Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.0
License Apache License 2.0
Build type AMENT_CMAKE
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/crane_plus.git
VCS Type git
VCS Version support_galactic
Last Updated 2022-06-01
Dev Status MAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

CRANE+V2 move_group config package

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • RT Corporation

Authors

  • ShotaAk

crane_plus_moveit_config

このパッケージはCRANE+V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。

ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。

ノードの起動

次のコマンドを実行すると、move_grouprviz等のノードが起動します。 コントローラノードは起動しないため、 CRANE+V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)

$ ros2 launch crane_plus_moveit_config run_move_group.launch.py 

configファイル

  • controllers.yaml
    • moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています
    • 設定内容はcrane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
  • crane_plus.srdf
    • move_groupとしてarmgripperを設定しています
    • armのgourp_stateとしてhomeverticalを設定しています
  • kinematics.yaml
    • armのkinematics_solverを設定しています
    • デフォルトのKDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
  • ompl_planning.yaml
CHANGELOG
No CHANGELOG found.

Wiki Tutorials

See ROS Wiki Tutorials for more details.

Source Tutorials

Not currently indexed.

Launch files

No launch files found

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged crane_plus_moveit_config at answers.ros.org

Package Summary

Tags No category tags.
Version 1.0.0
License Apache License 2.0
Build type AMENT_CMAKE
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/crane_plus.git
VCS Type git
VCS Version foxy-devel
Last Updated 2022-06-22
Dev Status MAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

CRANE+V2 move_group config package

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • RT Corporation

Authors

  • ShotaAk

crane_plus_moveit_config

このパッケージはCRANE+V2のmove_group設定ファイル及びlaunchファイルを含んでいます。

ros-planning/moveit2/moveit_demo_nodes/run_move_group を参考にパッケージを作成しています。

ノードの起動

run_move_group.launch.pyを実行すると、move_grouprviz等のノードが起動します。 コントローラノードは起動しないため、 CRANE+V2本体を動かすことはできません。(crane_plus_examplesを参照してください。)

configファイル

  • controllers.yaml
    • moveit_simple_controller_managerのパラメータを設定しています
    • 設定内容はcrane_plus_controlのコントローラ名やコントローラタイプに依存します
  • crane_plus.srdf
    • move_groupとしてarmgripperを設定しています
    • armのgourp_stateとしてhomeverticalを設定しています
  • kinematics.yaml
    • armのkinematics_solverを設定しています
    • デフォルトのKDLKinematicsPluginでは軌道計画に失敗するため、LMAKinematicsPluginを使用しています
  • ompl_planning.yaml
CHANGELOG

Changelog for package crane_plus_moveit_config

1.0.0 (2022-06-22)

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Launch files

No launch files found

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

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