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homer_mapnav_msgs package from homer_mapnav repohomer_map_manager homer_mapnav homer_mapnav_msgs homer_mapping homer_nav_libs homer_navigation |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git |
VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
Last Updated | 2016-02-18 |
Dev Status | UNMAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- Viktor Seib
- Niklas Yann Wettengel
- Gregor Heuer
Authors
- Malte Knauf
- Raphael Memmesheimer
map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
remarks
: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
TargetUnreachable.msg
int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30
int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
string filename
-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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Changelog for package mapnav_msgs
1.0.16 (2016-02-18)
1.0.15 (2015-12-05)
1.0.14 (2015-12-05)
1.0.13 (2015-12-04)
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1.0.11 (2015-12-02)
1.0.10 (2015-12-02)
1.0.9 (2015-12-01)
1.0.8 (2015-11-30)
1.0.7 (2015-11-28)
- updated changelog
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.6 (2015-11-27)
1.0.5 (2015-11-24)
1.0.4 (2015-11-20)
1.0.3 (2015-11-20)
1.0.2 (2015-11-20)
- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
- added raphael as maintainer
- Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer
1.0.1 (2015-09-08)
- init
- Contributors: Raphael Memmesheimer
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Package Summary
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Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
Last Updated | 2016-02-18 |
Dev Status | UNMAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
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- Niklas Yann Wettengel
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map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
remarks
: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
TargetUnreachable.msg
int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30
int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
string filename
-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
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PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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1.0.7 (2015-11-28)
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- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.6 (2015-11-27)
1.0.5 (2015-11-24)
1.0.4 (2015-11-20)
1.0.3 (2015-11-20)
1.0.2 (2015-11-20)
- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
- added raphael as maintainer
- Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer
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- init
- Contributors: Raphael Memmesheimer
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Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
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PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
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int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
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: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
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int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
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-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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- Contributors: Niklas Yann Wettengel
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- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
- added raphael as maintainer
- Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer
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- Contributors: Raphael Memmesheimer
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License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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VCS Version | 1.0.16 |
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PointOfInterest
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PointOfInterest.msg
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int32 VICTIM=200
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int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
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geometry_msgs/Pose pose
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name
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ModifyPOI
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PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
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TargetUnreachable
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Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
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CI status | No Continuous Integration |
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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
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type
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name
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bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
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bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
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int32 VICTIM=200
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int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
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string remarks
geometry_msgs/Pose pose
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bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
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pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
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TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
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SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
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- added Maintainers
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License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git |
VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
Last Updated | 2016-02-18 |
Dev Status | UNMAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
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Package Description
Additional Links
Maintainers
- Viktor Seib
- Niklas Yann Wettengel
- Gregor Heuer
Authors
- Malte Knauf
- Raphael Memmesheimer
map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
remarks
: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
TargetUnreachable.msg
int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30
int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
string filename
-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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Changelog for package mapnav_msgs
1.0.16 (2016-02-18)
1.0.15 (2015-12-05)
1.0.14 (2015-12-05)
1.0.13 (2015-12-04)
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1.0.11 (2015-12-02)
1.0.10 (2015-12-02)
1.0.9 (2015-12-01)
1.0.8 (2015-11-30)
1.0.7 (2015-11-28)
- updated changelog
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.6 (2015-11-27)
1.0.5 (2015-11-24)
1.0.4 (2015-11-20)
1.0.3 (2015-11-20)
1.0.2 (2015-11-20)
- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
- added raphael as maintainer
- Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer
1.0.1 (2015-09-08)
- init
- Contributors: Raphael Memmesheimer
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Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
remarks
: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
TargetUnreachable.msg
int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
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int8 LASER_OBSTACLE=30
int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
string filename
-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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- Contributors: Niklas Yann Wettengel
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- added raphael as maintainer
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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
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PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
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int32 START_POSITION=900
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int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
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bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
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: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
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SaveMap
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SaveMap.msg
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-
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bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
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PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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PointOfInterest.msg
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int32 type
string name
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geometry_msgs/Pose pose
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PointOfInterest poi
string old_name
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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
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int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
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int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
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string name
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geometry_msgs/Pose pose
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ModifyPOI
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PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
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TargetUnreachable
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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
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int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
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geometry_msgs/Pose pose
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PointOfInterest poi
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TargetUnreachable
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CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
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Package Description
Additional Links
Maintainers
- Viktor Seib
- Niklas Yann Wettengel
- Gregor Heuer
Authors
- Malte Knauf
- Raphael Memmesheimer
map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
remarks
: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
TargetUnreachable.msg
int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30
int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
string filename
-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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Changelog for package mapnav_msgs
1.0.16 (2016-02-18)
1.0.15 (2015-12-05)
1.0.14 (2015-12-05)
1.0.13 (2015-12-04)
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1.0.11 (2015-12-02)
1.0.10 (2015-12-02)
1.0.9 (2015-12-01)
1.0.8 (2015-11-30)
1.0.7 (2015-11-28)
- updated changelog
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.6 (2015-11-27)
1.0.5 (2015-11-24)
1.0.4 (2015-11-20)
1.0.3 (2015-11-20)
1.0.2 (2015-11-20)
- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
- added raphael as maintainer
- Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer
1.0.1 (2015-09-08)
- init
- Contributors: Raphael Memmesheimer
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homer_mapnav_msgs package from homer_mapnav repohomer_map_manager homer_mapnav homer_mapnav_msgs homer_mapping homer_nav_libs homer_navigation |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git |
VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
Last Updated | 2016-02-18 |
Dev Status | UNMAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
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map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
remarks
: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
TargetUnreachable.msg
int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
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int8 LASER_OBSTACLE=30
int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
string filename
-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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- Contributors: Niklas Yann Wettengel
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1.0.5 (2015-11-24)
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- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
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Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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VCS Type | git |
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Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
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PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
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int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
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: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
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-
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SaveMap
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-
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bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git |
VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
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CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
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PointOfInterest
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PointOfInterest.msg
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int32 VICTIM=200
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int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
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geometry_msgs/Pose pose
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type
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name
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ModifyPOI
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PointOfInterest poi
string old_name
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poi
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TargetUnreachable
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Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git |
VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
Last Updated | 2016-02-18 |
Dev Status | UNMAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
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map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
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type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
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bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
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PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
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TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
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Tags | No category tags. |
Version | 1.0.16 |
License | GPLv3 |
Build type | CATKIN |
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VCS Type | git |
VCS Version | 1.0.16 |
Last Updated | 2016-02-18 |
Dev Status | UNMAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
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map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
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pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
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PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
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TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
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int8 reason
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Maintainers
- Viktor Seib
- Niklas Yann Wettengel
- Gregor Heuer
Authors
- Malte Knauf
- Raphael Memmesheimer
map_messages
Introduction
Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.
Messages
PointOfInterest
Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.
PointOfInterest.msg
int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000
int32 type
string name
string remarks
geometry_msgs/Pose pose
-
type
bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden. -
name
bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden. -
remarks
: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt. -
pose
bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.
ModifyPOI
ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.
ModifyPOI.msg
PointOfInterest poi
string old_name
-
poi
beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll. -
old_name
bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.
TargetUnreachable
TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.
TargetUnreachable.msg
int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30
int8 reason
-
reason
kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.
SaveMap
SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.
SaveMap.msg
string filename
-
filename
bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.
PointsOfInterest
PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.
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Changelog for package mapnav_msgs
1.0.16 (2016-02-18)
1.0.15 (2015-12-05)
1.0.14 (2015-12-05)
1.0.13 (2015-12-04)
1.0.12 (2015-12-03)
1.0.11 (2015-12-02)
1.0.10 (2015-12-02)
1.0.9 (2015-12-01)
1.0.8 (2015-11-30)
1.0.7 (2015-11-28)
- updated changelog
- Contributors: Niklas Yann Wettengel
1.0.6 (2015-11-27)
1.0.5 (2015-11-24)
1.0.4 (2015-11-20)
1.0.3 (2015-11-20)
1.0.2 (2015-11-20)
- added cmake_modules as build dependency in package.xml
- added Maintainers
- added raphael as maintainer
- Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer
1.0.1 (2015-09-08)
- init
- Contributors: Raphael Memmesheimer