Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.0.1 |
License | Apache 2.0 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git |
VCS Type | git |
VCS Version | kinetic-devel |
Last Updated | 2018-11-22 |
Dev Status | DEVELOPED |
CI status | Continuous Integration |
Released | UNRELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Ryuichi Ueda
- Daisuke Sato
raspicat
必要環境
下記の環境にて動作確認を行っています。
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
- ROS
- ROS Kinetic Kame
- Device Driver
インストール
1. 最新版のROSをインストール
ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000
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Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
message_generation | |
rospy | |
roscpp | |
std_msgs | |
actionlib_msgs | |
std_srvs | |
tf | |
nav_msgs | |
catkin | |
message_runtime |
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/raspicat.launch
-
- imu [default: 0]
- initial_motor_power [default: off]
- launch/test.launch
Services
Plugins
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Version | 0.0.1 |
License | Apache 2.0 |
Build type | CATKIN |
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1. 最新版のROSをインストール
ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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roscpp | |
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-
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1. 最新版のROSをインストール
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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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tf | |
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-
- imu [default: 0]
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1. 最新版のROSをインストール
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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Deps | Name |
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roscpp | |
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
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5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
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7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
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以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
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以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
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以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
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以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
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以下の行を ~/.bashrc
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以下の行を ~/.bashrc
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4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
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5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
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6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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message_generation | |
rospy | |
roscpp | |
std_msgs | |
actionlib_msgs | |
std_srvs | |
tf | |
nav_msgs | |
catkin | |
message_runtime |
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/raspicat.launch
-
- imu [default: 0]
- initial_motor_power [default: off]
- launch/test.launch
Services
Plugins
Recent questions tagged raspicat at Robotics Stack Exchange
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.0.1 |
License | Apache 2.0 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git |
VCS Type | git |
VCS Version | kinetic-devel |
Last Updated | 2018-11-22 |
Dev Status | DEVELOPED |
CI status | Continuous Integration |
Released | UNRELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Ryuichi Ueda
- Daisuke Sato
raspicat
必要環境
下記の環境にて動作確認を行っています。
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
- ROS
- ROS Kinetic Kame
- Device Driver
インストール
1. 最新版のROSをインストール
ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000
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Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
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rospy | |
roscpp | |
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actionlib_msgs | |
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-
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インストール
1. 最新版のROSをインストール
ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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roscpp | |
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1. 最新版のROSをインストール
ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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-
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
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4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
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-
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
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Launch files
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
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以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
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cd ~/catkin_ws
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以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
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以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
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ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
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3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
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4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
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以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
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以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000
File truncated at 100 lines see the full file
Wiki Tutorials
Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
message_generation | |
rospy | |
roscpp | |
std_msgs | |
actionlib_msgs | |
std_srvs | |
tf | |
nav_msgs | |
catkin | |
message_runtime |
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/raspicat.launch
-
- imu [default: 0]
- initial_motor_power [default: off]
- launch/test.launch
Services
Plugins
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Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.0.1 |
License | Apache 2.0 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git |
VCS Type | git |
VCS Version | kinetic-devel |
Last Updated | 2018-11-22 |
Dev Status | DEVELOPED |
CI status | Continuous Integration |
Released | UNRELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Ryuichi Ueda
- Daisuke Sato
raspicat
必要環境
下記の環境にて動作確認を行っています。
- Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
- ROS
- ROS Kinetic Kame
- Device Driver
インストール
1. 最新版のROSをインストール
ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。
2. デバイスドライバのダウンロードとインストール
rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。
3. ワークスペースの作成
ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make
以下の行を ~/.bashrc
から削除します。
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
以下の行を ~/.bashrc
に追加します。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src
にダウンロード
以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
5. 依存関係にあるパッケージのインストール
以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。
cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src
6. 本パッケージのビルド
以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
7. ブザーのテスト
以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。
roslaunch raspicat raspicat.launch
次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。
rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000
File truncated at 100 lines see the full file
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Package Dependencies
Deps | Name |
---|---|
message_generation | |
rospy | |
roscpp | |
std_msgs | |
actionlib_msgs | |
std_srvs | |
tf | |
nav_msgs | |
catkin | |
message_runtime |
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/raspicat.launch
-
- imu [default: 0]
- initial_motor_power [default: off]
- launch/test.launch