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License BSD
Build type CATKIN
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VCS Type git
VCS Version master
Last Updated 2019-07-04
Dev Status MAINTAINED
CI status Continuous Integration
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xbot_face

简介

xbot_face是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的人脸识别ROS程序包。

该程序包具有人脸注册、人脸管理、人脸注销、人脸识别等多种功能。

使用方法

人脸注册

1、机器人上注册

直接连接显示器在机器人上注册人脸的模式需要在未运行占用XBot-U机器人的人脸识别摄像头设备程序的情况下运行。

默认出厂XBot-U机器人上开机自动运行了人脸识别程序，占用了人脸识别摄像头，可通过在机器人上运行以下指令解除：

sudo service xbot stop

然后运行程序01face_register.py即可注册：

roscd xbot_face/script/
python 01face_register.py

2、连入XBot-U网络的PC上注册

该模式使用的是PC的摄像头，直接运行01face_register.py程序即可。

roscd xbot_face/script/
python 01face_register.py camera/image camera_index/image_path

人脸管理

在连接机器人网络的任意PC或机器人本体上打开链接http://192.168.8.141:8000/management/userids即可看到注册的人脸列表。

人脸注销

在连接机器人网络的任意PC或机器人本体上运行：

roscd xbot_face/script/
python 02face_logout.py userid/all

参数为注销某个用户id或者所有用户。

人脸识别

在机器人上运行：

roscore
rosrun xbot_face pub_camera_image
rosrun xbot_face face_recog.py

然后通过查看消息获得人脸识别结果：

rostopic echo /xbot/face_result

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商务合作：bd@droid.ac.cn

技术咨询：wangpeng@droid.ac.cn或添加微信:18046501051（注明XBot-U咨询）

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Deps Name
cv_bridge
image_transport
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sensor_msgs
std_msgs
rosopencv
catkin

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然后运行程序01face_register.py即可注册：

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简介

xbot_face是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的人脸识别ROS程序包。

该程序包具有人脸注册、人脸管理、人脸注销、人脸识别等多种功能。

使用方法

人脸注册

1、机器人上注册

直接连接显示器在机器人上注册人脸的模式需要在未运行占用XBot-U机器人的人脸识别摄像头设备程序的情况下运行。

默认出厂XBot-U机器人上开机自动运行了人脸识别程序，占用了人脸识别摄像头，可通过在机器人上运行以下指令解除：

sudo service xbot stop

然后运行程序01face_register.py即可注册：

roscd xbot_face/script/
python 01face_register.py

2、连入XBot-U网络的PC上注册

该模式使用的是PC的摄像头，直接运行01face_register.py程序即可。

roscd xbot_face/script/
python 01face_register.py camera/image camera_index/image_path

人脸管理

在连接机器人网络的任意PC或机器人本体上打开链接http://192.168.8.141:8000/management/userids即可看到注册的人脸列表。

人脸注销

在连接机器人网络的任意PC或机器人本体上运行：

roscd xbot_face/script/
python 02face_logout.py userid/all

参数为注销某个用户id或者所有用户。

人脸识别

在机器人上运行：

roscore
rosrun xbot_face pub_camera_image
rosrun xbot_face face_recog.py

然后通过查看消息获得人脸识别结果：

rostopic echo /xbot/face_result

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sudo service xbot stop

然后运行程序01face_register.py即可注册：

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该模式使用的是PC的摄像头，直接运行01face_register.py程序即可。

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直接连接显示器在机器人上注册人脸的模式需要在未运行占用XBot-U机器人的人脸识别摄像头设备程序的情况下运行。

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然后运行程序01face_register.py即可注册：

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Package Dependencies

Deps Name
cv_bridge
image_transport
roscpp
sensor_msgs
std_msgs
rosopencv
catkin

System Dependencies

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Name Deps
xbot
xbot_bringup

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Messages

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Package symbol

xbot_face package from xbot_face repo

xbot_face

ROS Distro
kinetic

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Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.0.0
License BSD
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/DroidAITech/xbot_face.git
VCS Type git
VCS Version master
Last Updated 2019-07-04
Dev Status MAINTAINED
CI status Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

The xbot_face package

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Roc Wang
  • wangxiaoyun

Authors

  • Roc Wang
README.md

xbot_face

简介

xbot_face是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的人脸识别ROS程序包。

该程序包具有人脸注册、人脸管理、人脸注销、人脸识别等多种功能。

使用方法

人脸注册

1、机器人上注册

直接连接显示器在机器人上注册人脸的模式需要在未运行占用XBot-U机器人的人脸识别摄像头设备程序的情况下运行。

默认出厂XBot-U机器人上开机自动运行了人脸识别程序，占用了人脸识别摄像头，可通过在机器人上运行以下指令解除：

sudo service xbot stop

然后运行程序01face_register.py即可注册：

roscd xbot_face/script/
python 01face_register.py

2、连入XBot-U网络的PC上注册

该模式使用的是PC的摄像头，直接运行01face_register.py程序即可。

roscd xbot_face/script/
python 01face_register.py camera/image camera_index/image_path

人脸管理

在连接机器人网络的任意PC或机器人本体上打开链接http://192.168.8.141:8000/management/userids即可看到注册的人脸列表。

人脸注销

在连接机器人网络的任意PC或机器人本体上运行：

roscd xbot_face/script/
python 02face_logout.py userid/all

参数为注销某个用户id或者所有用户。

人脸识别

在机器人上运行：

roscore
rosrun xbot_face pub_camera_image
rosrun xbot_face face_recog.py

然后通过查看消息获得人脸识别结果：

rostopic echo /xbot/face_result

参考链接

联系我们

商务合作：bd@droid.ac.cn

技术咨询：wangpeng@droid.ac.cn或添加微信:18046501051（注明XBot-U咨询）

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