ROS Index
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 3.0.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | master |
| Last Updated | 2025-06-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
3.0.0 (2025-01-31)
- Jazzy対応 (#78)
- Gazebo環境にカメラを追加 (#83)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: Kuwamai, YusukeKato, mizonon
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_ignition crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 1.2.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | foxy-devel |
| Last Updated | 2023-08-08 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazeboシミュレーションパッケージです。
物体をつかめない問題 が発生しているため、 crane_plus_ignition の使用を推奨します。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTableが表示されます。
初回起動時はTableのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch/pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_gazebo.launch.py
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config | |
| gazebo_ros_pkgs |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.
|
|
crane_plus_gazebo package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
| Version | 2.0.1 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | humble-devel |
| Last Updated | 2024-12-03 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
- Yusuke Kato
crane_plus_gazebo
CRANE+ V2 のGazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとGazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch.pyの実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py
カメラ付きモデルを使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_table.launch.py use_camera:=true
CRANE+ V2の前にArUcoマーカ付きのBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_aruco_cube.launch.py
CRANE+ V2の前に赤いBoxを置いたシミュレータ環境を使用する場合は下記コマンドを実行します。
$ ros2 launch crane_plus_gazebo crane_plus_with_red_cube.launch.py
Changelog for package crane_plus_gazebo
2.0.1 (2023-09-08)
- テスト実行時はダミーのパラメータファイルを読み込めるようにdescription_loaderを修正 (#73)
- Contributors: YusukeKato
2.0.0 (2023-08-01)
1.1.0 (2022-08-16)
- Update author tags (#49)
- gui.config追加 (#45)
- Rename CRANE+V2 to CRANE+ V2 (#44)
- fix typo
- Contributors: Atsushi Kuwagata, Shota Aoki
1.0.0 (2022-06-22)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| controller_manager | |
| gripper_controllers | |
| ros2_controllers | |
| ros_gz | |
| robot_state_publisher | |
| crane_plus_description | |
| crane_plus_moveit_config |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| crane_plus |
Launch files
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged crane_plus_gazebo at Robotics Stack Exchange
No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.
Failed to get question list, you can ticket an issue on the github issue tracker.