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Version | 1.2.0 |
License | Apache License 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
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Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
Last Updated | 2023-08-08 |
Dev Status | MAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
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初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
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Tags | No category tags. |
Version | 1.2.0 |
License | Apache License 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
Last Updated | 2023-08-08 |
Dev Status | MAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
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Tags | No category tags. |
Version | 1.2.0 |
License | Apache License 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
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Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
Last Updated | 2023-08-08 |
Dev Status | MAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
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License | Apache License 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
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VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
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License | Apache License 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
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VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
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VCS Version | foxy-devel |
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VCS Version | foxy-devel |
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VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
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License | Apache License 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
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VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
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VCS Version | foxy-devel |
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実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch/py
の実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_ignition crane_plus_ignition.launch.py
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Name | Deps |
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crane_plus |
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crane_plus_ignition package from crane_plus repocrane_plus crane_plus_control crane_plus_description crane_plus_examples crane_plus_gazebo crane_plus_ignition crane_plus_moveit_config |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 1.2.0 |
License | Apache License 2.0 |
Build type | AMENT_CMAKE |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/rt-net/crane_plus.git |
VCS Type | git |
VCS Version | foxy-devel |
Last Updated | 2023-08-08 |
Dev Status | MAINTAINED |
CI status | No Continuous Integration |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- Shota Aoki
- Atsushi Kuwagata
crane_plus_ignition
CRANE+ V2 のIgnition Gazebo シミュレーションパッケージです。
ノードの起動
次のコマンドを実行するとIgnition Gazeboが起動し、CRANE+ V2モデルとTable、Boxが表示されます。
初回起動時はTableとBoxのモデルをダウンロードするため、モデルの表示に時間がかかることがあります。
実機との接続やcrane_plus_examples/launch/demo.launch/py
の実行は必要ありません。
$ ros2 launch crane_plus_ignition crane_plus_ignition.launch.py
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