raspimouse_ros package from raspimouse_ros repo

raspimouse_ros

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.0.0
License MIT
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros.git
VCS Type git
VCS Version master
Last Updated 2017-05-06
Dev Status MAINTAINED
Released UNRELEASED

Package Description

The raspimouse package

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Ryuichi Ueda

Authors

No additional authors.

Build Status

こちらは書籍用に開発をストップして、新しいバージョンに移行します。

Raspberry Pi Mouse制御用基盤ROSパッケージ

使い方

  1. Ubuntu Linux 14.04をインストール
  2. ROSのインストールとセットアップ
  3. Raspberry Pi Mouseのドライバをセットアップ
  4. ワークスペースを作成と当リポジトリのclone

    $ mkdir -p catkin_ws/src
    $ cd ~/catkin_ws/src
    $ catkin_init_workspace
    $ git clone https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros.git
    $ cd ..
    $ catkin_make
    
  5. ~/.bashrcに以下の1行がない場合、追加し、ログアウト/ログイン

    source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash
    
  6. ベースシステムの起動

    $ roscd raspimouse_ros/
    $ roslaunch raspimouse_ros raspimouse.launch 
    
  7. チェックスクリプトの実行

    $ rosrun raspimouse_ros check_driver_io.py 
    

動作確認した環境

  • Ubuntu Linux 14.04 server on Raspberry Pi 2
CHANGELOG
No CHANGELOG found.

Wiki Tutorials

See ROS Wiki Tutorials for more details.

Source Tutorials

Not currently indexed.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged raspimouse_ros at answers.ros.org