|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 2.2.0 |
License | MIT |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2024-08-13 |
Dev Status | DEVELOPED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
ROS messages for ETSI ITS CPM (TS)
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
Authors
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
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2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
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Package Dependencies
Deps | Name | |
---|---|---|
2 | rosidl_default_generators | |
1 | catkin | |
2 | rosidl_default_runtime | |
1 | message_runtime | |
1 | ros_environment | |
2 | std_msgs | |
1 | message_generation |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
Launch files
No launch files found
Messages
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- msg/StationarySince.msg
- msg/HumanProblemSubCauseCode.msg
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- msg/ClusterJoinInfo.msg
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Tags | No category tags. |
Version | 2.2.0 |
License | MIT |
Build type | CATKIN |
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Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2024-08-13 |
Dev Status | DEVELOPED |
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- Jean-Pierre Busch
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2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
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Deps | Name | |
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2 | rosidl_default_generators | |
1 | catkin | |
2 | rosidl_default_runtime | |
1 | message_runtime | |
1 | ros_environment | |
2 | std_msgs | |
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CHANGELOG
Changelog for package etsi_its_cpm_ts_msgs
2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
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Package Dependencies
Deps | Name | |
---|---|---|
2 | rosidl_default_generators | |
1 | catkin | |
2 | rosidl_default_runtime | |
1 | message_runtime | |
1 | ros_environment | |
2 | std_msgs | |
1 | message_generation |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
Launch files
No launch files found
Messages
- msg/VelocityPolarWithZ.msg
- msg/StationarySince.msg
- msg/HumanProblemSubCauseCode.msg
- msg/AccelerationPolarWithZ.msg
- msg/HumanPresenceOnTheRoadSubCauseCode.msg
- msg/StandardLength2B.msg
- msg/CurvatureConfidence.msg
- msg/EuVehicleCategoryN.msg
- msg/PosPillar.msg
- msg/Ext1.msg
- msg/ClusterJoinInfo.msg
- msg/CartesianPosition3dWithConfidence.msg
- msg/AxlesCount.msg
- msg/OriginatingRsuContainer.msg
- msg/CenDsrcTollingZoneID.msg
- msg/Acceleration3dWithConfidence.msg
- msg/TurningRadius.msg
- msg/LongitudinalLanePositionConfidence.msg
- msg/ProtectedZoneRadius.msg
- msg/VruMovementControl.msg
- msg/Altitude.msg
- msg/SpeedLimit.msg
- msg/PerceptionRegionContainer.msg
- msg/TrailerPresenceInformation.msg
- msg/Temperature.msg
- msg/CollisionRiskSubCauseCode.msg
- msg/SequenceOfTrajectoryInterceptionIndication.msg
- msg/PtActivationType.msg
- msg/BarometricPressure.msg
- msg/YawRateValue.msg
- msg/PostCrashSubCauseCode.msg
- msg/RestrictedTypes.msg
- msg/OrdinalNumber3b.msg
- msg/CauseCodeType.msg
- msg/AccidentSubCauseCode.msg
- msg/ReferencePositionWithConfidence.msg
- msg/ProtectedZoneType.msg
- msg/AdverseWeatherConditionExtremeWeatherConditionSubCauseCode.msg
- msg/CauseCodeChoice.msg
- msg/PerformanceClass.msg
- msg/LongitudinalLanePositionValue.msg
- msg/StandardLength12b.msg
- msg/Wgs84Angle.msg
- msg/GenerationDeltaTime.msg
- msg/SequenceOfCartesianPosition3d.msg
- msg/VelocityCartesian.msg
- msg/RadialShapesList.msg
- msg/DangerousGoodsExtended.msg
- msg/BasicContainer.msg
- msg/LightBarSirenInUse.msg
- msg/CenDsrcTollingZone.msg
- msg/LowerTriangularPositiveSemidefiniteMatrices.msg
- msg/PosConfidenceEllipse.msg
- msg/LongitudinalAccelerationValue.msg
- msg/MessageRateRange.msg
- msg/PosCentMass.msg
- msg/LaneWidth.msg
- msg/VruSubProfileBicyclist.msg
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- msg/PrecipitationIntensity.msg
- msg/LanePositionAndType.msg
- msg/Identifier1B.msg
- msg/RailwayLevelCrossingSubCauseCode.msg
- msg/CardinalNumber3b.msg
- msg/ObjectDimension.msg
- msg/ExteriorLights.msg
- msg/VruClusterProfiles.msg
- msg/EulerAnglesWithConfidence.msg
- msg/AirHumidity.msg
- msg/ClosedLanes.msg
- msg/AccelerationChange.msg
- msg/MatrixIncludedComponents.msg
- msg/PerceivedObjectIds.msg
- msg/OtherSubClass.msg
- msg/LongitudinalLanePosition.msg
- msg/RadialShape.msg
- msg/EuVehicleCategoryO.msg
- msg/Wgs84AngleConfidence.msg
- msg/HazardousLocationAnimalOnTheRoadSubCauseCode.msg
- msg/ObjectDimensionValue.msg
- msg/Identifier2B.msg
- msg/VerticalAccelerationValue.msg
- msg/AccelerationControl.msg
- msg/CpmContainerId.msg
- msg/DeltaLongitude.msg
- msg/DeltaTimeQuarterSecond.msg
- msg/ClusterBreakupInfo.msg
- msg/BogiesCount.msg
- msg/CartesianAngularVelocityComponent.msg
- msg/RadialShapeDetails.msg
- msg/AltitudeValue.msg
- msg/LongitudinalAcceleration.msg
- msg/VruDeviceUsage.msg
- msg/VehicleLengthV2.msg
- msg/RequestResponseIndication.msg
- msg/AngleConfidence.msg
- msg/SensorInformation.msg
- msg/AngularAccelerationConfidence.msg
- msg/VehicleRole.msg
- msg/MessageRateHz.msg
- msg/DeltaTimeMilliSecondPositive.msg
- msg/DigitalMap.msg
- msg/TransmissionInterval.msg
- msg/VruClusterInformation.msg
- msg/PtActivation.msg
- msg/ItineraryPath.msg
- msg/MapPosition.msg
- msg/RoadType.msg
- msg/RoadworksSubCauseCode.msg
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- msg/HeadingConfidence.msg
- msg/RectangularShape.msg
- msg/CurvatureCalculationMode.msg
- msg/Traces.msg
- msg/HardShoulderStatus.msg
- msg/TrafficConditionSubCauseCode.msg
- msg/ConfidenceLevel.msg
- msg/TrailerData.msg
- msg/CollectivePerceptionMessage.msg
- msg/ProtectedCommunicationZonesRSU.msg
- msg/ConstraintWrappedCpmContainers.msg
- msg/ObjectClass.msg
- msg/YawRate.msg
- msg/Direction.msg
- msg/SequenceOfSafeDistanceIndication.msg
- msg/AltitudeConfidence.msg
- msg/MessageSegmentationInfo.msg
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- msg/ObjectDimensionConfidence.msg
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- msg/EuVehicleCategoryCode.msg
- msg/CartesianCoordinateWithConfidence.msg
- msg/ActionIdList.msg
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- msg/OriginatingVehicleContainer.msg
- msg/CartesianAngle.msg
- msg/TrailerDataSet.msg
- msg/SafeDistanceIndicator.msg
- msg/DeltaTimeSecond.msg
- msg/VehicleLength.msg
- msg/LateralAcceleration.msg
- msg/VehicleLengthConfidenceIndication.msg
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- msg/TrajectoryInterceptionProbability.msg
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- msg/StationType.msg
- msg/MitigationPerTechnologyClass.msg
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- msg/InterferenceManagementInfo.msg
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- msg/PathDeltaTime.msg
- msg/InterferenceManagementInfoPerChannel.msg
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- msg/StabilityChangeIndication.msg
- msg/CartesianCoordinateLarge.msg
- msg/VruEnvironment.msg
- msg/MapReference.msg
- msg/AccelerationConfidence.msg
- msg/RelevanceDistance.msg
- msg/HazardousLocationDangerousCurveSubCauseCode.msg
- msg/ProtectedCommunicationZone.msg
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- msg/TimestampIts.msg
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- msg/VDS.msg
- msg/CartesianAngularVelocityComponentValue.msg
- msg/VehicleWidth.msg
- msg/InterferenceManagementZones.msg
- msg/AdverseWeatherConditionVisibilitySubCauseCode.msg
- msg/WrappedCpmContainers.msg
- msg/PhoneNumber.msg
- msg/StationaryVehicleSubCauseCode.msg
- msg/HazardousLocationSurfaceConditionSubCauseCode.msg
- msg/InterferenceManagementChannel.msg
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- msg/InformationQuality.msg
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- msg/Shape.msg
Services
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Plugins
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Recent questions tagged etsi_its_cpm_ts_msgs at Robotics Stack Exchange
No version for distro rolling. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 2.2.0 |
License | MIT |
Build type | CATKIN |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/ika-rwth-aachen/etsi_its_messages.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2024-08-13 |
Dev Status | DEVELOPED |
CI status | Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
ROS messages for ETSI ITS CPM (TS)
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
Authors
- Jean-Pierre Busch
- Guido Küppers
- Lennart Reiher
README
No README found.
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CHANGELOG
Changelog for package etsi_its_cpm_ts_msgs
2.2.0 (2024-08-01)
- Merge pull request #2 from lreiher/fix-converter-memleak Resolve conflicts with ika-rwth-aachen/etsi_its_messages and free ret.buffer
- Merge remote-tracking branch \'ika/main\' into fix-converter-memleak
- Contributors: Lennart Reiher, v0-e
2.1.0 (2024-07-09)
- Merge pull request #22 from ika-rwth-aachen/improvement/package-naming Enable parallel handling for TS and EN versions of the same message type
- Contributors: Jean-Pierre Busch
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This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
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Package Dependencies
Deps | Name | |
---|---|---|
2 | rosidl_default_generators | |
1 | catkin | |
2 | rosidl_default_runtime | |
1 | message_runtime | |
1 | ros_environment | |
2 | std_msgs | |
1 | message_generation |
System Dependencies
No direct system dependencies.
Dependant Packages
Launch files
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Messages
- msg/VelocityPolarWithZ.msg
- msg/StationarySince.msg
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- msg/PerceptionRegionContainer.msg
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- msg/Shape.msg
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No version for distro lunar. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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No version for distro hydro. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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