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homer_nav_libs package from homer_nav_libs repohomer_nav_libs |
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.53 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_nav_libs.git |
VCS Type | git |
VCS Version | 0.1.53 |
Last Updated | 2019-01-17 |
Dev Status | MAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- Florian Polster
- Raphael Memmesheimer
Authors
- Malte Knauf
nav_libs
Known Issues / Todo's
Im Package nav_libs ist eine Kopie der Robbie-Bibliothek Math, umbenannt in MappingMath, die nur von homer_mapping benutzt werden soll, solange es keine vernünftige Alternative für die Pose gibt.
Introduction
Das Package nav_libs enthält einige Bibliotheken, die vom Package homer_mapping und nav_libs verwendet werden. Außerdem enthält es im Ordner tools die Header-Datei tools.h, die Funktionen zum Transformieren in verschiedene Koordinatenframes enthält. All diese Funktionen befinden sich im namespace "map_tools".
- Die Bibliothek
Explorer
wird von homer_mapping und homer_navigation verwendet und enthält die Pfadplanungsalgorithmen A-Stern sowie die dafür benötigte Datenstruktur der GridMap. - Die Bibliothek
SpeedControl
wird von homer_navigation verwendet und ist dafür zuständig abhängig von den aktuellen Laserdaten die höchstzulässige Geschwindigkeit zu berechnen. - Die Bibliothek
MappingMath
wird von homer_mapping verwendet und enthält die Datenstruktur Pose, in der die aktuelle Roboterposition innerhalb der Node gespeichert wird.
Changelog for package homer_nav_libs
0.1.41 (2018-04-11)
0.1.40 (2018-04-11)
0.1.39 (2017-11-14)
0.1.38 (2017-11-13)
0.1.37 (2017-11-08)
- Merge branch \'master\' of gitlab.uni-koblenz.de:robbie/homer_mapping
- Contributors: Raphael Memmesheimer
0.1.21 (2017-03-21)
- autoformat
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
0.1.19 (2017-03-02)
0.1.18 (2017-02-28)
0.1.17 (2017-02-26)
- Eigen3 INCLUDE_DIR fix
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
0.1.16 (2017-02-23)
- changed maintainer
- Contributors: Raphael Memmesheimer
0.1.15 (2017-02-16)
- map_manager without laser scans
- Contributors: Lisa
0.1.14 (2017-02-10)
0.1.13 (2017-02-10)
- now bugfix?
- best changelog ever
- dependency fix
- Contributors: Florian Polster
- dependency fix
- Contributors: Florian Polster
0.1.12 (2017-02-09)
- usage of nav_msgs
- Contributors: Florian Polster
0.1.11 (2017-01-19)
- cool changelogs
- Contributors: Lisa
0.1.10 (2016-12-08)
- added support for not quadratic maps
- Contributors: Lisa
0.1.9 (2016-11-23)
0.1.8 (2016-11-21)
0.1.7 (2016-11-17)
0.1.6 (2016-11-04)
0.1.5 (2016-11-04)
0.1.4 (2016-11-03)
- updated changelog
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
0.1.3 (2016-11-03)
- more fixes
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
0.1.2 (2016-11-03)
0.1.1 (2016-11-03)
- fixes
- initial commit
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
Wiki Tutorials
Source Tutorials
Package Dependencies
Deps | Name | |
---|---|---|
2 | geometry_msgs | |
2 | roscpp | |
1 | tf | |
1 | cmake_modules | |
2 | nav_msgs | |
2 | sensor_msgs | |
1 | catkin |
System Dependencies
Name |
---|
eigen |
Launch files
Messages
Services
Plugins
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homer_nav_libs package from homer_mapnav repohomer_map_manager homer_mapnav homer_mapnav_msgs homer_mapping homer_nav_libs homer_navigation |
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git |
VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
Last Updated | 2016-02-18 |
Dev Status | UNMAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- Viktor Seib
- Niklas Yann Wettengel
- Gregor Heuer
- Raphael Memmesheimer
Authors
- Malte Knauf
nav_libs
Known Issues / Todo's
Im Package nav_libs ist eine Kopie der Robbie-Bibliothek Math, umbenannt in MappingMath, die nur von homer_mapping benutzt werden soll, solange es keine vernünftige Alternative für die Pose gibt.
Introduction
Das Package nav_libs enthält einige Bibliotheken, die vom Package homer_mapping und nav_libs verwendet werden. Außerdem enthält es im Ordner tools die Header-Datei tools.h, die Funktionen zum Transformieren in verschiedene Koordinatenframes enthält. All diese Funktionen befinden sich im namespace "map_tools".
- Die Bibliothek
Explorer
wird von homer_mapping und homer_navigation verwendet und enthält die Pfadplanungsalgorithmen A-Stern sowie die dafür benötigte Datenstruktur der GridMap. - Die Bibliothek
SpeedControl
wird von homer_navigation verwendet und ist dafür zuständig abhängig von den aktuellen Laserdaten die höchstzulässige Geschwindigkeit zu berechnen. - Die Bibliothek
MappingMath
wird von homer_mapping verwendet und enthält die Datenstruktur Pose, in der die aktuelle Roboterposition innerhalb der Node gespeichert wird.
Changelog for package homer_nav_libs
1.0.16 (2016-02-18)
1.0.15 (2015-12-05)
1.0.14 (2015-12-05)
- moved header files to include directory
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.13 (2015-12-04)
1.0.12 (2015-12-03)
1.0.11 (2015-12-02)
1.0.10 (2015-12-02)
- fixed install()
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.9 (2015-12-01)
- install header files
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.8 (2015-11-30)
1.0.7 (2015-11-28)
- added install()
- updated changelog
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.6 (2015-11-27)
- added export tags
- added eigen as run_depend
- removed env HOMER_DIR from CMakeLists.txt
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.5 (2015-11-24)
- added missing files
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.4 (2015-11-20)
- changed build dependency from libeigen3-dev to eigen
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.3 (2015-11-20)
- added libeigen3-dev build dependency
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.2 (2015-11-20)
- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
- removed components
- Raphael as maintainer added
- Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer
1.0.1 (2015-09-08)
- init
- Contributors: Raphael Memmesheimer