No version for distro humble showing lunar. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

omronsentech_camera package from omronsentech_camera repo

omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

Additional Links

Website

Maintainers

OSE ROS Support

Authors

OSE ROS Support

README-ja.md

ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

Messages

Services

Plugins

nodelet

Recent questions tagged `omronsentech_camera` at Robotics Stack Exchange

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Last Updated	2023-09-22
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Released	UNRELEASED
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Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

Messages

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Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
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VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
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Released	UNRELEASED
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Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

Messages

Services

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nodelet

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No version for distro rolling showing lunar. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

Additional Links

Website

Maintainers

OSE ROS Support

Authors

OSE ROS Support

README-ja.md

ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
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$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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Website

Maintainers

OSE ROS Support

Authors

OSE ROS Support

README-ja.md

ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

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No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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Version	0.1.1
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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
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|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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omronsentech_camera

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Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

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Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
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Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

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/
|-./README.md
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|-./rosdoc.yaml
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|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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No version for distro dashing showing lunar. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

omronsentech_camera package from omronsentech_camera repo

omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

Additional Links

Website

Maintainers

OSE ROS Support

Authors

OSE ROS Support

README-ja.md

ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

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No direct system dependencies.

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Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
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Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
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|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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Tags	No category tags.
Version	0.1.1
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Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
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Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
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omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
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|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
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|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

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Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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Version	0.1.1
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Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
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Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

Messages

Services

Plugins

nodelet

Recent questions tagged `omronsentech_camera` at Robotics Stack Exchange

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omronsentech_camera package from omronsentech_camera repo

omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

Additional Links

Website

Maintainers

OSE ROS Support

Authors

OSE ROS Support

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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

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Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
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	message_runtime

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launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
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lunar

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Version	0.1.1
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1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
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インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
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|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
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Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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Authors

OSE ROS Support

README-ja.md

ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
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|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
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|-./srv/
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$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

Messages

Services

Plugins

nodelet

Recent questions tagged `omronsentech_camera` at Robotics Stack Exchange

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No version for distro hydro showing lunar. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

omronsentech_camera package from omronsentech_camera repo

omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

API Docs
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Wiki

Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

Additional Links

Website

Maintainers

OSE ROS Support

Authors

OSE ROS Support

README-ja.md

ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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omronsentech_camera

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kinetic

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1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

Messages

Services

Plugins

nodelet

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omronsentech_camera package from omronsentech_camera repo

omronsentech_camera

ROS Distro
melodic

API Docs
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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

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ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

Messages

Services

Plugins

nodelet

Recent questions tagged `omronsentech_camera` at Robotics Stack Exchange

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No version for distro noetic showing lunar. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

omronsentech_camera package from omronsentech_camera repo

omronsentech_camera

ROS Distro
lunar

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.1
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/ose-support-ros/omronsentech_camera.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2023-09-22
Dev Status	DEVELOPED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

omronsentech_camera package contains a basic functionality to access OMRON SENTECH Camera. This package requires installation of SentechSDK.

Additional Links

Website

Maintainers

OSE ROS Support

Authors

OSE ROS Support

README-ja.md

ROS上のOMRON SENTECHカメラSDK

1. 概要

omronsentech_cameraパッケージはオムロンセンテック株式会社が提供するパッケージです。本パッケージ対応カメラはLinux版のSentechSDK対応カメラと同様です。カメラの機能やGenICam GenApiノードのアクセスはSentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュール経由で行います。 GenICam GenApiノードとROSにあるノードとは全く別の物であることを注意下さい。各GenICam GenApiノードは、汎用インタフェースを介してアクセス可能なカメラデバイスの機能またはレジスタに対応しています。GenICam GenApiの詳細は[GenICam GenApiドキュメント（英語）]を参照下さい。

2. インストール

本パッケージはUbuntu 16.04 64ビット上のROS-KineticとUbuntu 18.04 64ビット上のROS-Melodicで動作確認済みです。 SentechSDKのカメラ制御機能(Transport Layer) モジュールを利用するため、本パッケージをインストールする際は事前にSentechSDKをインストールする必要があります。下記のURLでSentechSDK (USB3VisionとGigEVision)がダウンロードできます： https://sentech.co.jp/products/USB/software.html.

本パッケージは下記のROSパッケージが必要となります：

camera_info_manager
image_transport
message_generation
sensor_msgs
std_msgs
pluginlib
nodelet
roscpp
roslaunch
roslint
rospy

インストール手順として、catkinのワークスペースにomronsentech_camera.gitをクローンするかこのレポジトリに全ファイルをコピーして下さい。通常のROSパッケージとしてパッケージをビルドする前にSentechSDKの環境変数の設定を確認して下さい:

$ echo $STAPI_ROOT_PATH

環境変数が未設定の場合は、下記のコマンドを実行して下さい（SentechSDKを/opt/sentechにインストールした場合）：

$ source /opt/sentech/.stprofile

omronsentech_cameraの内部構成は以下のとおりです。

/
|-./README.md
|-./README-ja.md
|-./CMakeLists.txt
|-./nodelet_plugins.xml
|-./package.xml
|-./rosdoc.yaml
|-./doc/
|      |-./html/
|      |-./mainpage-en.md
|      |-./mainpage-ja.md
|      |-./manifest.yaml
|
|-./examples/
|      |-./cpp/grabber.cpp
|      |-./python/grabber.py
|
|-./include/
|      |-./omronsentech_camera/*.h
|                             
|-./launch/
|      |-./*.launch
|      |-./*.yaml
|
|-./msg/
|      |-./*.msg
|
|-./src/
|      |-./omronsentech_camera/*.cpp
|                             
|-./srv/
       |-./*.srv

docフォルダにあるドキュメントを生成する場合、omronsentech_cameraフォルダで下記のコマンドを実行下さい：

$ rosdoc_lite -o doc

注意：Doxygenとrosdoc_liteパッケージが必要となります。

3. stcamera_nodeノード

パッケージにあるstcamera_nodeはパラメータcamera_to_connectにより自動的に最初見つけたカメラ、指定したカメラや全カメラと接続し、画像を取得します。

stcamera_nodeノードの実行は次のコマンドのいずれかを実行下さい：

$ rosrun omronsentech_camera stcamera_node

又は

$ roslaunch omronsentech_camera stcamera_node.launch

ノードをstcamera_node.launchファイルスクリプトで起動するとカメラ接続パラメータがstcamera_node.yamlで簡単に設定できます。パラメータ設定の詳細は次の章を参照下さい。

3.1. ノードパラメータ

パラメータの値は大文字と小文字を区別します。設定できるパラメータは下記の通りです：

camera_to_connect : 接続可能なカメラの設定。このパラメーターは、stcamera_nodeが実行される前に設定する必要があります。実行中にこのパラメーターを変更しても、その変更は反映されません。設定無しの場合、最初に見つけたカメラを接続します。”all”を設定する場合、見つけた全てのカメラを接続します。CAMERA_ID又はCAMERA_MODEL(SERIAL)を設定する場合、指定したカメラのみと接続します。例：
- camera_to_connect:[]: 最初に見つけたカメラを接続します。
- camera_to_connect:["all"]: 見つけた全てのカメラを接続します。キーワード「all」が提示された場合、見つけた全てのカメラを接続しようとします。
- camera_to_connect:["00:11:1c:f6:yy:xx","STC-MCS510U3V(00XXYY0)"]: MACアドレス「00:11:1c:f6:yy:xx」のGigEVisionカメラとシリアル番号「00XXYY0」のUSB3Visionカメラ(STC-MCS510U3V)のみ接続します。
- camera_to_connect:["14210003XXYY"]: ID「14210003XXYY」のカメラのみ接続します.
default_calibration_file : 指定するキャリブレーションファイルがないカメラを利用するデフォールトキャリブレーションファイルパス。stcamera_nodeが実行中にこのパラメータが変更され、カメラもすでに接続されている場合は、変更を適用するためにカメラの画像取得を無効にして再度有効にして下さい。キャリブレーションファイルの作成と使い方は下記のROSのチュートリアルを参照下さい（英語）：
- http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration

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CHANGELOG

Changelog for package omronsentech_camera

0.1.1 (2019/5/17)

Fixed an issue: Some cameras with different process flow to access chunk may cause unhandled exception during opening the camera.

0.1.0 (2018/4/24)

Initial version.

Package Dependencies

Deps	Name
	camera_info_manager
	image_transport
	message_generation
	roscpp
	roslaunch
	roslint
	rospy
	sensor_msgs
	std_msgs
	pluginlib
	nodelet
	catkin
	message_runtime

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/stcamera_node.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - node_name [default: stcamera_node]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node.yaml]
launch/stcamera_node_imageproc.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - camera_namespace [default: dev_STC_MCS510U3V_00C0XXX_]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_node_imageproc.yaml]
launch/stcamera_nodelet_manager.launch
- - respawn [default: false]
  - debug [default: false]
  - config_file [default: $(find omronsentech_camera)/launch/stcamera_nodelet_manager.yaml]

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1. 概要

2. インストール

3. stcamera_nodeノード

3.1. ノードパラメータ

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0.1.1 (2019/5/17)

0.1.0 (2018/4/24)

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