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Package Summary

Tags No category tags.
Version 1.0.16
License GPLv3
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git
VCS Type git
VCS Version 1.0.16
Last Updated 2016-02-18
Dev Status UNMAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

mapnav_msgs

Additional Links

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Maintainers

  • Viktor Seib
  • Niklas Yann Wettengel
  • Gregor Heuer

Authors

  • Malte Knauf
  • Raphael Memmesheimer

map_messages

Introduction

Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.

Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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CHANGELOG

Changelog for package mapnav_msgs

1.0.16 (2016-02-18)

1.0.15 (2015-12-05)

1.0.14 (2015-12-05)

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

  • updated changelog
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.6 (2015-11-27)

1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • added raphael as maintainer
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

1.0.1 (2015-09-08)

  • init
  • Contributors: Raphael Memmesheimer

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.

Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

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1.0.10 (2015-12-02)

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1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • added raphael as maintainer
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

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PointOfInterest

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PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
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int32 START_ORIENTATION=1000

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string name
string remarks

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  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
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  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

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ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

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PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

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SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

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int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
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PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

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int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
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int8 reason
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string filename
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PointOfInterest

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PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
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string remarks

geometry_msgs/Pose pose
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  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

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1.0.10 (2015-12-02)

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PointOfInterest

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PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
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  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

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SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
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map_messages

Introduction

Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.

Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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CHANGELOG

Changelog for package mapnav_msgs

1.0.16 (2016-02-18)

1.0.15 (2015-12-05)

1.0.14 (2015-12-05)

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

  • updated changelog
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.6 (2015-11-27)

1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • added raphael as maintainer
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

1.0.1 (2015-09-08)

  • init
  • Contributors: Raphael Memmesheimer

Wiki Tutorials

This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

Recent questions tagged homer_mapnav_msgs at Robotics Stack Exchange

No version for distro eloquent showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

Package Summary

Tags No category tags.
Version 1.0.16
License GPLv3
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git
VCS Type git
VCS Version 1.0.16
Last Updated 2016-02-18
Dev Status UNMAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

mapnav_msgs

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Viktor Seib
  • Niklas Yann Wettengel
  • Gregor Heuer

Authors

  • Malte Knauf
  • Raphael Memmesheimer

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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.

Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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CHANGELOG

Changelog for package mapnav_msgs

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1.0.14 (2015-12-05)

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

  • updated changelog
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.6 (2015-11-27)

1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • added raphael as maintainer
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

1.0.1 (2015-09-08)

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  • Contributors: Raphael Memmesheimer

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License GPLv3
Build type CATKIN
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Last Updated 2016-02-18
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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.

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PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

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1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

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  • added Maintainers
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PointOfInterest

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PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

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int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
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SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

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1.0.14 (2015-12-05)

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

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1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

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  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
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Messages

PointOfInterest

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PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

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1.0.14 (2015-12-05)

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

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  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

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1.0.5 (2015-11-24)

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1.0.3 (2015-11-20)

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Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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Changelog for package mapnav_msgs

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1.0.14 (2015-12-05)

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1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

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1.0.6 (2015-11-27)

1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

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  • added Maintainers
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VCS Type git
VCS Version 1.0.16
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Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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CHANGELOG

Changelog for package mapnav_msgs

1.0.16 (2016-02-18)

1.0.15 (2015-12-05)

1.0.14 (2015-12-05)

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

  • updated changelog
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.6 (2015-11-27)

1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • added raphael as maintainer
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

1.0.1 (2015-09-08)

  • init
  • Contributors: Raphael Memmesheimer

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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

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No version for distro jade showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

Package Summary

Tags No category tags.
Version 1.0.16
License GPLv3
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git
VCS Type git
VCS Version 1.0.16
Last Updated 2016-02-18
Dev Status UNMAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

mapnav_msgs

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Maintainers

  • Viktor Seib
  • Niklas Yann Wettengel
  • Gregor Heuer

Authors

  • Malte Knauf
  • Raphael Memmesheimer

map_messages

Introduction

Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.

Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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1.0.14 (2015-12-05)

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1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

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  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

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1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • added raphael as maintainer
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Dieses Package enthält alle benutzerdefinierten Messages, die neben den in ROS enthaltenen Messages für das Mapping und die Navigation verwendet werden. Das Package enthält keine Node oder Librabries.

Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
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SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

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string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

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1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

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1.0.3 (2015-11-20)

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Messages

PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

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  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
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  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

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int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
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SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

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string filename
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PointOfInterest

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PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
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ModifyPOI

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ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
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  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

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1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

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PointOfInterest

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PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
  • remarks: Hier können Anmerkungen reingeschrieben werden. Diese werden in der GUI angezeigt.
  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

TargetUnreachable.msg

int8 UNKNOWN=0
int8 TILT_OCCURED=10
int8 GRAVE_TILT_OCCURED=15
int8 STALL_OCCURED=20
int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

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1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

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1.0.5 (2015-11-24)

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1.0.3 (2015-11-20)

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  • init
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PointOfInterest

Die PointOfInterest-Message enthält alle Informationen, um einen POI zu erstellen, zu verschicken und zu speichern.

PointOfInterest.msg



int32 DEFAULT=100
int32 VICTIM=200
int32 OBJECT=300
int32 GRIPPABLE_OBJECT=400
int32 PERSON=600
int32 ROOMBA=700
int32 HAZARD_MATERIAL=800
int32 START_POSITION=900
int32 START_ORIENTATION=1000

int32 type
string name
string remarks

geometry_msgs/Pose pose
  • type bezeichnet den Typ des POIs. Es kann eine der in dieser Message vorhandenen Konstanten verwendet werden.
  • name bezeichnet den Namen des POIs. Dieser Name muss einzigartig sein, da die POIs über ihren Namen unterschieden werden.
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  • pose bezeichnet die Position und Orientierung des POIS im /map-Frame.

ModifyPOI

ModifyPOI ist dafür zuständig, einen vorhandenen POI zu verändern.

ModifyPOI.msg

PointOfInterest poi
string old_name
  • poi beinhaltet den POI, durch den der alte ersetzt werden soll.
  • old_name bezeichnet den Namen des POIs, der verändert werden soll.

TargetUnreachable

TargetUnreachable wird von der Navigation versendet, sobald kein Pfad mehr zu einem Ziel geplant werden kann.

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int8 LASER_OBSTACLE=30

int8 reason
  • reason kann einen von den in dieser Message definierten Konstanten annehmen und beschreibt den Grund des Fehlers.

SaveMap

SaveMap wird versendet, wenn eine Karte gespeichert oder geladen werden soll und beinhaltet den Dateipfad zum Kartenordner.

SaveMap.msg

string filename
  • filename bezeichnet den Dateipfad zum Kartenordner.

PointsOfInterest

PointsOfInterest wird verwendet, um alle aktuellen POIs zu versenden.

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CHANGELOG

Changelog for package mapnav_msgs

1.0.16 (2016-02-18)

1.0.15 (2015-12-05)

1.0.14 (2015-12-05)

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

1.0.9 (2015-12-01)

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

  • updated changelog
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.6 (2015-11-27)

1.0.5 (2015-11-24)

1.0.4 (2015-11-20)

1.0.3 (2015-11-20)

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • added raphael as maintainer
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

1.0.1 (2015-09-08)

  • init
  • Contributors: Raphael Memmesheimer

Wiki Tutorials

This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

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