Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
Changelog for package tobas_flight_log_gui
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
| tobas_rqt_bridge | |
| tobas_qwt_wrapper | |
| tobas_gui_common |
System Dependencies
| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
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- Masayoshi Dohi
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- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
| tobas_rqt_bridge | |
| tobas_qwt_wrapper | |
| tobas_gui_common |
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| Name |
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- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
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- fix
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- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
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- スケールをゼロ中心に
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- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
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- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
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- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
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- フライトログにPWMスロットルを表示
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- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
| tobas_rqt_bridge | |
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- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
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- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
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- fix
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- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
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- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
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- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
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- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
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- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
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- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
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- .
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- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
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- .
- .
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- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
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- fix: clear decoder cache
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- add license
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- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
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| Name |
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- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
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- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
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- 最小範囲を指定
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- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
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2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
| tobas_rqt_bridge | |
| tobas_qwt_wrapper | |
| tobas_gui_common |
System Dependencies
| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |
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Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
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- Masayoshi Dohi
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- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
| tobas_rqt_bridge | |
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| tobas_gui_common |
System Dependencies
| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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| VCS Type | git |
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2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
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- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
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- フライトログにPWMスロットルを表示
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- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
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| tobas_rqt_bridge | |
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| Name |
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| libquazip1-qt5-dev |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
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- 依存をpackage.xmlへ
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- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
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- Targetを縦軸中心に
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- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
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- style: use explicit decimal literals
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- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
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- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
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- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
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- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
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- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
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| libquazip1-qt5-dev |
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- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
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- style: use explicit decimal literals
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- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
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- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
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- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
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- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
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- .
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- .
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- .
- .
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- .
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- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
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- delete unecessary namespace specifications
- .
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- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
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| Name |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
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- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
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- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
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- fix
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- 最小範囲を指定
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- スケールをゼロ中心に
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- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
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- .
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- fix
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- .
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- レイテンシのヒストグラムを追加
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- ログに気圧高度バイアスを追加
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- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
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- fix: clear decoder cache
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- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
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| License | GPL-3.0-or-later |
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| Last Updated | 2026-09-22 |
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- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
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| tobas_gui_common |
System Dependencies
| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |
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Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
Changelog for package tobas_flight_log_gui
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
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- .
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- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
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| tobas_debug_msgs | |
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| Name |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
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- Contributors: Masayoshi Dohi
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2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
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- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
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- fix
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- Targetを縦軸中心に
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- 目標値を中心とするスケールに変更
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- スケールをゼロ中心に
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- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
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- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
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- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
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- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
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- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
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- fix: clear decoder cache
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- add license
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- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
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- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
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| Name |
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| libquazip1-qt5-dev |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
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- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
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- fix
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- レイテンシのヒストグラムを追加
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- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
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- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
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- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
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- FFTを並列化
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- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
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- fix: clear decoder cache
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- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
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| tobas_debug_msgs | |
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| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |
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- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
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- modify
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- refactor
- fix
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- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
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- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
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- FFTを並列化
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- delete unecessary namespace specifications
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
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| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
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- ログに気圧高度バイアスを追加
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- delete unecessary namespace specifications
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- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
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- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
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- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
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- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
| tobas_rqt_bridge | |
| tobas_qwt_wrapper | |
| tobas_gui_common |
System Dependencies
| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |
Launch files
Messages
Services
Plugins
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Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
Changelog for package tobas_flight_log_gui
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Merge branch 'feature/prepare-for-apt-release' into jazzy
- 依存をpackage.xmlへ
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- altitude -> height_msl, ellipsoid_height -> height_wgs84
- .
- Merge branch 'feature/log_plot_scale' into jazzy
- unwrap RPY at 360 deg.
- modify
- fix
- modify
- Targetを縦軸中心に
- 最小範囲を指定
- 目標値を中心とするスケールに変更
- .
- Roll/Pitchのみスケーリング
- スケールをゼロ中心に
- modify
- 各軸のスケールを揃える
- 各モータの縦軸のスケールを揃える
- コメント改善
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- English translation
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- refactor
- fix
- add: rosbagをzipで出力する機能を実装
- .
- move export thread
- レイテンシのヒストグラムを追加
- Merge branch 'feature/baro_gnss_fusion' into jazzy-dev
- ログに気圧高度バイアスを追加
- フライトログビューアに気圧を追加
- fix: list itemがnullならreturn
- .
- fix: scp_get, scp_putのファイルサイズの型を64ビット整数に
- Merge branch 'feature/scp-progress' into jazzy-dev
- ログダウンロードの進捗を表示
- クリック以外のリスト要素選択にも対応
- 実機かSIMかでログ取得後に追加するリストを切り替える
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- IMUのサンプリング周波数を全体で固定
- .
- .
- ディスクの空き容量が少なくなったらログを停止
- ログ名の履歴を残す
- ログのダウンロードが済んだらそのままリストに追加
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- フライトログにPWMスロットルを表示
- .
- .
- 文字列結合を効率化
- .
- 更に並列化
- FFTを並列化
- フィルタリング語のFFTを追加
- .
- CPU動作周波数と温度のスケールを設定
- Export repulsive acceleration
- .
- add: RepulsiveAccelPlotWidget
- fix: clear decoder cache
- add license
- add license
- path::joinをcharに対応
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- delete unecessary namespace specifications
- .
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- delete unecessary include
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_string_tools | |
| tobas_kdl | |
| tobas_ros2_tools | |
| tobas_property_client | |
| tobas_msgs | |
| tobas_debug_msgs | |
| tobas_qt_tools | |
| tobas_rqt_bridge | |
| tobas_qwt_wrapper | |
| tobas_gui_common |
System Dependencies
| Name |
|---|
| libquazip1-qt5-dev |