• launch/dual_xarm6_server.launch
  • • robot_ip_1
    • robot_ip_2
    • report_type_1 [default: normal]
    • report_type_2 [default: normal]
    • hw_ns_1 [default: L_xarm6]
    • hw_ns_2 [default: R_xarm6]
    • enforce_limits_1 [default: true]
    • enforce_limits_2 [default: true]
    • baud_checkset_1 [default: true]
    • baud_checkset_2 [default: true]
    • default_gripper_baud_1 [default: 2000000]
    • default_gripper_baud_2 [default: 2000000]
    • show_rviz_1 [default: false]
    • show_rviz_2 [default: false]
    • add_gripper_1 [default: false]
    • add_gripper_2 [default: false]
    • joint_state_flags [default: -1]
    • use_moveit [default: false]
• launch/lite6_server.launch
  • • robot_ip
    • report_type [default: normal]
    • ns [default: ufactory]
    • use_moveit [default: false]
    • velocity_control [default: false]
    • enforce_limits [default: true]
    • show_rviz [default: false]
    • add_gripper [default: false]
    • joint_state_flags [default: -1]
• launch/uf850_server.launch
  • • robot_ip
    • report_type [default: normal]
    • ns [default: ufactory]
    • use_moveit [default: false]
    • use_gripper_action [default: false]
    • velocity_control [default: false]
    • enforce_limits [default: true]
    • baud_checkset [default: true]
    • default_gripper_baud [default: 2000000]
    • show_rviz [default: false]
    • add_gripper [default: false]
    • joint_state_flags [default: -1]
• launch/xarm5_server.launch
  • • robot_ip
    • report_type [default: normal]
    • ns [default: xarm]
    • use_moveit [default: false]
    • use_gripper_action [default: false]
    • velocity_control [default: false]
    • enforce_limits [default: true]
    • baud_checkset [default: true]
    • default_gripper_baud [default: 2000000]
    • show_rviz [default: false]
    • add_gripper [default: false]
    • joint_state_flags [default: -1]
• launch/xarm6_group_server.launch
  • • group_name [default: ] — namespace as a group
    • robot_ip
    • report_type [default: normal]
    • enforce_limits [default: true]
    • baud_checkset [default: true]
    • default_gripper_baud [default: 2000000]
    • show_rviz [default: false]
    • add_gripper [default: false]
    • joint_state_flags [default: -1]
• launch/xarm6_server.launch
  • • robot_ip
    • report_type [default: normal]
    • ns [default: xarm]
    • use_moveit [default: false]
    • use_gripper_action [default: false]
    • velocity_control [default: false]
    • enforce_limits [default: true]
    • baud_checkset [default: true]
    • default_gripper_baud [default: 2000000]
    • show_rviz [default: false]
    • add_gripper [default: false]
    • joint_state_flags [default: -1]
• launch/xarm7_server.launch
  • • robot_ip
    • report_type [default: normal]
    • ns [default: xarm]
    • use_moveit [default: false]
    • use_gripper_action [default: false]
    • velocity_control [default: false]
    • enforce_limits [default: true]
    • baud_checkset [default: true]
    • default_gripper_baud [default: 2000000]
    • show_rviz [default: false]
    • add_gripper [default: false]
    • joint_state_flags [default: -1]
• launch/xarm_driver_common.launch
  • • robot_ip
    • report_type [default: normal]
    • dof [default: 7]
    • robot_type [default: xarm]
    • use_moveit [default: false]
    • namespace [default: xarm]
    • velocity_control [default: false]
    • enforce_limits [default: true]
    • baud_checkset [default: true]
    • default_gripper_baud [default: 2000000]
    • publish_tf [default: false]
    • show_rviz [default: false]
    • add_gripper [default: false]
    • prefix [default: ]
    • joint_state_flags [default: -1]
• launch/xarm_robot.launch
  • • robot_ip — User must properly specify robot ip address
    • report_type [default: normal]
    • publish_tf [default: true]
    • hw_ns [default: xarm]
    • baud_checkset [default: true]
    • default_gripper_baud [default: 2000000]

No questions yet, you can ask one on Robotics Stack Exchange.