ROS IndexNo version for distro humble showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
No README found.
See repository README.
CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
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Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
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Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
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- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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| Last Updated | 2026-09-22 |
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2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
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| Last Updated | 2026-09-22 |
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- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
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Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
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- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
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- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
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| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
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| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
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Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
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- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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No version for distro bouncy showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
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No README found.
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CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
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2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
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- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
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- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
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- v2.16.1
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2.16.0 (2026-07-29)
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- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
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- .
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- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
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- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
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- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
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- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
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| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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| Last Updated | 2026-09-22 |
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- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
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- .
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- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
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- .
- wip
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- CatmullRomPathを共通化
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- .
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- NaNならばデフォルト値を使う
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- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
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- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
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- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
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- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
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- 0.0.0 -> 2.16.0
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- geographic関連をクラス化
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- .
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- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
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- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
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- .
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- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
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- add namespace
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- .
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- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
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- change: CommandLevel -> Priority
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| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
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- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
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- .
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- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
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- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
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- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
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- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
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- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
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| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
No README found.
See repository README.
CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged tobas_mission_execution_mc at Robotics Stack Exchange
No version for distro iron showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
No README found.
See repository README.
CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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Messages
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Services
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Plugins
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Recent questions tagged tobas_mission_execution_mc at Robotics Stack Exchange
No version for distro lunar showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
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README
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CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
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| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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Recent questions tagged tobas_mission_execution_mc at Robotics Stack Exchange
No version for distro jade showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
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2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
Launch files
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No version for distro indigo showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
No README found.
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CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
Launch files
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Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
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No version for distro hydro showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
No README found.
See repository README.
CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged tobas_mission_execution_mc at Robotics Stack Exchange
No version for distro kinetic showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
No README found.
See repository README.
CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged tobas_mission_execution_mc at Robotics Stack Exchange
No version for distro melodic showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
No additional authors.
README
No README found.
See repository README.
CHANGELOG
Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
- update CHANGELOG.rst
- modify: Bump version to 2.16.2
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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Messages
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Services
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Plugins
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No version for distro noetic showing jazzy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Version | 2.16.2 |
| License | GPL-3.0-or-later |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/TobasFlightControl/tobas.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | jazzy |
| Last Updated | 2026-09-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Multicopter mission executor and stop-trajectory generator.
Maintainers
- Masayoshi Dohi
Authors
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Changelog for package tobas_mission_execution_mc
2.16.2 (2026-09-22)
- revert version
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- modify: Bump version to 2.16.2
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2.16.1 (2026-09-18)
- v2.16.1
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.16.0 (2026-07-29)
- Add description
- 0.0.0 -> 2.16.0
- Merge branch 'feature/use-geographiclib' into jazzy
- geographic関連をクラス化
- GNSS関連の計算をgeographilibに
- .
- サービスコールの制限時間を無制限に
- Merge branch 'feature/gcs_layout' into jazzy
- style: use explicit decimal literals
- Merge branch 'feature/english_translation' into jazzy
- .
- wip
- Merge branch 'feature/spline_waypoint' into jazzy
- CatmullRomPathを共通化
- pause -> stop_at_waypoint
- .
- 水平成分と鉛直成分の比率によって制約を変化させる
- ウェイポイントスプラインコマンドを追加
- Contributors: Masayoshi Dohi
2.15.0 (2026-06-29)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- .
- fix: 停止動作を改善
- time_optimal -> jerk_limited
- C由来の関数を排除
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- Merge branch 'feature/impl_mission_planner' into jazzy-dev
- 海抜高度で指定可能に
- 表示上のコマンド番号を1-indexedに
- 最後に実行中だったミッション番号を返す
- TakeoffでPre-Arm Checkを確認
- .
- ミッションの実行可能性をチェック
- NaNならばデフォルト値を使う
- tobas_mission_msgs/action/ExecuteMissionの型変更に対応
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- add license
- add license
- Merge branch 'feature/add_namespace' into jazzy-dev
- add namespace
- Merge branch 'jazzy-dev' into feature/objetc_avoidance
- .
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- .
- fix
- Merge branch 'feature/smooth_command_switching' into jazzy-dev
- NodeOptoinsをC++側で固定 不要な処理を行わないように
- ミッションコマンド開始前に一時停止
- 制御器の設定値を引き継ぐ
- お度目取りメッセージをOdometryからOdometryWithCovarianceStampedに変更
- move
- ミッションキャンセルや上書きの際は一度滑らかに停止する
- add compile option: -Wswitch-enum
- 加速度指令を追加
- PosVelコマンドにAccを追加
- .
- 着陸検知の基準を変更
- .
- fix
- ミッションの目標位置を連続に
- tobas_constantsをファイル分割
- ミッションの高度はアーム地点を基準にする
- heading_rate, heading_accelをパラメータに
- Merge branch 'release/v2.12' into feature/refine_img_processing
- Contributors: Masayoshi Dohi, Tetsuka Daiki, ok10171
2.12.1 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
2.12.0 (2026-02-18 12:13:14 +0900)
- Merge branch 'jazzy-dev' into jazzy
- change: CommandLevel -> Priority
- change: ミッションに優先度を定義
- ミッションにエラーコードを追加
- .
- 手動操縦が有効だったらミッションが実行できないように
- .
- ミッションの実行中に新しいのが来たら上書き
- change: RTLでLandまでやる
- Mission Executorの設定画面を追加
- プロジェクトのデフォルトパラメータを使用可能に
File truncated at 100 lines see the full file
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| tobas_geographic | |
| tobas_trajectory_generation | |
| tobas_node | |
| tobas_msgs_adapter | |
| tobas_command_msgs_adapter | |
| tobas_mission_items | |
| tobas_mission_msgs |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| tobas_mission |
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