raspicat package from raspicat repo

raspicat

Package Summary

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Version 0.0.1
License Apache 2.0
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type git
VCS Version kinetic-devel
Last Updated 2018-11-21
Dev Status DEVELOPED
Released UNRELEASED

Package Description

Base nodes for Rasberry Pi Cat

Additional Links

Maintainers

  • RT Corporation

Authors

  • Ryuichi Ueda
  • Daisuke Sato

Build Status

raspicat

必要環境

下記の環境にて動作確認を行っています。

  • Raspberry Pi
    • Raspberry Pi 3 model B
    • Raspberry Pi 3 model B+
  • Ubuntu
    • Ubuntu 16.04
    • Ubuntu MATE 16.04
  • ROS
    • ROS Kinetic Kame
  • Device Driver

インストール

1. 最新版のROSをインストール

ROS WiKiを参照するか、以下のスクリプトを使用してROSのインストールを完了させてください。

2. デバイスドライバのダウンロードとインストール

rt-net/RaspberryPiMouseのREADMEを参照してください。

3. ワークスペースの作成

ROSインストール後、以下のようにワークスペースを作成します。

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_worksapce
cd ~/catkin_ws
catkin_make

以下の行を ~/.bashrc から削除します。

source /opt/ros/kinetic/setup.bash

以下の行を ~/.bashrc に追加します。

source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

4. 本リポジトリを ~/catkin_ws/src にダウンロード

以下のコマンドで本リポジトリを先ほど作成したワークスペースにダウンロードします。

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git

5. 依存関係にあるパッケージのインストール

以下のコマンドで依存関係にあるパッケージをまとめてインストールします。

cd ~/catkin_ws
rosdep install -r -y --from-paths src

6. 本パッケージのビルド

以下のコマンドで本リポジトリをビルドします。 ここでエラーが出てしまった場合はステップ5を再度実行してみてください。 それでも解決しない場合はIssuesにてお問い合わせください。

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

7. ブザーのテスト

以下のコマンドを実行し、基盤となるプログラム群を起動します。

roslaunch raspicat raspicat.launch

次に別の端末にて以下のコマンドを実行します。 Raspberry Pi Catに搭載されているブザーが鳴ります。

rostopic pub /buzzer std_msgs/UInt16 1000

ライセンス

このリポジトリはApache 2.0ライセンスの元、公開されています。 ライセンスについてはLICENSEを参照ください。

CHANGELOG
No CHANGELOG found.

Wiki Tutorials

See ROS Wiki Tutorials for more details.

Source Tutorials

Not currently indexed.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

Plugins

No plugins found.

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