No version for distro humble showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

raspicat package from raspicat repo

raspicat

ROS Distro
kinetic

Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

Additional Links

Maintainers

RT Corporation

Authors

Ryuichi Ueda
Daisuke Sato

README.ja.md

raspicat

必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

Messages

Services

srv/TimedMotion.srv

Plugins

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Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
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ROS
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Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

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	rospy
	roscpp
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	actionlib_msgs
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	tf
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	catkin
	message_runtime

System Dependencies

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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
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以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

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Last Updated	2018-11-22
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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
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7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

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Deps	Name
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	rospy
	roscpp
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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

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3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
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source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

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Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
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System Dependencies

No direct system dependencies.

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Version	0.0.1
License	Apache 2.0
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- rt-net/RaspberryPiMouse

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ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

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2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

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Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

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Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
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3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

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以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

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3. ワークスペースの作成

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cd ~/catkin_ws/src
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以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

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4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
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6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

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Ryuichi Ueda
Daisuke Sato

README.ja.md

raspicat

必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

Messages

Services

srv/TimedMotion.srv

Plugins

No plugins found.

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No version for distro galactic showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

raspicat package from raspicat repo

raspicat

ROS Distro
kinetic

API Docs
Browse Code

Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

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Ryuichi Ueda
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- Raspberry Pi 3 model B
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Ubuntu
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- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

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CHANGELOG

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Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

Messages

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No version for distro foxy showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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raspicat

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Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

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CHANGELOG

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Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

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- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

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Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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下記の環境にて動作確認を行っています。

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Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

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CHANGELOG

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Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

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raspicat

ROS Distro
kinetic

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Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

Additional Links

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必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

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CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

Messages

Services

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No version for distro jade showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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raspicat

ROS Distro
kinetic

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Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

Additional Links

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必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

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CHANGELOG

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Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

Messages

Services

srv/TimedMotion.srv

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No version for distro indigo showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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kinetic

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Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

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必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

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1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

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Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

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- - imu [default: 0]
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Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

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Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
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Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
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- rt-net/RaspberryPiMouse

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1. 最新版のROSをインストール

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3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
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以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

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Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

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VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
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1. 最新版のROSをインストール

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ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

Messages

Services

srv/TimedMotion.srv

Plugins

No plugins found.

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No version for distro melodic showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

raspicat package from raspicat repo

raspicat

ROS Distro
kinetic

API Docs
Browse Code
Wiki

Package Summary

Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

Additional Links

Maintainers

RT Corporation

Authors

Ryuichi Ueda
Daisuke Sato

README.ja.md

raspicat

必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

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CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
launch/test.launch

Messages

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srv/TimedMotion.srv

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Version	0.0.1
License	Apache 2.0
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type	git
VCS Version	kinetic-devel
Last Updated	2018-11-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

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Maintainers

RT Corporation

Authors

Ryuichi Ueda
Daisuke Sato

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raspicat

必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
Ubuntu
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu MATE 16.04
ROS
- ROS Kinetic Kame
Device Driver
- rt-net/RaspberryPiMouse

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

ryuichiueda/ros_setup_scripts_Ubuntu16.04_server

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを `~/catkin_ws/src` にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	message_generation
	rospy
	roscpp
	std_msgs
	actionlib_msgs
	std_srvs
	tf
	nav_msgs
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/raspicat.launch
- - imu [default: 0]
  - initial_motor_power [default: off]
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Plugins

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1. 最新版のROSをインストール

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

3. ワークスペースの作成

4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src にダウンロード

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

6. 本パッケージのビルド

7. ブザーのテスト

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System Dependencies

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1. 最新版のROSをインストール

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

3. ワークスペースの作成

4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src にダウンロード

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1. 最新版のROSをインストール

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

3. ワークスペースの作成

4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src にダウンロード

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