ROS IndexNo version for distro humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.1.29 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-04-30 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
VOICEVOX: AI speech synthesis
Additional Links
Maintainers
- Iori Yanokura
Authors
- Iori Yanokura
voicevox
ROS Interface for VOICEVOX (AI speech synthesis)
TERM
VOICEVOX is basically free to use, but please check the terms of use below.
Each voice synthesis character has its own rules. Please use this package according to those terms.
| Character name | term link |
|---|---|
| 四国めたん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ずんだもん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 春日部つむぎ | https://tsukushinyoki10.wixsite.com/ktsumugiofficial/利用規約 |
| 波音リツ | http://canon-voice.com/kiyaku.html |
| 雨晴はう | https://amehau.com/?page_id=225 |
| 玄野武宏 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 白上虎太郎 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 青山龍星 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 冥鳴ひまり | https://kotoran8zunzun.wixsite.com/my-site/利用規約 |
| 九州そら | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| もち子さん | https://vtubermochio.wixsite.com/mochizora/利用規約 |
| 剣崎雌雄 | https://frontier.creatia.cc/fanclubs/413/posts/4507 |
| WhiteCUL | https://www.whitecul.com/guideline |
| 後鬼 | https://ついなちゃん.com/voicevox_terms/ |
| No.7 | https://voiceseven.com/#j0200 |
| ちび式じい | https://docs.google.com/presentation/d/1AcD8zXkfzKFf2ertHwWRwJuQXjNnijMxhz7AJzEkaI4 |
| 櫻歌ミコ | https://voicevox35miko.studio.site/rule |
| 小夜/SAYO | https://316soramegu.wixsite.com/sayo-official/guideline |
| ナースロボ＿タイプＴ | https://www.krnr.top/rules |
| †聖騎士 紅桜† | https://commons.nicovideo.jp/material/nc296132 |
| 雀松朱司 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 麒ヶ島宗麟 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 春歌ナナ | https://nanahira.jp/haruka_nana/guideline.html |
| 猫使アル | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 猫使ビィ | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 中国うさぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 栗田まろん | https://aivoice.jp/character/maron/ |
| あいえるたん | https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/terms/ |
| 満別花丸 | https://100hanamaru.wixsite.com/manbetsu-hanamaru/rule |
| 琴詠ニア | https://commons.nicovideo.jp/works/nc315435 |
| Voidoll | https://blog.nicovideo.jp/niconews/224589.html |
| 中部つるぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ぞん子 | https://zonko.zone-energy.jp/guideline |
Installation
Build this package.
cd /path/to/catkin_workspace
catkin build voicevox
Usage
Launch sound_play with VOICEVOX Text-to-Speech
roslaunch voicevox voicevox_texttospeech.launch
Say something
For python users
import rospy
from sound_play.libsoundplay import SoundClient
rospy.init_node('say_node')
client = SoundClient(sound_action='robotsound_jp', sound_topic='robotsound_jp')
client.say('こんにちは', voice='四国めたん-あまあま')
You can change the voice by changing the voice_name. You can also specify the speaker id. To get available voice name and speaker id, run following command
rosrun voicevox list_speaker.py
| speaker_id | voice_name |
|---|---|
| 0 | 四国めたん-あまあま |
| 1 | ずんだもん-あまあま |
| 2 | 四国めたん-ノーマル |
| 3 | ずんだもん-ノーマル |
| 4 | 四国めたん-セクシー |
| 5 | ずんだもん-セクシー |
| 6 | 四国めたん-ツンツン |
| 7 | ずんだもん-ツンツン |
| 8 | 春日部つむぎ-ノーマル |
| 9 | 波音リツ-ノーマル |
| 10 | 雨晴はう-ノーマル |
| 11 | 玄野武宏-ノーマル |
| 12 | 白上虎太郎-ふつう |
| 13 | 青山龍星-ノーマル |
| 14 | 冥鳴ひまり-ノーマル |
| 15 | 九州そら-あまあま |
| 16 | 九州そら-ノーマル |
| 17 | 九州そら-セクシー |
| 18 | 九州そら-ツンツン |
| 19 | 九州そら-ささやき |
| 20 | もち子さん-ノーマル |
| 21 | 剣崎雌雄-ノーマル |
| 22 | ずんだもん-ささやき |
| 23 | WhiteCUL-ノーマル |
| 24 | WhiteCUL-たのしい |
| 25 | WhiteCUL-かなしい |
| 26 | WhiteCUL-びえーん |
| 27 | 後鬼-人間ver. |
| 28 | 後鬼-ぬいぐるみver. |
| 29 | No.7-ノーマル |
| 30 | No.7-アナウンス |
| 31 | No.7-読み聞かせ |
| 32 | 白上虎太郎-わーい |
| 33 | 白上虎太郎-びくびく |
| 34 | 白上虎太郎-おこ |
| 35 | 白上虎太郎-びえーん |
| 36 | 四国めたん-ささやき |
| 37 | 四国めたん-ヒソヒソ |
| 38 | ずんだもん-ヒソヒソ |
| 39 | 玄野武宏-喜び |
| 40 | 玄野武宏-ツンギレ |
| 41 | 玄野武宏-悲しみ |
| 42 | ちび式じい-ノーマル |
| 43 | 櫻歌ミコ-ノーマル |
| 44 | 櫻歌ミコ-第二形態 |
| 45 | 櫻歌ミコ-ロリ |
| 46 | 小夜/SAYO-ノーマル |
| 47 | ナースロボ＿タイプＴ-ノーマル |
| 48 | ナースロボ＿タイプＴ-楽々 |
| 49 | ナースロボ＿タイプＴ-恐怖 |
| 50 | ナースロボ＿タイプＴ-内緒話 |
| 51 | †聖騎士 紅桜†-ノーマル |
| 52 | 雀松朱司-ノーマル |
| 53 | 麒ヶ島宗麟-ノーマル |
| 54 | 春歌ナナ-ノーマル |
| 55 | 猫使アル-ノーマル |
| 56 | 猫使アル-おちつき |
| 57 | 猫使アル-うきうき |
| 58 | 猫使ビィ-ノーマル |
| 59 | 猫使ビィ-おちつき |
| 60 | 猫使ビィ-人見知り |
| 61 | 中国うさぎ-ノーマル |
| 62 | 中国うさぎ-おどろき |
| 63 | 中国うさぎ-こわがり |
| 64 | 中国うさぎ-へろへろ |
| 65 | 波音リツ-クイーン |
| 66 | もち子さん-セクシー／あん子 |
| 67 | 栗田まろん-ノーマル |
| 68 | あいえるたん-ノーマル |
| 69 | 満別花丸-ノーマル |
| 70 | 満別花丸-元気 |
| 71 | 満別花丸-ささやき |
| 72 | 満別花丸-ぶりっ子 |
| 73 | 満別花丸-ボーイ |
| 74 | 琴詠ニア-ノーマル |
| 75 | ずんだもん-ヘロヘロ |
| 76 | ずんだもん-なみだめ |
| 77 | もち子さん-泣き |
| 78 | もち子さん-怒り |
| 79 | もち子さん-喜び |
| 80 | もち子さん-のんびり |
| 81 | 青山龍星-熱血 |
| 82 | 青山龍星-不機嫌 |
| 83 | 青山龍星-喜び |
| 84 | 青山龍星-しっとり |
| 85 | 青山龍星-かなしみ |
| 86 | 青山龍星-囁き |
For roseus users
$ roseus
(load "package://pr2eus/speak.l")
(ros::roseus "say_node")
(speak "JSKへようこそ。" :lang "波音リツ" :wait t :topic-name "robotsound_jp")
Tips
Normally, the server for speech synthesis starts up at http://localhost:50021.
You can change the url and port by setting values for VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL and VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT.
You can also set the default character by setting VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID.
Please refer to here for the speaker id.
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Dependant Packages
No known dependants.
Launch files
- launch/voicevox_texttospeech.launch
-
- device [default: ]
- launch_sound_play [default: true]
- sound_play_respawn [default: true] — Respawn sound_play node or not (default: true)
- default_speaker [default: $(optenv VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID 2)] — Default speaker for VOICEVOX
- host [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL localhost)]
- port [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT 50021)]
- cpu_num_threads [default: 1] — Number of cpu threads
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
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Failed to get question list, you can ticket an issue here
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.1.29 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-04-30 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
VOICEVOX: AI speech synthesis
Additional Links
Maintainers
- Iori Yanokura
Authors
- Iori Yanokura
voicevox
ROS Interface for VOICEVOX (AI speech synthesis)
TERM
VOICEVOX is basically free to use, but please check the terms of use below.
Each voice synthesis character has its own rules. Please use this package according to those terms.
| Character name | term link |
|---|---|
| 四国めたん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ずんだもん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 春日部つむぎ | https://tsukushinyoki10.wixsite.com/ktsumugiofficial/利用規約 |
| 波音リツ | http://canon-voice.com/kiyaku.html |
| 雨晴はう | https://amehau.com/?page_id=225 |
| 玄野武宏 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 白上虎太郎 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 青山龍星 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 冥鳴ひまり | https://kotoran8zunzun.wixsite.com/my-site/利用規約 |
| 九州そら | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| もち子さん | https://vtubermochio.wixsite.com/mochizora/利用規約 |
| 剣崎雌雄 | https://frontier.creatia.cc/fanclubs/413/posts/4507 |
| WhiteCUL | https://www.whitecul.com/guideline |
| 後鬼 | https://ついなちゃん.com/voicevox_terms/ |
| No.7 | https://voiceseven.com/#j0200 |
| ちび式じい | https://docs.google.com/presentation/d/1AcD8zXkfzKFf2ertHwWRwJuQXjNnijMxhz7AJzEkaI4 |
| 櫻歌ミコ | https://voicevox35miko.studio.site/rule |
| 小夜/SAYO | https://316soramegu.wixsite.com/sayo-official/guideline |
| ナースロボ＿タイプＴ | https://www.krnr.top/rules |
| †聖騎士 紅桜† | https://commons.nicovideo.jp/material/nc296132 |
| 雀松朱司 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 麒ヶ島宗麟 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 春歌ナナ | https://nanahira.jp/haruka_nana/guideline.html |
| 猫使アル | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 猫使ビィ | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 中国うさぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 栗田まろん | https://aivoice.jp/character/maron/ |
| あいえるたん | https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/terms/ |
| 満別花丸 | https://100hanamaru.wixsite.com/manbetsu-hanamaru/rule |
| 琴詠ニア | https://commons.nicovideo.jp/works/nc315435 |
| Voidoll | https://blog.nicovideo.jp/niconews/224589.html |
| 中部つるぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ぞん子 | https://zonko.zone-energy.jp/guideline |
Installation
Build this package.
cd /path/to/catkin_workspace
catkin build voicevox
Usage
Launch sound_play with VOICEVOX Text-to-Speech
roslaunch voicevox voicevox_texttospeech.launch
Say something
For python users
import rospy
from sound_play.libsoundplay import SoundClient
rospy.init_node('say_node')
client = SoundClient(sound_action='robotsound_jp', sound_topic='robotsound_jp')
client.say('こんにちは', voice='四国めたん-あまあま')
You can change the voice by changing the voice_name. You can also specify the speaker id. To get available voice name and speaker id, run following command
rosrun voicevox list_speaker.py
| speaker_id | voice_name |
|---|---|
| 0 | 四国めたん-あまあま |
| 1 | ずんだもん-あまあま |
| 2 | 四国めたん-ノーマル |
| 3 | ずんだもん-ノーマル |
| 4 | 四国めたん-セクシー |
| 5 | ずんだもん-セクシー |
| 6 | 四国めたん-ツンツン |
| 7 | ずんだもん-ツンツン |
| 8 | 春日部つむぎ-ノーマル |
| 9 | 波音リツ-ノーマル |
| 10 | 雨晴はう-ノーマル |
| 11 | 玄野武宏-ノーマル |
| 12 | 白上虎太郎-ふつう |
| 13 | 青山龍星-ノーマル |
| 14 | 冥鳴ひまり-ノーマル |
| 15 | 九州そら-あまあま |
| 16 | 九州そら-ノーマル |
| 17 | 九州そら-セクシー |
| 18 | 九州そら-ツンツン |
| 19 | 九州そら-ささやき |
| 20 | もち子さん-ノーマル |
| 21 | 剣崎雌雄-ノーマル |
| 22 | ずんだもん-ささやき |
| 23 | WhiteCUL-ノーマル |
| 24 | WhiteCUL-たのしい |
| 25 | WhiteCUL-かなしい |
| 26 | WhiteCUL-びえーん |
| 27 | 後鬼-人間ver. |
| 28 | 後鬼-ぬいぐるみver. |
| 29 | No.7-ノーマル |
| 30 | No.7-アナウンス |
| 31 | No.7-読み聞かせ |
| 32 | 白上虎太郎-わーい |
| 33 | 白上虎太郎-びくびく |
| 34 | 白上虎太郎-おこ |
| 35 | 白上虎太郎-びえーん |
| 36 | 四国めたん-ささやき |
| 37 | 四国めたん-ヒソヒソ |
| 38 | ずんだもん-ヒソヒソ |
| 39 | 玄野武宏-喜び |
| 40 | 玄野武宏-ツンギレ |
| 41 | 玄野武宏-悲しみ |
| 42 | ちび式じい-ノーマル |
| 43 | 櫻歌ミコ-ノーマル |
| 44 | 櫻歌ミコ-第二形態 |
| 45 | 櫻歌ミコ-ロリ |
| 46 | 小夜/SAYO-ノーマル |
| 47 | ナースロボ＿タイプＴ-ノーマル |
| 48 | ナースロボ＿タイプＴ-楽々 |
| 49 | ナースロボ＿タイプＴ-恐怖 |
| 50 | ナースロボ＿タイプＴ-内緒話 |
| 51 | †聖騎士 紅桜†-ノーマル |
| 52 | 雀松朱司-ノーマル |
| 53 | 麒ヶ島宗麟-ノーマル |
| 54 | 春歌ナナ-ノーマル |
| 55 | 猫使アル-ノーマル |
| 56 | 猫使アル-おちつき |
| 57 | 猫使アル-うきうき |
| 58 | 猫使ビィ-ノーマル |
| 59 | 猫使ビィ-おちつき |
| 60 | 猫使ビィ-人見知り |
| 61 | 中国うさぎ-ノーマル |
| 62 | 中国うさぎ-おどろき |
| 63 | 中国うさぎ-こわがり |
| 64 | 中国うさぎ-へろへろ |
| 65 | 波音リツ-クイーン |
| 66 | もち子さん-セクシー／あん子 |
| 67 | 栗田まろん-ノーマル |
| 68 | あいえるたん-ノーマル |
| 69 | 満別花丸-ノーマル |
| 70 | 満別花丸-元気 |
| 71 | 満別花丸-ささやき |
| 72 | 満別花丸-ぶりっ子 |
| 73 | 満別花丸-ボーイ |
| 74 | 琴詠ニア-ノーマル |
| 75 | ずんだもん-ヘロヘロ |
| 76 | ずんだもん-なみだめ |
| 77 | もち子さん-泣き |
| 78 | もち子さん-怒り |
| 79 | もち子さん-喜び |
| 80 | もち子さん-のんびり |
| 81 | 青山龍星-熱血 |
| 82 | 青山龍星-不機嫌 |
| 83 | 青山龍星-喜び |
| 84 | 青山龍星-しっとり |
| 85 | 青山龍星-かなしみ |
| 86 | 青山龍星-囁き |
For roseus users
$ roseus
(load "package://pr2eus/speak.l")
(ros::roseus "say_node")
(speak "JSKへようこそ。" :lang "波音リツ" :wait t :topic-name "robotsound_jp")
Tips
Normally, the server for speech synthesis starts up at http://localhost:50021.
You can change the url and port by setting values for VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL and VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT.
You can also set the default character by setting VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID.
Please refer to here for the speaker id.
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Dependant Packages
No known dependants.
Launch files
- launch/voicevox_texttospeech.launch
-
- device [default: ]
- launch_sound_play [default: true]
- sound_play_respawn [default: true] — Respawn sound_play node or not (default: true)
- default_speaker [default: $(optenv VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID 2)] — Default speaker for VOICEVOX
- host [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL localhost)]
- port [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT 50021)]
- cpu_num_threads [default: 1] — Number of cpu threads
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged voicevox at Robotics Stack Exchange
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.1.29 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-04-30 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
VOICEVOX: AI speech synthesis
Additional Links
Maintainers
- Iori Yanokura
Authors
- Iori Yanokura
voicevox
ROS Interface for VOICEVOX (AI speech synthesis)
TERM
VOICEVOX is basically free to use, but please check the terms of use below.
Each voice synthesis character has its own rules. Please use this package according to those terms.
| Character name | term link |
|---|---|
| 四国めたん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ずんだもん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 春日部つむぎ | https://tsukushinyoki10.wixsite.com/ktsumugiofficial/利用規約 |
| 波音リツ | http://canon-voice.com/kiyaku.html |
| 雨晴はう | https://amehau.com/?page_id=225 |
| 玄野武宏 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 白上虎太郎 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 青山龍星 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 冥鳴ひまり | https://kotoran8zunzun.wixsite.com/my-site/利用規約 |
| 九州そら | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| もち子さん | https://vtubermochio.wixsite.com/mochizora/利用規約 |
| 剣崎雌雄 | https://frontier.creatia.cc/fanclubs/413/posts/4507 |
| WhiteCUL | https://www.whitecul.com/guideline |
| 後鬼 | https://ついなちゃん.com/voicevox_terms/ |
| No.7 | https://voiceseven.com/#j0200 |
| ちび式じい | https://docs.google.com/presentation/d/1AcD8zXkfzKFf2ertHwWRwJuQXjNnijMxhz7AJzEkaI4 |
| 櫻歌ミコ | https://voicevox35miko.studio.site/rule |
| 小夜/SAYO | https://316soramegu.wixsite.com/sayo-official/guideline |
| ナースロボ＿タイプＴ | https://www.krnr.top/rules |
| †聖騎士 紅桜† | https://commons.nicovideo.jp/material/nc296132 |
| 雀松朱司 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 麒ヶ島宗麟 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 春歌ナナ | https://nanahira.jp/haruka_nana/guideline.html |
| 猫使アル | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 猫使ビィ | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 中国うさぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 栗田まろん | https://aivoice.jp/character/maron/ |
| あいえるたん | https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/terms/ |
| 満別花丸 | https://100hanamaru.wixsite.com/manbetsu-hanamaru/rule |
| 琴詠ニア | https://commons.nicovideo.jp/works/nc315435 |
| Voidoll | https://blog.nicovideo.jp/niconews/224589.html |
| 中部つるぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ぞん子 | https://zonko.zone-energy.jp/guideline |
Installation
Build this package.
cd /path/to/catkin_workspace
catkin build voicevox
Usage
Launch sound_play with VOICEVOX Text-to-Speech
roslaunch voicevox voicevox_texttospeech.launch
Say something
For python users
import rospy
from sound_play.libsoundplay import SoundClient
rospy.init_node('say_node')
client = SoundClient(sound_action='robotsound_jp', sound_topic='robotsound_jp')
client.say('こんにちは', voice='四国めたん-あまあま')
You can change the voice by changing the voice_name. You can also specify the speaker id. To get available voice name and speaker id, run following command
rosrun voicevox list_speaker.py
| speaker_id | voice_name |
|---|---|
| 0 | 四国めたん-あまあま |
| 1 | ずんだもん-あまあま |
| 2 | 四国めたん-ノーマル |
| 3 | ずんだもん-ノーマル |
| 4 | 四国めたん-セクシー |
| 5 | ずんだもん-セクシー |
| 6 | 四国めたん-ツンツン |
| 7 | ずんだもん-ツンツン |
| 8 | 春日部つむぎ-ノーマル |
| 9 | 波音リツ-ノーマル |
| 10 | 雨晴はう-ノーマル |
| 11 | 玄野武宏-ノーマル |
| 12 | 白上虎太郎-ふつう |
| 13 | 青山龍星-ノーマル |
| 14 | 冥鳴ひまり-ノーマル |
| 15 | 九州そら-あまあま |
| 16 | 九州そら-ノーマル |
| 17 | 九州そら-セクシー |
| 18 | 九州そら-ツンツン |
| 19 | 九州そら-ささやき |
| 20 | もち子さん-ノーマル |
| 21 | 剣崎雌雄-ノーマル |
| 22 | ずんだもん-ささやき |
| 23 | WhiteCUL-ノーマル |
| 24 | WhiteCUL-たのしい |
| 25 | WhiteCUL-かなしい |
| 26 | WhiteCUL-びえーん |
| 27 | 後鬼-人間ver. |
| 28 | 後鬼-ぬいぐるみver. |
| 29 | No.7-ノーマル |
| 30 | No.7-アナウンス |
| 31 | No.7-読み聞かせ |
| 32 | 白上虎太郎-わーい |
| 33 | 白上虎太郎-びくびく |
| 34 | 白上虎太郎-おこ |
| 35 | 白上虎太郎-びえーん |
| 36 | 四国めたん-ささやき |
| 37 | 四国めたん-ヒソヒソ |
| 38 | ずんだもん-ヒソヒソ |
| 39 | 玄野武宏-喜び |
| 40 | 玄野武宏-ツンギレ |
| 41 | 玄野武宏-悲しみ |
| 42 | ちび式じい-ノーマル |
| 43 | 櫻歌ミコ-ノーマル |
| 44 | 櫻歌ミコ-第二形態 |
| 45 | 櫻歌ミコ-ロリ |
| 46 | 小夜/SAYO-ノーマル |
| 47 | ナースロボ＿タイプＴ-ノーマル |
| 48 | ナースロボ＿タイプＴ-楽々 |
| 49 | ナースロボ＿タイプＴ-恐怖 |
| 50 | ナースロボ＿タイプＴ-内緒話 |
| 51 | †聖騎士 紅桜†-ノーマル |
| 52 | 雀松朱司-ノーマル |
| 53 | 麒ヶ島宗麟-ノーマル |
| 54 | 春歌ナナ-ノーマル |
| 55 | 猫使アル-ノーマル |
| 56 | 猫使アル-おちつき |
| 57 | 猫使アル-うきうき |
| 58 | 猫使ビィ-ノーマル |
| 59 | 猫使ビィ-おちつき |
| 60 | 猫使ビィ-人見知り |
| 61 | 中国うさぎ-ノーマル |
| 62 | 中国うさぎ-おどろき |
| 63 | 中国うさぎ-こわがり |
| 64 | 中国うさぎ-へろへろ |
| 65 | 波音リツ-クイーン |
| 66 | もち子さん-セクシー／あん子 |
| 67 | 栗田まろん-ノーマル |
| 68 | あいえるたん-ノーマル |
| 69 | 満別花丸-ノーマル |
| 70 | 満別花丸-元気 |
| 71 | 満別花丸-ささやき |
| 72 | 満別花丸-ぶりっ子 |
| 73 | 満別花丸-ボーイ |
| 74 | 琴詠ニア-ノーマル |
| 75 | ずんだもん-ヘロヘロ |
| 76 | ずんだもん-なみだめ |
| 77 | もち子さん-泣き |
| 78 | もち子さん-怒り |
| 79 | もち子さん-喜び |
| 80 | もち子さん-のんびり |
| 81 | 青山龍星-熱血 |
| 82 | 青山龍星-不機嫌 |
| 83 | 青山龍星-喜び |
| 84 | 青山龍星-しっとり |
| 85 | 青山龍星-かなしみ |
| 86 | 青山龍星-囁き |
For roseus users
$ roseus
(load "package://pr2eus/speak.l")
(ros::roseus "say_node")
(speak "JSKへようこそ。" :lang "波音リツ" :wait t :topic-name "robotsound_jp")
Tips
Normally, the server for speech synthesis starts up at http://localhost:50021.
You can change the url and port by setting values for VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL and VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT.
You can also set the default character by setting VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID.
Please refer to here for the speaker id.
CHANGELOG
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Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Dependant Packages
No known dependants.
Launch files
- launch/voicevox_texttospeech.launch
-
- device [default: ]
- launch_sound_play [default: true]
- sound_play_respawn [default: true] — Respawn sound_play node or not (default: true)
- default_speaker [default: $(optenv VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID 2)] — Default speaker for VOICEVOX
- host [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL localhost)]
- port [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT 50021)]
- cpu_num_threads [default: 1] — Number of cpu threads
Messages
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Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.1.29 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-04-30 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
VOICEVOX: AI speech synthesis
Additional Links
Maintainers
- Iori Yanokura
Authors
- Iori Yanokura
voicevox
ROS Interface for VOICEVOX (AI speech synthesis)
TERM
VOICEVOX is basically free to use, but please check the terms of use below.
Each voice synthesis character has its own rules. Please use this package according to those terms.
| Character name | term link |
|---|---|
| 四国めたん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ずんだもん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 春日部つむぎ | https://tsukushinyoki10.wixsite.com/ktsumugiofficial/利用規約 |
| 波音リツ | http://canon-voice.com/kiyaku.html |
| 雨晴はう | https://amehau.com/?page_id=225 |
| 玄野武宏 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 白上虎太郎 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 青山龍星 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 冥鳴ひまり | https://kotoran8zunzun.wixsite.com/my-site/利用規約 |
| 九州そら | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| もち子さん | https://vtubermochio.wixsite.com/mochizora/利用規約 |
| 剣崎雌雄 | https://frontier.creatia.cc/fanclubs/413/posts/4507 |
| WhiteCUL | https://www.whitecul.com/guideline |
| 後鬼 | https://ついなちゃん.com/voicevox_terms/ |
| No.7 | https://voiceseven.com/#j0200 |
| ちび式じい | https://docs.google.com/presentation/d/1AcD8zXkfzKFf2ertHwWRwJuQXjNnijMxhz7AJzEkaI4 |
| 櫻歌ミコ | https://voicevox35miko.studio.site/rule |
| 小夜/SAYO | https://316soramegu.wixsite.com/sayo-official/guideline |
| ナースロボ＿タイプＴ | https://www.krnr.top/rules |
| †聖騎士 紅桜† | https://commons.nicovideo.jp/material/nc296132 |
| 雀松朱司 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 麒ヶ島宗麟 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 春歌ナナ | https://nanahira.jp/haruka_nana/guideline.html |
| 猫使アル | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 猫使ビィ | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 中国うさぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 栗田まろん | https://aivoice.jp/character/maron/ |
| あいえるたん | https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/terms/ |
| 満別花丸 | https://100hanamaru.wixsite.com/manbetsu-hanamaru/rule |
| 琴詠ニア | https://commons.nicovideo.jp/works/nc315435 |
| Voidoll | https://blog.nicovideo.jp/niconews/224589.html |
| 中部つるぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ぞん子 | https://zonko.zone-energy.jp/guideline |
Installation
Build this package.
cd /path/to/catkin_workspace
catkin build voicevox
Usage
Launch sound_play with VOICEVOX Text-to-Speech
roslaunch voicevox voicevox_texttospeech.launch
Say something
For python users
import rospy
from sound_play.libsoundplay import SoundClient
rospy.init_node('say_node')
client = SoundClient(sound_action='robotsound_jp', sound_topic='robotsound_jp')
client.say('こんにちは', voice='四国めたん-あまあま')
You can change the voice by changing the voice_name. You can also specify the speaker id. To get available voice name and speaker id, run following command
rosrun voicevox list_speaker.py
| speaker_id | voice_name |
|---|---|
| 0 | 四国めたん-あまあま |
| 1 | ずんだもん-あまあま |
| 2 | 四国めたん-ノーマル |
| 3 | ずんだもん-ノーマル |
| 4 | 四国めたん-セクシー |
| 5 | ずんだもん-セクシー |
| 6 | 四国めたん-ツンツン |
| 7 | ずんだもん-ツンツン |
| 8 | 春日部つむぎ-ノーマル |
| 9 | 波音リツ-ノーマル |
| 10 | 雨晴はう-ノーマル |
| 11 | 玄野武宏-ノーマル |
| 12 | 白上虎太郎-ふつう |
| 13 | 青山龍星-ノーマル |
| 14 | 冥鳴ひまり-ノーマル |
| 15 | 九州そら-あまあま |
| 16 | 九州そら-ノーマル |
| 17 | 九州そら-セクシー |
| 18 | 九州そら-ツンツン |
| 19 | 九州そら-ささやき |
| 20 | もち子さん-ノーマル |
| 21 | 剣崎雌雄-ノーマル |
| 22 | ずんだもん-ささやき |
| 23 | WhiteCUL-ノーマル |
| 24 | WhiteCUL-たのしい |
| 25 | WhiteCUL-かなしい |
| 26 | WhiteCUL-びえーん |
| 27 | 後鬼-人間ver. |
| 28 | 後鬼-ぬいぐるみver. |
| 29 | No.7-ノーマル |
| 30 | No.7-アナウンス |
| 31 | No.7-読み聞かせ |
| 32 | 白上虎太郎-わーい |
| 33 | 白上虎太郎-びくびく |
| 34 | 白上虎太郎-おこ |
| 35 | 白上虎太郎-びえーん |
| 36 | 四国めたん-ささやき |
| 37 | 四国めたん-ヒソヒソ |
| 38 | ずんだもん-ヒソヒソ |
| 39 | 玄野武宏-喜び |
| 40 | 玄野武宏-ツンギレ |
| 41 | 玄野武宏-悲しみ |
| 42 | ちび式じい-ノーマル |
| 43 | 櫻歌ミコ-ノーマル |
| 44 | 櫻歌ミコ-第二形態 |
| 45 | 櫻歌ミコ-ロリ |
| 46 | 小夜/SAYO-ノーマル |
| 47 | ナースロボ＿タイプＴ-ノーマル |
| 48 | ナースロボ＿タイプＴ-楽々 |
| 49 | ナースロボ＿タイプＴ-恐怖 |
| 50 | ナースロボ＿タイプＴ-内緒話 |
| 51 | †聖騎士 紅桜†-ノーマル |
| 52 | 雀松朱司-ノーマル |
| 53 | 麒ヶ島宗麟-ノーマル |
| 54 | 春歌ナナ-ノーマル |
| 55 | 猫使アル-ノーマル |
| 56 | 猫使アル-おちつき |
| 57 | 猫使アル-うきうき |
| 58 | 猫使ビィ-ノーマル |
| 59 | 猫使ビィ-おちつき |
| 60 | 猫使ビィ-人見知り |
| 61 | 中国うさぎ-ノーマル |
| 62 | 中国うさぎ-おどろき |
| 63 | 中国うさぎ-こわがり |
| 64 | 中国うさぎ-へろへろ |
| 65 | 波音リツ-クイーン |
| 66 | もち子さん-セクシー／あん子 |
| 67 | 栗田まろん-ノーマル |
| 68 | あいえるたん-ノーマル |
| 69 | 満別花丸-ノーマル |
| 70 | 満別花丸-元気 |
| 71 | 満別花丸-ささやき |
| 72 | 満別花丸-ぶりっ子 |
| 73 | 満別花丸-ボーイ |
| 74 | 琴詠ニア-ノーマル |
| 75 | ずんだもん-ヘロヘロ |
| 76 | ずんだもん-なみだめ |
| 77 | もち子さん-泣き |
| 78 | もち子さん-怒り |
| 79 | もち子さん-喜び |
| 80 | もち子さん-のんびり |
| 81 | 青山龍星-熱血 |
| 82 | 青山龍星-不機嫌 |
| 83 | 青山龍星-喜び |
| 84 | 青山龍星-しっとり |
| 85 | 青山龍星-かなしみ |
| 86 | 青山龍星-囁き |
For roseus users
$ roseus
(load "package://pr2eus/speak.l")
(ros::roseus "say_node")
(speak "JSKへようこそ。" :lang "波音リツ" :wait t :topic-name "robotsound_jp")
Tips
Normally, the server for speech synthesis starts up at http://localhost:50021.
You can change the url and port by setting values for VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL and VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT.
You can also set the default character by setting VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID.
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- launch/voicevox_texttospeech.launch
-
- device [default: ]
- launch_sound_play [default: true]
- sound_play_respawn [default: true] — Respawn sound_play node or not (default: true)
- default_speaker [default: $(optenv VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID 2)] — Default speaker for VOICEVOX
- host [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL localhost)]
- port [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT 50021)]
- cpu_num_threads [default: 1] — Number of cpu threads
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| Build type | CATKIN |
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| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-04-30 |
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| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
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Package Description
VOICEVOX: AI speech synthesis
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voicevox
ROS Interface for VOICEVOX (AI speech synthesis)
TERM
VOICEVOX is basically free to use, but please check the terms of use below.
Each voice synthesis character has its own rules. Please use this package according to those terms.
| Character name | term link |
|---|---|
| 四国めたん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ずんだもん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 春日部つむぎ | https://tsukushinyoki10.wixsite.com/ktsumugiofficial/利用規約 |
| 波音リツ | http://canon-voice.com/kiyaku.html |
| 雨晴はう | https://amehau.com/?page_id=225 |
| 玄野武宏 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 白上虎太郎 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 青山龍星 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 冥鳴ひまり | https://kotoran8zunzun.wixsite.com/my-site/利用規約 |
| 九州そら | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| もち子さん | https://vtubermochio.wixsite.com/mochizora/利用規約 |
| 剣崎雌雄 | https://frontier.creatia.cc/fanclubs/413/posts/4507 |
| WhiteCUL | https://www.whitecul.com/guideline |
| 後鬼 | https://ついなちゃん.com/voicevox_terms/ |
| No.7 | https://voiceseven.com/#j0200 |
| ちび式じい | https://docs.google.com/presentation/d/1AcD8zXkfzKFf2ertHwWRwJuQXjNnijMxhz7AJzEkaI4 |
| 櫻歌ミコ | https://voicevox35miko.studio.site/rule |
| 小夜/SAYO | https://316soramegu.wixsite.com/sayo-official/guideline |
| ナースロボ＿タイプＴ | https://www.krnr.top/rules |
| †聖騎士 紅桜† | https://commons.nicovideo.jp/material/nc296132 |
| 雀松朱司 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 麒ヶ島宗麟 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 春歌ナナ | https://nanahira.jp/haruka_nana/guideline.html |
| 猫使アル | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 猫使ビィ | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 中国うさぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 栗田まろん | https://aivoice.jp/character/maron/ |
| あいえるたん | https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/terms/ |
| 満別花丸 | https://100hanamaru.wixsite.com/manbetsu-hanamaru/rule |
| 琴詠ニア | https://commons.nicovideo.jp/works/nc315435 |
| Voidoll | https://blog.nicovideo.jp/niconews/224589.html |
| 中部つるぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
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cd /path/to/catkin_workspace
catkin build voicevox
Usage
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roslaunch voicevox voicevox_texttospeech.launch
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import rospy
from sound_play.libsoundplay import SoundClient
rospy.init_node('say_node')
client = SoundClient(sound_action='robotsound_jp', sound_topic='robotsound_jp')
client.say('こんにちは', voice='四国めたん-あまあま')
You can change the voice by changing the voice_name. You can also specify the speaker id. To get available voice name and speaker id, run following command
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|---|---|
| 0 | 四国めたん-あまあま |
| 1 | ずんだもん-あまあま |
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| 3 | ずんだもん-ノーマル |
| 4 | 四国めたん-セクシー |
| 5 | ずんだもん-セクシー |
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| 7 | ずんだもん-ツンツン |
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| 24 | WhiteCUL-たのしい |
| 25 | WhiteCUL-かなしい |
| 26 | WhiteCUL-びえーん |
| 27 | 後鬼-人間ver. |
| 28 | 後鬼-ぬいぐるみver. |
| 29 | No.7-ノーマル |
| 30 | No.7-アナウンス |
| 31 | No.7-読み聞かせ |
| 32 | 白上虎太郎-わーい |
| 33 | 白上虎太郎-びくびく |
| 34 | 白上虎太郎-おこ |
| 35 | 白上虎太郎-びえーん |
| 36 | 四国めたん-ささやき |
| 37 | 四国めたん-ヒソヒソ |
| 38 | ずんだもん-ヒソヒソ |
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| 40 | 玄野武宏-ツンギレ |
| 41 | 玄野武宏-悲しみ |
| 42 | ちび式じい-ノーマル |
| 43 | 櫻歌ミコ-ノーマル |
| 44 | 櫻歌ミコ-第二形態 |
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| 48 | ナースロボ＿タイプＴ-楽々 |
| 49 | ナースロボ＿タイプＴ-恐怖 |
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| 56 | 猫使アル-おちつき |
| 57 | 猫使アル-うきうき |
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| 62 | 中国うさぎ-おどろき |
| 63 | 中国うさぎ-こわがり |
| 64 | 中国うさぎ-へろへろ |
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| 66 | もち子さん-セクシー／あん子 |
| 67 | 栗田まろん-ノーマル |
| 68 | あいえるたん-ノーマル |
| 69 | 満別花丸-ノーマル |
| 70 | 満別花丸-元気 |
| 71 | 満別花丸-ささやき |
| 72 | 満別花丸-ぶりっ子 |
| 73 | 満別花丸-ボーイ |
| 74 | 琴詠ニア-ノーマル |
| 75 | ずんだもん-ヘロヘロ |
| 76 | ずんだもん-なみだめ |
| 77 | もち子さん-泣き |
| 78 | もち子さん-怒り |
| 79 | もち子さん-喜び |
| 80 | もち子さん-のんびり |
| 81 | 青山龍星-熱血 |
| 82 | 青山龍星-不機嫌 |
| 83 | 青山龍星-喜び |
| 84 | 青山龍星-しっとり |
| 85 | 青山龍星-かなしみ |
| 86 | 青山龍星-囁き |
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$ roseus
(load "package://pr2eus/speak.l")
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Tips
Normally, the server for speech synthesis starts up at http://localhost:50021.
You can change the url and port by setting values for VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL and VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT.
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-
- device [default: ]
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- sound_play_respawn [default: true] — Respawn sound_play node or not (default: true)
- default_speaker [default: $(optenv VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID 2)] — Default speaker for VOICEVOX
- host [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL localhost)]
- port [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT 50021)]
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voicevox
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| Character name | term link |
|---|---|
| 四国めたん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ずんだもん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 春日部つむぎ | https://tsukushinyoki10.wixsite.com/ktsumugiofficial/利用規約 |
| 波音リツ | http://canon-voice.com/kiyaku.html |
| 雨晴はう | https://amehau.com/?page_id=225 |
| 玄野武宏 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 白上虎太郎 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 青山龍星 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 冥鳴ひまり | https://kotoran8zunzun.wixsite.com/my-site/利用規約 |
| 九州そら | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| もち子さん | https://vtubermochio.wixsite.com/mochizora/利用規約 |
| 剣崎雌雄 | https://frontier.creatia.cc/fanclubs/413/posts/4507 |
| WhiteCUL | https://www.whitecul.com/guideline |
| 後鬼 | https://ついなちゃん.com/voicevox_terms/ |
| No.7 | https://voiceseven.com/#j0200 |
| ちび式じい | https://docs.google.com/presentation/d/1AcD8zXkfzKFf2ertHwWRwJuQXjNnijMxhz7AJzEkaI4 |
| 櫻歌ミコ | https://voicevox35miko.studio.site/rule |
| 小夜/SAYO | https://316soramegu.wixsite.com/sayo-official/guideline |
| ナースロボ＿タイプＴ | https://www.krnr.top/rules |
| †聖騎士 紅桜† | https://commons.nicovideo.jp/material/nc296132 |
| 雀松朱司 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 麒ヶ島宗麟 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 春歌ナナ | https://nanahira.jp/haruka_nana/guideline.html |
| 猫使アル | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 猫使ビィ | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 中国うさぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 栗田まろん | https://aivoice.jp/character/maron/ |
| あいえるたん | https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/terms/ |
| 満別花丸 | https://100hanamaru.wixsite.com/manbetsu-hanamaru/rule |
| 琴詠ニア | https://commons.nicovideo.jp/works/nc315435 |
| Voidoll | https://blog.nicovideo.jp/niconews/224589.html |
| 中部つるぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ぞん子 | https://zonko.zone-energy.jp/guideline |
Installation
Build this package.
cd /path/to/catkin_workspace
catkin build voicevox
Usage
Launch sound_play with VOICEVOX Text-to-Speech
roslaunch voicevox voicevox_texttospeech.launch
Say something
For python users
import rospy
from sound_play.libsoundplay import SoundClient
rospy.init_node('say_node')
client = SoundClient(sound_action='robotsound_jp', sound_topic='robotsound_jp')
client.say('こんにちは', voice='四国めたん-あまあま')
You can change the voice by changing the voice_name. You can also specify the speaker id. To get available voice name and speaker id, run following command
rosrun voicevox list_speaker.py
| speaker_id | voice_name |
|---|---|
| 0 | 四国めたん-あまあま |
| 1 | ずんだもん-あまあま |
| 2 | 四国めたん-ノーマル |
| 3 | ずんだもん-ノーマル |
| 4 | 四国めたん-セクシー |
| 5 | ずんだもん-セクシー |
| 6 | 四国めたん-ツンツン |
| 7 | ずんだもん-ツンツン |
| 8 | 春日部つむぎ-ノーマル |
| 9 | 波音リツ-ノーマル |
| 10 | 雨晴はう-ノーマル |
| 11 | 玄野武宏-ノーマル |
| 12 | 白上虎太郎-ふつう |
| 13 | 青山龍星-ノーマル |
| 14 | 冥鳴ひまり-ノーマル |
| 15 | 九州そら-あまあま |
| 16 | 九州そら-ノーマル |
| 17 | 九州そら-セクシー |
| 18 | 九州そら-ツンツン |
| 19 | 九州そら-ささやき |
| 20 | もち子さん-ノーマル |
| 21 | 剣崎雌雄-ノーマル |
| 22 | ずんだもん-ささやき |
| 23 | WhiteCUL-ノーマル |
| 24 | WhiteCUL-たのしい |
| 25 | WhiteCUL-かなしい |
| 26 | WhiteCUL-びえーん |
| 27 | 後鬼-人間ver. |
| 28 | 後鬼-ぬいぐるみver. |
| 29 | No.7-ノーマル |
| 30 | No.7-アナウンス |
| 31 | No.7-読み聞かせ |
| 32 | 白上虎太郎-わーい |
| 33 | 白上虎太郎-びくびく |
| 34 | 白上虎太郎-おこ |
| 35 | 白上虎太郎-びえーん |
| 36 | 四国めたん-ささやき |
| 37 | 四国めたん-ヒソヒソ |
| 38 | ずんだもん-ヒソヒソ |
| 39 | 玄野武宏-喜び |
| 40 | 玄野武宏-ツンギレ |
| 41 | 玄野武宏-悲しみ |
| 42 | ちび式じい-ノーマル |
| 43 | 櫻歌ミコ-ノーマル |
| 44 | 櫻歌ミコ-第二形態 |
| 45 | 櫻歌ミコ-ロリ |
| 46 | 小夜/SAYO-ノーマル |
| 47 | ナースロボ＿タイプＴ-ノーマル |
| 48 | ナースロボ＿タイプＴ-楽々 |
| 49 | ナースロボ＿タイプＴ-恐怖 |
| 50 | ナースロボ＿タイプＴ-内緒話 |
| 51 | †聖騎士 紅桜†-ノーマル |
| 52 | 雀松朱司-ノーマル |
| 53 | 麒ヶ島宗麟-ノーマル |
| 54 | 春歌ナナ-ノーマル |
| 55 | 猫使アル-ノーマル |
| 56 | 猫使アル-おちつき |
| 57 | 猫使アル-うきうき |
| 58 | 猫使ビィ-ノーマル |
| 59 | 猫使ビィ-おちつき |
| 60 | 猫使ビィ-人見知り |
| 61 | 中国うさぎ-ノーマル |
| 62 | 中国うさぎ-おどろき |
| 63 | 中国うさぎ-こわがり |
| 64 | 中国うさぎ-へろへろ |
| 65 | 波音リツ-クイーン |
| 66 | もち子さん-セクシー／あん子 |
| 67 | 栗田まろん-ノーマル |
| 68 | あいえるたん-ノーマル |
| 69 | 満別花丸-ノーマル |
| 70 | 満別花丸-元気 |
| 71 | 満別花丸-ささやき |
| 72 | 満別花丸-ぶりっ子 |
| 73 | 満別花丸-ボーイ |
| 74 | 琴詠ニア-ノーマル |
| 75 | ずんだもん-ヘロヘロ |
| 76 | ずんだもん-なみだめ |
| 77 | もち子さん-泣き |
| 78 | もち子さん-怒り |
| 79 | もち子さん-喜び |
| 80 | もち子さん-のんびり |
| 81 | 青山龍星-熱血 |
| 82 | 青山龍星-不機嫌 |
| 83 | 青山龍星-喜び |
| 84 | 青山龍星-しっとり |
| 85 | 青山龍星-かなしみ |
| 86 | 青山龍星-囁き |
For roseus users
$ roseus
(load "package://pr2eus/speak.l")
(ros::roseus "say_node")
(speak "JSKへようこそ。" :lang "波音リツ" :wait t :topic-name "robotsound_jp")
Tips
Normally, the server for speech synthesis starts up at http://localhost:50021.
You can change the url and port by setting values for VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL and VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT.
You can also set the default character by setting VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID.
Please refer to here for the speaker id.
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Dependant Packages
No known dependants.
Launch files
- launch/voicevox_texttospeech.launch
-
- device [default: ]
- launch_sound_play [default: true]
- sound_play_respawn [default: true] — Respawn sound_play node or not (default: true)
- default_speaker [default: $(optenv VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID 2)] — Default speaker for VOICEVOX
- host [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL localhost)]
- port [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT 50021)]
- cpu_num_threads [default: 1] — Number of cpu threads
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.1.29 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_3rdparty.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-04-30 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
VOICEVOX: AI speech synthesis
Additional Links
Maintainers
- Iori Yanokura
Authors
- Iori Yanokura
voicevox
ROS Interface for VOICEVOX (AI speech synthesis)
TERM
VOICEVOX is basically free to use, but please check the terms of use below.
Each voice synthesis character has its own rules. Please use this package according to those terms.
| Character name | term link |
|---|---|
| 四国めたん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ずんだもん | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 春日部つむぎ | https://tsukushinyoki10.wixsite.com/ktsumugiofficial/利用規約 |
| 波音リツ | http://canon-voice.com/kiyaku.html |
| 雨晴はう | https://amehau.com/?page_id=225 |
| 玄野武宏 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 白上虎太郎 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 青山龍星 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 冥鳴ひまり | https://kotoran8zunzun.wixsite.com/my-site/利用規約 |
| 九州そら | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| もち子さん | https://vtubermochio.wixsite.com/mochizora/利用規約 |
| 剣崎雌雄 | https://frontier.creatia.cc/fanclubs/413/posts/4507 |
| WhiteCUL | https://www.whitecul.com/guideline |
| 後鬼 | https://ついなちゃん.com/voicevox_terms/ |
| No.7 | https://voiceseven.com/#j0200 |
| ちび式じい | https://docs.google.com/presentation/d/1AcD8zXkfzKFf2ertHwWRwJuQXjNnijMxhz7AJzEkaI4 |
| 櫻歌ミコ | https://voicevox35miko.studio.site/rule |
| 小夜/SAYO | https://316soramegu.wixsite.com/sayo-official/guideline |
| ナースロボ＿タイプＴ | https://www.krnr.top/rules |
| †聖騎士 紅桜† | https://commons.nicovideo.jp/material/nc296132 |
| 雀松朱司 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 麒ヶ島宗麟 | https://virvoxproject.wixsite.com/official/voicevoxの利用規約 |
| 春歌ナナ | https://nanahira.jp/haruka_nana/guideline.html |
| 猫使アル | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 猫使ビィ | https://nekotukarb.wixsite.com/nekonohako/利用規約 |
| 中国うさぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| 栗田まろん | https://aivoice.jp/character/maron/ |
| あいえるたん | https://www.infiniteloop.co.jp/special/iltan/terms/ |
| 満別花丸 | https://100hanamaru.wixsite.com/manbetsu-hanamaru/rule |
| 琴詠ニア | https://commons.nicovideo.jp/works/nc315435 |
| Voidoll | https://blog.nicovideo.jp/niconews/224589.html |
| 中部つるぎ | https://zunko.jp/con_ongen_kiyaku.html |
| ぞん子 | https://zonko.zone-energy.jp/guideline |
Installation
Build this package.
cd /path/to/catkin_workspace
catkin build voicevox
Usage
Launch sound_play with VOICEVOX Text-to-Speech
roslaunch voicevox voicevox_texttospeech.launch
Say something
For python users
import rospy
from sound_play.libsoundplay import SoundClient
rospy.init_node('say_node')
client = SoundClient(sound_action='robotsound_jp', sound_topic='robotsound_jp')
client.say('こんにちは', voice='四国めたん-あまあま')
You can change the voice by changing the voice_name. You can also specify the speaker id. To get available voice name and speaker id, run following command
rosrun voicevox list_speaker.py
| speaker_id | voice_name |
|---|---|
| 0 | 四国めたん-あまあま |
| 1 | ずんだもん-あまあま |
| 2 | 四国めたん-ノーマル |
| 3 | ずんだもん-ノーマル |
| 4 | 四国めたん-セクシー |
| 5 | ずんだもん-セクシー |
| 6 | 四国めたん-ツンツン |
| 7 | ずんだもん-ツンツン |
| 8 | 春日部つむぎ-ノーマル |
| 9 | 波音リツ-ノーマル |
| 10 | 雨晴はう-ノーマル |
| 11 | 玄野武宏-ノーマル |
| 12 | 白上虎太郎-ふつう |
| 13 | 青山龍星-ノーマル |
| 14 | 冥鳴ひまり-ノーマル |
| 15 | 九州そら-あまあま |
| 16 | 九州そら-ノーマル |
| 17 | 九州そら-セクシー |
| 18 | 九州そら-ツンツン |
| 19 | 九州そら-ささやき |
| 20 | もち子さん-ノーマル |
| 21 | 剣崎雌雄-ノーマル |
| 22 | ずんだもん-ささやき |
| 23 | WhiteCUL-ノーマル |
| 24 | WhiteCUL-たのしい |
| 25 | WhiteCUL-かなしい |
| 26 | WhiteCUL-びえーん |
| 27 | 後鬼-人間ver. |
| 28 | 後鬼-ぬいぐるみver. |
| 29 | No.7-ノーマル |
| 30 | No.7-アナウンス |
| 31 | No.7-読み聞かせ |
| 32 | 白上虎太郎-わーい |
| 33 | 白上虎太郎-びくびく |
| 34 | 白上虎太郎-おこ |
| 35 | 白上虎太郎-びえーん |
| 36 | 四国めたん-ささやき |
| 37 | 四国めたん-ヒソヒソ |
| 38 | ずんだもん-ヒソヒソ |
| 39 | 玄野武宏-喜び |
| 40 | 玄野武宏-ツンギレ |
| 41 | 玄野武宏-悲しみ |
| 42 | ちび式じい-ノーマル |
| 43 | 櫻歌ミコ-ノーマル |
| 44 | 櫻歌ミコ-第二形態 |
| 45 | 櫻歌ミコ-ロリ |
| 46 | 小夜/SAYO-ノーマル |
| 47 | ナースロボ＿タイプＴ-ノーマル |
| 48 | ナースロボ＿タイプＴ-楽々 |
| 49 | ナースロボ＿タイプＴ-恐怖 |
| 50 | ナースロボ＿タイプＴ-内緒話 |
| 51 | †聖騎士 紅桜†-ノーマル |
| 52 | 雀松朱司-ノーマル |
| 53 | 麒ヶ島宗麟-ノーマル |
| 54 | 春歌ナナ-ノーマル |
| 55 | 猫使アル-ノーマル |
| 56 | 猫使アル-おちつき |
| 57 | 猫使アル-うきうき |
| 58 | 猫使ビィ-ノーマル |
| 59 | 猫使ビィ-おちつき |
| 60 | 猫使ビィ-人見知り |
| 61 | 中国うさぎ-ノーマル |
| 62 | 中国うさぎ-おどろき |
| 63 | 中国うさぎ-こわがり |
| 64 | 中国うさぎ-へろへろ |
| 65 | 波音リツ-クイーン |
| 66 | もち子さん-セクシー／あん子 |
| 67 | 栗田まろん-ノーマル |
| 68 | あいえるたん-ノーマル |
| 69 | 満別花丸-ノーマル |
| 70 | 満別花丸-元気 |
| 71 | 満別花丸-ささやき |
| 72 | 満別花丸-ぶりっ子 |
| 73 | 満別花丸-ボーイ |
| 74 | 琴詠ニア-ノーマル |
| 75 | ずんだもん-ヘロヘロ |
| 76 | ずんだもん-なみだめ |
| 77 | もち子さん-泣き |
| 78 | もち子さん-怒り |
| 79 | もち子さん-喜び |
| 80 | もち子さん-のんびり |
| 81 | 青山龍星-熱血 |
| 82 | 青山龍星-不機嫌 |
| 83 | 青山龍星-喜び |
| 84 | 青山龍星-しっとり |
| 85 | 青山龍星-かなしみ |
| 86 | 青山龍星-囁き |
For roseus users
$ roseus
(load "package://pr2eus/speak.l")
(ros::roseus "say_node")
(speak "JSKへようこそ。" :lang "波音リツ" :wait t :topic-name "robotsound_jp")
Tips
Normally, the server for speech synthesis starts up at http://localhost:50021.
You can change the url and port by setting values for VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL and VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT.
You can also set the default character by setting VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID.
Please refer to here for the speaker id.
CHANGELOG
No CHANGELOG found.
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Dependant Packages
No known dependants.
Launch files
- launch/voicevox_texttospeech.launch
-
- device [default: ]
- launch_sound_play [default: true]
- sound_play_respawn [default: true] — Respawn sound_play node or not (default: true)
- default_speaker [default: $(optenv VOICEVOX_DEFAULT_SPEAKER_ID 2)] — Default speaker for VOICEVOX
- host [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_URL localhost)]
- port [default: $(optenv VOICEVOX_TEXTTOSPEECH_PORT 50021)]
- cpu_num_threads [default: 1] — Number of cpu threads
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged voicevox at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one here.
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