No version for distro humble showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

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Wiki Tutorials

This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
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Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

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Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

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remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

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No known dependants.

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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Last Updated	2016-12-23
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$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
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How to launch

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

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3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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License	BSD
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VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
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$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

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なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
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How to launch

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

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$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
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	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
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indigo

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Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

Package Description

The remonot monitor package

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Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

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remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
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Last Updated	2016-12-23
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$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
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How to launch

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

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Gazeboの場合のコマンド

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
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	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
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	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
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VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
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$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
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以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
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$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
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実機の場合のコマンド

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Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

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下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
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- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
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- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
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VCS Version	indigo-devel
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$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

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monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
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# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

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下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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remote_monitor

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indigo

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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Last Updated	2016-12-23
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

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$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

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Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

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No direct system dependencies.

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No known dependants.

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

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下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

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$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
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	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
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	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
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Remote monitoring package for navigation

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下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

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以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
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- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

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Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

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remote 101.102.103.xxx 1194

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tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
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	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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remote_monitor

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indigo

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Package Summary

Tags	No category tags.
Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
CI status	Continuous Integration
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (0) Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
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$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
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$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

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Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

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3. ネットワークを確認する．

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下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
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	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
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以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
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$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

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Gazeboの場合のコマンド

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

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$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
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# 省略

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tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
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  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
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- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
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  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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Installation

How to launch

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2. OpenVPNを再起動する.

3. ネットワークを確認する．

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