ROS Index
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged crane_plus_moveit_config at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 3.0.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-06-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Nozomi Mizoguchi
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
3.0.0 (2025-01-31)
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
No launch files found
Messages
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Services
No service files found
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ROS Distro
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Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
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Plugins
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ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
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Messages
No message files found.
Services
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Plugins
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ROS Distro
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Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
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2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
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Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
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Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
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| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
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Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
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Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
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- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
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- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
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No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_ignition crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
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Package Summary
| Version | 1.2.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | foxy-devel |
| Last Updated | 2023-08-08 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
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1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
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- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
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- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
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| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
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Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
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Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
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No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
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No version for distro lunar showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
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Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
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No version for distro jade showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
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- move_groupとして
- kinematics.yaml
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KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
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- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
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2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
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| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
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|
crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
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ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
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No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
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ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
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Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
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Messages
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
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crane_plus_moveit_config package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
CRANE+ V2 move_group config package
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_moveit_config
このパッケージはCRANE+ V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。
ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。
ノードの起動
run_move_group.launch.pyを実行すると、move_groupやrviz等のノードが起動します。
コントローラノードは起動しないため、
CRANE+ V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)
configファイル
- controllers.yaml
-
moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています - 設定内容は
crane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
-
- crane_plus.srdf
- move_groupとして
arm、gripperを設定しています -
armのgourp_stateとしてhome、verticalを設定しています
- move_groupとして
- kinematics.yaml
-
armのkinematics_solverを設定しています - デフォルトの
KDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
-
- ompl_planning.yaml
- Open Motion Planning Libraryのパラメータを設定しています
- ros-planning/moveit_resources/panda_moveit_configのパラメータを流用しています
CHANGELOG
Changelog for package crane_plus_moveit_config
2.0.1 (2023-09-08)
2.0.0 (2023-08-01)
- カメラサンプルのHumble対応 (#64)
- Contributors: Shota Aoki, YusukeKato
1.1.0 (2022-08-16)
1.0.0 (2022-06-22)
- パッケージバージョン表記の更新 (#40)
- xacroファイルの読み込みを一元化するためのPythonスクリプトを追加 (#36)
- Update crane_plus_gazebo (#30)
- Update installation for foxy release. (#29)
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
0.1.0 (2020-11-11)
- Update maintainer and author in package.xml (#23)
- Update crane_plus_moveit_config (#20)
- Add joint_values example and pick_and_place example (#15)
- Add crane_plus_examples (#13)
- Fix launch files (#12)
- Use joint_trajectory_controller for gripper control (#11)
- Refactor to pass ament_lint check (#9)
- Add crane_plus_gazebo (#5)
- Add crane plus control (#3)
- Add moveit config (#2)
- Contributors: Shota Aoki
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| moveit | |
| robot_state_publisher | |
| rviz2 | |
| tf2_ros | |
| xacro |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus | |
| crane_plus_examples | |
| crane_plus_gazebo |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
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