No version for distro humble showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

Package Summary

Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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remote_monitor

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indigo

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Package Summary

Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

The remonot monitor package

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Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

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remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
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	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

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No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
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- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

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3. ネットワークを確認する．

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下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
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- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
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- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

Messages

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No version for distro crystal showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

API Docs
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Package Summary

Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

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下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

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Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
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- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

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Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

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# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

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3. ネットワークを確認する．

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下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
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          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

No CHANGELOG found.

Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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No version for distro iron showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

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Package Summary

Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

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VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
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$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
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地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

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Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
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地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

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3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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	catkin
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	geometry_msgs
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	cirkit_waypoint_manager_msgs

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launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
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# 省略

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下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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- - ns [default: remote_monitor_client]
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- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

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$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
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$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
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地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

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Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

Messages

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No version for distro kinetic showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor package from remote_monitor repo

remote_monitor

ROS Distro
indigo

API Docs
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Wiki

Package Summary

Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

README.md

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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Package Dependencies

Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]

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remote_monitor

ROS Distro
indigo

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Package Summary

Version	0.1.0
License	BSD
Build type	CATKIN
Use	RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Package Description

The remonot monitor package

Additional Links

Maintainers

Arita Yuta
Masaru Morita
Doi Yusuke

Authors

CIR-KIT

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remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
	sensor_msgs
	tf
	cirkit_waypoint_navigator
	cirkit_waypoint_manager_msgs

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

launch/remote_monitor_client.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_server_gazebo.launch
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
test/remote_monitor_client.test.xml
test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
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monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

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Deps	Name
	catkin
	roscpp
	cv_bridge
	geometry_msgs
	nav_msgs
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- - ns [default: remote_monitor_client]
launch/remote_monitor_client_gazebo.launch
- - ns [default: remote_monitor_client]
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- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - map_package [default: $(find cirkit_unit03_maps)]
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test/remote_monitor_server.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: false]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
  - map_package [default: $(find remote_monitor)]
test/remote_monitor_server_gazebo.test.xml
- - map_yaml [default: playpen_map.yaml]
  - ns [default: remote_monitor_server]
  - gazebo [default: true]
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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

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