|
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.2.0 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2024-08-13 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
ROS messages for ETSI ITS CPM (TS)
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
Authors
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
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CHANGELOG
Changelog for package etsi_its_cpm_ts_msgs
2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
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Package Dependencies
| Deps | Name | |
|---|---|---|
| 2 | rosidl_default_generators | |
| 1 | catkin | |
| 2 | rosidl_default_runtime | |
| 1 | message_runtime | |
| 1 | ros_environment | |
| 2 | std_msgs | |
| 1 | message_generation |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
Launch files
No launch files found
Messages
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- msg/StationarySince.msg
- msg/HumanProblemSubCauseCode.msg
- msg/AccelerationPolarWithZ.msg
- msg/HumanPresenceOnTheRoadSubCauseCode.msg
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- msg/ClusterJoinInfo.msg
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- msg/Shape.msg
Services
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Plugins
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Recent questions tagged etsi_its_cpm_ts_msgs at Robotics Stack Exchange
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.2.0 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2024-08-13 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
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ROS messages for ETSI ITS CPM (TS)
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- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
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- Jean-Pierre Busch
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2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
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Package Dependencies
| Deps | Name | |
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| 2 | rosidl_default_generators | |
| 1 | catkin | |
| 2 | rosidl_default_runtime | |
| 1 | message_runtime | |
| 1 | ros_environment | |
| 2 | std_msgs | |
| 1 | message_generation |
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- msg/VelocityPolarWithZ.msg
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Services
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ROS messages for ETSI ITS CPM (TS)
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- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
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- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
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Changelog for package etsi_its_cpm_ts_msgs
2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
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Package Dependencies
| Deps | Name | |
|---|---|---|
| 2 | rosidl_default_generators | |
| 1 | catkin | |
| 2 | rosidl_default_runtime | |
| 1 | message_runtime | |
| 1 | ros_environment | |
| 2 | std_msgs | |
| 1 | message_generation |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
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Messages
- msg/VelocityPolarWithZ.msg
- msg/StationarySince.msg
- msg/HumanProblemSubCauseCode.msg
- msg/AccelerationPolarWithZ.msg
- msg/HumanPresenceOnTheRoadSubCauseCode.msg
- msg/StandardLength2B.msg
- msg/CurvatureConfidence.msg
- msg/EuVehicleCategoryN.msg
- msg/PosPillar.msg
- msg/Ext1.msg
- msg/ClusterJoinInfo.msg
- msg/CartesianPosition3dWithConfidence.msg
- msg/AxlesCount.msg
- msg/OriginatingRsuContainer.msg
- msg/CenDsrcTollingZoneID.msg
- msg/Acceleration3dWithConfidence.msg
- msg/TurningRadius.msg
- msg/LongitudinalLanePositionConfidence.msg
- msg/ProtectedZoneRadius.msg
- msg/VruMovementControl.msg
- msg/Altitude.msg
- msg/SpeedLimit.msg
- msg/PerceptionRegionContainer.msg
- msg/TrailerPresenceInformation.msg
- msg/Temperature.msg
- msg/CollisionRiskSubCauseCode.msg
- msg/SequenceOfTrajectoryInterceptionIndication.msg
- msg/PtActivationType.msg
- msg/BarometricPressure.msg
- msg/YawRateValue.msg
- msg/PostCrashSubCauseCode.msg
- msg/RestrictedTypes.msg
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- msg/CauseCodeType.msg
- msg/AccidentSubCauseCode.msg
- msg/ReferencePositionWithConfidence.msg
- msg/ProtectedZoneType.msg
- msg/AdverseWeatherConditionExtremeWeatherConditionSubCauseCode.msg
- msg/CauseCodeChoice.msg
- msg/PerformanceClass.msg
- msg/LongitudinalLanePositionValue.msg
- msg/StandardLength12b.msg
- msg/Wgs84Angle.msg
- msg/GenerationDeltaTime.msg
- msg/SequenceOfCartesianPosition3d.msg
- msg/VelocityCartesian.msg
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- msg/CenDsrcTollingZone.msg
- msg/LowerTriangularPositiveSemidefiniteMatrices.msg
- msg/PosConfidenceEllipse.msg
- msg/LongitudinalAccelerationValue.msg
- msg/MessageRateRange.msg
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- msg/LaneWidth.msg
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- msg/ObjectDimensionValue.msg
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- msg/CpmContainerId.msg
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- msg/ClusterBreakupInfo.msg
- msg/BogiesCount.msg
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- msg/RadialShapeDetails.msg
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- msg/LongitudinalAcceleration.msg
- msg/VruDeviceUsage.msg
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- msg/SensorInformation.msg
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- msg/DeltaTimeMilliSecondPositive.msg
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- msg/PtActivation.msg
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- msg/ConfidenceLevel.msg
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- msg/ConstraintWrappedCpmContainers.msg
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- msg/YawRate.msg
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- msg/SequenceOfSafeDistanceIndication.msg
- msg/AltitudeConfidence.msg
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- msg/ObjectDimensionConfidence.msg
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- msg/ActionIdList.msg
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- msg/DeltaTimeSecond.msg
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- msg/LateralAcceleration.msg
- msg/VehicleLengthConfidenceIndication.msg
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- msg/VDS.msg
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- msg/InterferenceManagementChannel.msg
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- msg/Shape.msg
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|
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 2.2.0 |
| License | MIT |
| Build type | CATKIN |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | main |
| Last Updated | 2024-08-13 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
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Package Description
ROS messages for ETSI ITS CPM (TS)
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- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
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- Jean-Pierre Busch
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Changelog for package etsi_its_cpm_ts_msgs
2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
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Package Dependencies
| Deps | Name | |
|---|---|---|
| 2 | rosidl_default_generators | |
| 1 | catkin | |
| 2 | rosidl_default_runtime | |
| 1 | message_runtime | |
| 1 | ros_environment | |
| 2 | std_msgs | |
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- msg/VelocityPolarWithZ.msg
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- msg/Shape.msg
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