Changelog for package tobas_constants

2.16.2 (2026-09-22)

• revert version
• update CHANGELOG.rst
• modify: Bump version to 2.16.2
• fix: Backport Jenkins build fixes to Jazzy
• Contributors: Masayoshi Dohi

2.16.1 (2026-09-18)

• v2.16.1
• Contributors: Masayoshi Dohi

2.16.0 (2026-07-29)

• Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
• インターフェース系のパッケージのライセンスを変更
• hardcode some paths
• Add description
• 0.0.0 -> 2.16.0
• fix: "lo"のマルチキャストを明示
• change: ネットワークの設定変更
• Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
• style: use explicit decimal literals
• Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
• wip
• Contributors: Masayoshi Dohi

2.15.0 (2026-06-29)

• Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
• Merge branch 'feature/save_rpm_control_gain_in_project_folder' into jazzy-dev
• パラメータ管理用のサーバを実装
• Rotor Control Gain -> RPM Control Gain
• .
• enum struct -> enum class
• Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
• IMUのサンプリング周波数を全体で固定
• RPMフィルタのパラメータを調整可能に
• ConfigureImuFilter -> ConfigureImuLowPassFilter
• ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
• Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
• ミッション保存機能を実装
• Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
• Merge branch 'feature/add_custom_health_check' into jazzy-dev
• add: user-defined health statsu
• fix ライセンス条項を追加 使ってない依存パッケージを削除 コンポーネントに unique_ptrで発行 トピックを相対パスに QoSをUDPに 制御器側で障害物回避を制御
• Merge pull request #7 from TobasFlightControl/feature/objetc_avoidance Feature/objetc avoidance
• Apply suggestion from \@Masa0u0
• add license
• add license
• Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
• Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
• Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
• 制御器フィードバックメッセージの内容を減らしてSetpointに移す
• tobas_object_avoidance interface
• add compile option: -Wswitch-enum
• .
• fix: remove imu from the generalization viewe point
• PosVelコマンドにAccを追加
• tobas_constantsをファイル分割
• カメラ系のパッケージをtobas_camera以下にまとめた
• Merge pull request #4 from TobasFlightControl/feature/refine_img_processing Feature/refine img processing
• feat: register topic names to tobas_constants
• Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
• add: hesai lidar plugin
• Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171

2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)

2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)

• Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
• Mission Executorの設定画面を追加
• Contributors: Masayoshi Dohi

2.11.0 (2026-02-13)

• Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
• fix
• fix
• Y軸チルトマルチのコマンドのプロポインターフェースを追加
• Y軸チルトコプターのレートコマンドを追加
• Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
• Merge branch 'feature/mission_execution' into jazzy-dev
• アクションクライアントを対応
• Contributors: Masayoshi Dohi

2.10.0 (2026-01-29)

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