No version for distro humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro iron. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro rolling. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro noetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro ardent. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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No version for distro jade. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro hydro. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 0.0.1 |
| License | Apache 2.0 |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | kinetic-devel |
| Last Updated | 2018-11-22 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | Continuous Integration |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Base nodes for Rasberry Pi Cat
Additional Links
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Ryuichi Ueda
- Daisuke Sato
raspicat
必要環境
下記の環境にて動作確認を行っています。
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
- ROS
- ROS Kinetic Kame
- Device Driver
インストール
1. 最新版のROSをインストール
ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000
ライセンス
このリポジトリはApache 2.0ライセンスの元、公開されています。 ライセンスについてはLICENSEを参照ください。
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Wiki Tutorials
See ROS Wiki Tutorials for more details.
Source Tutorials
Not currently indexed.
Launch files
- launch/test.launch
- launch/raspicat.launch
-
- imu [default: 0]
- initial_motor_power [default: off]
Services
Plugins
No plugins found.
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