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fluent_rviz package from fluent_rviz repo

fluent_rviz

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.0.3
License Apache 2.0
Build type AMENT_CMAKE
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ForteFibre/FluentRviz.git
VCS Type git
VCS Version ros2
Last Updated 2022-06-22
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

A library which makes Rviz fluent. Powered by C++17

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • shouth
  • HansRobo

Authors

No additional authors.

FluentRviz

このライブラリはRvizを使いやすくするためのライブラリです. まだ開発段階です

Before

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        publisher_ = node.create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("visualization_marker", 1);
        
        visualization_msgs::msg::Marker marker;
        marker.header.frame_id = "map";
        marker.header.stamp = get_clock()->now();
        marker.id = 0;
        marker.action = visualization_msgs::msg::Marker::ADD;
        marker.type = visualization_msgs::msg::Marker::CUBE;
        marker.pose.orientation.w = 1.0;
        marker.scale.x = 1;
        marker.scale.y = 1;
        marker.scale.z = 1;
        marker.color.a = 1;
        marker.color.r = 1;
        
        publisher.publish(marker);
    }
private:
    rclcpp::Publisher<visualization_msgs::msg::Marker>::SharedPtr publisher_;
};

After

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        rviz_.init(*this, "visualization_marker", "map");
        rviz_ << flrv::marker::Cube(0)
                .color(1, 0, 0);
    }
private:
    flrv::Rviz rviz_;
};

CHANGELOG

Changelog for package fluent_rviz

0.0.3 (2022-06-23)

  • Add CONTRIBUTING.md
  • Add LICENSE file
  • Contributors: Kotaro Yoshimoto

0.0.1 (2022-05-24)

  • Reset version
  • Update maintainers
  • Update description
  • Fix README.md
  • Update README.md
  • Refactor
  • Port to ROS2
  • フォーマット
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • Rviz構造体のメンバ関数を修正
  • 特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
  • スペルミスの修正
  • 制約の追加
  • 名前空間の指定漏れの修正
  • APIの調整
  • const修飾の追加
  • 返り値の型の修正
  • APIの調整
  • 制約の追加
  • 各種オーバーロード等の追加
  • noexcept指定の追加
  • サンプルの更新
  • 改良
  • 修正
  • 名前を変更
  • リファクタリング
  • 不使用の変数を削除
  • 実装の一部を共通化
  • 変換関数を追加
  • 統合処理の不足分を追加で実装
  • 一部実装を簡略化
  • 誤ったactionの指定を修正
  • 統合処理をひとまず実装
  • 値を返す時に変換を行うように変更
  • 要素アクセスの方式を変更
  • 適切な制約の追加
  • 適切な制約の追加
  • 返り値の型を簡略化
  • オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 返り値の型を指定するよう変更
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • 自動的に変換されるように変更
  • マーカー周りの定義を簡略化
  • パラメータ周りの定義を改良
  • 名前空間の再編
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 修正
  • コンストラクタの追加
  • オーバーロードの追加
  • 名前空間の再編
  • 一部改修
  • 返り値の型を修正
  • 要素アクセスの抽象化
  • 更新
  • 更新
  • コンパイルが通るよう修正
  • paramの実装を更新
  • 一部削除
  • eachを削除
  • 不完全な実装の修正
  • 単純化
  • 修正
  • ファクトリ関数の追加
  • 16進数に対応したRGB構造体を分離
  • 適切な名前へ変更
  • 名前空間の再編
  • vector要素を操作する関数群の原型を追加
  • 修正
  • static抜けを修正
  • 変換後の値をreturnするように改修
  • インデックスのイテレータを追加
  • Rvizの仕様に合わせた修正
  • コンパイルエラーの修正
  • メンバ関数の改良
  • ユーティリティの追加
  • 一部実装の削除
  • 不必要な部分を削除
  • 例の更新
  • とりあえず実装.気に入らなかったら後で消す
  • colorとcolorsを分離
  • 不要なかっこを削除
  • 値域の修正
  • 誤った関数呼び出しを修正
  • リファクタリング
  • 変換先の値を引数に参照でとるよう修正
  • 軽微な修正
  • 軽微な修正
  • 引数の取り方を修正
  • 構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
  • 引数の名前を修正
  • from関数を追加
  • メンバ関数を使用するよう変更
  • 名前の変更
  • CRTP周りの修正
  • 色周りの実装の追加
  • 右辺値への限定をとりやめ
  • 修正
  • 右辺値でのみ呼び出せるよう変更
  • インデックスの修正
  • フォーマット
  • 実装の整理
  • 継承関係を修正
  • setterを追加
  • 簡略化
  • 修正
  • 計算方法の変更
  • 不使用のヘッダの削除
  • SFINAE対応に向けた準備
  • 継承関係の修正
  • 正規化しないように修正
  • 単純化
  • 関数名の変更
  • 継承の上下反転
  • 一部不完全な実装を修正
  • 型変換まわりをとりあえず実装
  • 継承の再構成
  • ベクトル周りの実装を更新
  • 不足分のパラメータを追加
  • templateがネストされる順序を変更
  • 一部初期設定の変更
  • publish部の実装
  • 実装の変更
  • 特殊化されていないtemplateにも実装を追加
  • 実装の重複を修正
  • マーカーの種別に応じた実装の追加
  • CRTPを併用するよう変更
  • WIP
  • PolygonListStripの削除
  • リファクタリング
  • フォーマット
  • 多角形の生成関数の追加
  • 名前の変更
  • エイリアスの追加
  • リファクタリング
  • コンストラクタの呼び出し順序に合わせて変更
  • 内包する値をROSの構造体から普通の変数へ変更
  • 返り値の型の修正
  • ヘルパを用いた実装に変更
  • 右辺値参照を返すよう修正
  • フォーマット
  • インクリメントの挙動の修正
  • 不足箇所の修正
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • slidingの追加
  • 参照の代わりにポインタを保持するように変更
  • quaternionの初期化処理の修正
  • iterator_tの使用箇所の修正
  • 各種修正
  • streamの追加
  • using漏れの修正
  • PointsFragmentの追加
  • 基本演算の実装
  • PointをVector3に統合
  • 型変換でコピーを返すよう変更
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • テンプレート引数の汎化
  • リファクタリング
  • コメントの修正
  • 型の修正
  • 型の修正
  • ムーブを禁止
  • 初期値を指定するよう変更
  • 誤った引数の修正
  • READMEの更新
  • 名前空間の変更
  • マクロを用いた実装に変更
  • 型の修正
  • 不要なfriend宣言の除去
  • ヘルパを用いた実装に修正
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 型の修正
  • セミコロン抜けを修正
  • actionをテンプレート引数で指定するよう修正
  • テンプレートを用いた実装へ修正
  • 未使用のテンプレートの削除
  • 誤った関数呼び出しの修正
  • 未使用の変数の削除
  • ADDアクションの指定の追加漏れの修正
  • 不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 削除済みの構造体が使用されていたのを修正
  • color周りの修正
  • 仕様に合わせた調整
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 型の修正
  • READMEの更新
  • iostream風に変更
  • スペルの修正
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 明快な名前へ変更
  • SFINAEを用いた実装に変更
  • std::arrayへの対応
  • 誤ったnoexceptの除去
  • フォーマット
  • 使用していない変数の除去
  • 要素アクセスの対応範囲を拡大
  • 要素アクセスの抽象化
  • 関数呼び出しの修正
  • inline修飾子の追加
  • デフォルトカラーの生成関数を追加
  • リファクタリング
  • 修飾子の追加
  • 修飾子の追加
  • 単位ベクトルを関数で返すように変更
  • 引数の順番の間違いを修正
  • サンプルコードの更新
  • 演算子オーバーロードを追加
  • 修飾子の追加
  • READMEの更新
  • パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
  • 関数名の修正
  • READMEの更新
  • 右辺値での呼び出しを許可
  • コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
  • 修正
  • 右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
  • 修正
  • コメントの修正
  • オプション指定済みエイリアスの追加
  • 修正
  • 名前空間の名前の差し戻し
  • 更新
  • 名前空間の新設
  • 16進数で色を指定できるよう変更
  • 修正
  • Format
  • Change not to use push helpers
  • Add const modifier
  • Add default color
  • Update README.md
  • デフォルト引数の追加
  • Init
  • Contributors: Kotaro Yoshimoto, Minami Shota, Shota Minami

Wiki Tutorials

This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

No launch files found

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged fluent_rviz at Robotics Stack Exchange

fluent_rviz package from fluent_rviz repo

fluent_rviz

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License Apache 2.0
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Use RECOMMENDED

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Package Description

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  • shouth
  • HansRobo

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FluentRviz

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Before

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        publisher_ = node.create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("visualization_marker", 1);
        
        visualization_msgs::msg::Marker marker;
        marker.header.frame_id = "map";
        marker.header.stamp = get_clock()->now();
        marker.id = 0;
        marker.action = visualization_msgs::msg::Marker::ADD;
        marker.type = visualization_msgs::msg::Marker::CUBE;
        marker.pose.orientation.w = 1.0;
        marker.scale.x = 1;
        marker.scale.y = 1;
        marker.scale.z = 1;
        marker.color.a = 1;
        marker.color.r = 1;
        
        publisher.publish(marker);
    }
private:
    rclcpp::Publisher<visualization_msgs::msg::Marker>::SharedPtr publisher_;
};

After

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        rviz_.init(*this, "visualization_marker", "map");
        rviz_ << flrv::marker::Cube(0)
                .color(1, 0, 0);
    }
private:
    flrv::Rviz rviz_;
};

CHANGELOG

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0.0.3 (2022-06-23)

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  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • Rviz構造体のメンバ関数を修正
  • 特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
  • スペルミスの修正
  • 制約の追加
  • 名前空間の指定漏れの修正
  • APIの調整
  • const修飾の追加
  • 返り値の型の修正
  • APIの調整
  • 制約の追加
  • 各種オーバーロード等の追加
  • noexcept指定の追加
  • サンプルの更新
  • 改良
  • 修正
  • 名前を変更
  • リファクタリング
  • 不使用の変数を削除
  • 実装の一部を共通化
  • 変換関数を追加
  • 統合処理の不足分を追加で実装
  • 一部実装を簡略化
  • 誤ったactionの指定を修正
  • 統合処理をひとまず実装
  • 値を返す時に変換を行うように変更
  • 要素アクセスの方式を変更
  • 適切な制約の追加
  • 適切な制約の追加
  • 返り値の型を簡略化
  • オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 返り値の型を指定するよう変更
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • 自動的に変換されるように変更
  • マーカー周りの定義を簡略化
  • パラメータ周りの定義を改良
  • 名前空間の再編
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 修正
  • コンストラクタの追加
  • オーバーロードの追加
  • 名前空間の再編
  • 一部改修
  • 返り値の型を修正
  • 要素アクセスの抽象化
  • 更新
  • 更新
  • コンパイルが通るよう修正
  • paramの実装を更新
  • 一部削除
  • eachを削除
  • 不完全な実装の修正
  • 単純化
  • 修正
  • ファクトリ関数の追加
  • 16進数に対応したRGB構造体を分離
  • 適切な名前へ変更
  • 名前空間の再編
  • vector要素を操作する関数群の原型を追加
  • 修正
  • static抜けを修正
  • 変換後の値をreturnするように改修
  • インデックスのイテレータを追加
  • Rvizの仕様に合わせた修正
  • コンパイルエラーの修正
  • メンバ関数の改良
  • ユーティリティの追加
  • 一部実装の削除
  • 不必要な部分を削除
  • 例の更新
  • とりあえず実装.気に入らなかったら後で消す
  • colorとcolorsを分離
  • 不要なかっこを削除
  • 値域の修正
  • 誤った関数呼び出しを修正
  • リファクタリング
  • 変換先の値を引数に参照でとるよう修正
  • 軽微な修正
  • 軽微な修正
  • 引数の取り方を修正
  • 構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
  • 引数の名前を修正
  • from関数を追加
  • メンバ関数を使用するよう変更
  • 名前の変更
  • CRTP周りの修正
  • 色周りの実装の追加
  • 右辺値への限定をとりやめ
  • 修正
  • 右辺値でのみ呼び出せるよう変更
  • インデックスの修正
  • フォーマット
  • 実装の整理
  • 継承関係を修正
  • setterを追加
  • 簡略化
  • 修正
  • 計算方法の変更
  • 不使用のヘッダの削除
  • SFINAE対応に向けた準備
  • 継承関係の修正
  • 正規化しないように修正
  • 単純化
  • 関数名の変更
  • 継承の上下反転
  • 一部不完全な実装を修正
  • 型変換まわりをとりあえず実装
  • 継承の再構成
  • ベクトル周りの実装を更新
  • 不足分のパラメータを追加
  • templateがネストされる順序を変更
  • 一部初期設定の変更
  • publish部の実装
  • 実装の変更
  • 特殊化されていないtemplateにも実装を追加
  • 実装の重複を修正
  • マーカーの種別に応じた実装の追加
  • CRTPを併用するよう変更
  • WIP
  • PolygonListStripの削除
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  • フォーマット
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  • 名前の変更
  • エイリアスの追加
  • リファクタリング
  • コンストラクタの呼び出し順序に合わせて変更
  • 内包する値をROSの構造体から普通の変数へ変更
  • 返り値の型の修正
  • ヘルパを用いた実装に変更
  • 右辺値参照を返すよう修正
  • フォーマット
  • インクリメントの挙動の修正
  • 不足箇所の修正
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • slidingの追加
  • 参照の代わりにポインタを保持するように変更
  • quaternionの初期化処理の修正
  • iterator_tの使用箇所の修正
  • 各種修正
  • streamの追加
  • using漏れの修正
  • PointsFragmentの追加
  • 基本演算の実装
  • PointをVector3に統合
  • 型変換でコピーを返すよう変更
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • テンプレート引数の汎化
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  • コメントの修正
  • 型の修正
  • 型の修正
  • ムーブを禁止
  • 初期値を指定するよう変更
  • 誤った引数の修正
  • READMEの更新
  • 名前空間の変更
  • マクロを用いた実装に変更
  • 型の修正
  • 不要なfriend宣言の除去
  • ヘルパを用いた実装に修正
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 型の修正
  • セミコロン抜けを修正
  • actionをテンプレート引数で指定するよう修正
  • テンプレートを用いた実装へ修正
  • 未使用のテンプレートの削除
  • 誤った関数呼び出しの修正
  • 未使用の変数の削除
  • ADDアクションの指定の追加漏れの修正
  • 不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 削除済みの構造体が使用されていたのを修正
  • color周りの修正
  • 仕様に合わせた調整
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 型の修正
  • READMEの更新
  • iostream風に変更
  • スペルの修正
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 明快な名前へ変更
  • SFINAEを用いた実装に変更
  • std::arrayへの対応
  • 誤ったnoexceptの除去
  • フォーマット
  • 使用していない変数の除去
  • 要素アクセスの対応範囲を拡大
  • 要素アクセスの抽象化
  • 関数呼び出しの修正
  • inline修飾子の追加
  • デフォルトカラーの生成関数を追加
  • リファクタリング
  • 修飾子の追加
  • 修飾子の追加
  • 単位ベクトルを関数で返すように変更
  • 引数の順番の間違いを修正
  • サンプルコードの更新
  • 演算子オーバーロードを追加
  • 修飾子の追加
  • READMEの更新
  • パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
  • 関数名の修正
  • READMEの更新
  • 右辺値での呼び出しを許可
  • コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
  • 修正
  • 右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
  • 修正
  • コメントの修正
  • オプション指定済みエイリアスの追加
  • 修正
  • 名前空間の名前の差し戻し
  • 更新
  • 名前空間の新設
  • 16進数で色を指定できるよう変更
  • 修正
  • Format
  • Change not to use push helpers
  • Add const modifier
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Before

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        publisher_ = node.create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("visualization_marker", 1);
        
        visualization_msgs::msg::Marker marker;
        marker.header.frame_id = "map";
        marker.header.stamp = get_clock()->now();
        marker.id = 0;
        marker.action = visualization_msgs::msg::Marker::ADD;
        marker.type = visualization_msgs::msg::Marker::CUBE;
        marker.pose.orientation.w = 1.0;
        marker.scale.x = 1;
        marker.scale.y = 1;
        marker.scale.z = 1;
        marker.color.a = 1;
        marker.color.r = 1;
        
        publisher.publish(marker);
    }
private:
    rclcpp::Publisher<visualization_msgs::msg::Marker>::SharedPtr publisher_;
};

After

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        rviz_.init(*this, "visualization_marker", "map");
        rviz_ << flrv::marker::Cube(0)
                .color(1, 0, 0);
    }
private:
    flrv::Rviz rviz_;
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  • 各種オーバーロード等の追加
  • noexcept指定の追加
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  • 改良
  • 修正
  • 名前を変更
  • リファクタリング
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  • 更新
  • コンパイルが通るよう修正
  • paramの実装を更新
  • 一部削除
  • eachを削除
  • 不完全な実装の修正
  • 単純化
  • 修正
  • ファクトリ関数の追加
  • 16進数に対応したRGB構造体を分離
  • 適切な名前へ変更
  • 名前空間の再編
  • vector要素を操作する関数群の原型を追加
  • 修正
  • static抜けを修正
  • 変換後の値をreturnするように改修
  • インデックスのイテレータを追加
  • Rvizの仕様に合わせた修正
  • コンパイルエラーの修正
  • メンバ関数の改良
  • ユーティリティの追加
  • 一部実装の削除
  • 不必要な部分を削除
  • 例の更新
  • とりあえず実装.気に入らなかったら後で消す
  • colorとcolorsを分離
  • 不要なかっこを削除
  • 値域の修正
  • 誤った関数呼び出しを修正
  • リファクタリング
  • 変換先の値を引数に参照でとるよう修正
  • 軽微な修正
  • 軽微な修正
  • 引数の取り方を修正
  • 構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
  • 引数の名前を修正
  • from関数を追加
  • メンバ関数を使用するよう変更
  • 名前の変更
  • CRTP周りの修正
  • 色周りの実装の追加
  • 右辺値への限定をとりやめ
  • 修正
  • 右辺値でのみ呼び出せるよう変更
  • インデックスの修正
  • フォーマット
  • 実装の整理
  • 継承関係を修正
  • setterを追加
  • 簡略化
  • 修正
  • 計算方法の変更
  • 不使用のヘッダの削除
  • SFINAE対応に向けた準備
  • 継承関係の修正
  • 正規化しないように修正
  • 単純化
  • 関数名の変更
  • 継承の上下反転
  • 一部不完全な実装を修正
  • 型変換まわりをとりあえず実装
  • 継承の再構成
  • ベクトル周りの実装を更新
  • 不足分のパラメータを追加
  • templateがネストされる順序を変更
  • 一部初期設定の変更
  • publish部の実装
  • 実装の変更
  • 特殊化されていないtemplateにも実装を追加
  • 実装の重複を修正
  • マーカーの種別に応じた実装の追加
  • CRTPを併用するよう変更
  • WIP
  • PolygonListStripの削除
  • リファクタリング
  • フォーマット
  • 多角形の生成関数の追加
  • 名前の変更
  • エイリアスの追加
  • リファクタリング
  • コンストラクタの呼び出し順序に合わせて変更
  • 内包する値をROSの構造体から普通の変数へ変更
  • 返り値の型の修正
  • ヘルパを用いた実装に変更
  • 右辺値参照を返すよう修正
  • フォーマット
  • インクリメントの挙動の修正
  • 不足箇所の修正
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • slidingの追加
  • 参照の代わりにポインタを保持するように変更
  • quaternionの初期化処理の修正
  • iterator_tの使用箇所の修正
  • 各種修正
  • streamの追加
  • using漏れの修正
  • PointsFragmentの追加
  • 基本演算の実装
  • PointをVector3に統合
  • 型変換でコピーを返すよう変更
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • テンプレート引数の汎化
  • リファクタリング
  • コメントの修正
  • 型の修正
  • 型の修正
  • ムーブを禁止
  • 初期値を指定するよう変更
  • 誤った引数の修正
  • READMEの更新
  • 名前空間の変更
  • マクロを用いた実装に変更
  • 型の修正
  • 不要なfriend宣言の除去
  • ヘルパを用いた実装に修正
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 型の修正
  • セミコロン抜けを修正
  • actionをテンプレート引数で指定するよう修正
  • テンプレートを用いた実装へ修正
  • 未使用のテンプレートの削除
  • 誤った関数呼び出しの修正
  • 未使用の変数の削除
  • ADDアクションの指定の追加漏れの修正
  • 不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 削除済みの構造体が使用されていたのを修正
  • color周りの修正
  • 仕様に合わせた調整
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 型の修正
  • READMEの更新
  • iostream風に変更
  • スペルの修正
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 明快な名前へ変更
  • SFINAEを用いた実装に変更
  • std::arrayへの対応
  • 誤ったnoexceptの除去
  • フォーマット
  • 使用していない変数の除去
  • 要素アクセスの対応範囲を拡大
  • 要素アクセスの抽象化
  • 関数呼び出しの修正
  • inline修飾子の追加
  • デフォルトカラーの生成関数を追加
  • リファクタリング
  • 修飾子の追加
  • 修飾子の追加
  • 単位ベクトルを関数で返すように変更
  • 引数の順番の間違いを修正
  • サンプルコードの更新
  • 演算子オーバーロードを追加
  • 修飾子の追加
  • READMEの更新
  • パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
  • 関数名の修正
  • READMEの更新
  • 右辺値での呼び出しを許可
  • コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
  • 修正
  • 右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
  • 修正
  • コメントの修正
  • オプション指定済みエイリアスの追加
  • 修正
  • 名前空間の名前の差し戻し
  • 更新
  • 名前空間の新設
  • 16進数で色を指定できるよう変更
  • 修正
  • Format
  • Change not to use push helpers
  • Add const modifier
  • Add default color
  • Update README.md
  • デフォルト引数の追加
  • Init
  • Contributors: Kotaro Yoshimoto, Minami Shota, Shota Minami

Wiki Tutorials

This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

No launch files found

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged fluent_rviz at Robotics Stack Exchange

fluent_rviz package from fluent_rviz repo

fluent_rviz

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.0.3
License Apache 2.0
Build type AMENT_CMAKE
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ForteFibre/FluentRviz.git
VCS Type git
VCS Version ros2
Last Updated 2022-06-22
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

A library which makes Rviz fluent. Powered by C++17

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • shouth
  • HansRobo

Authors

No additional authors.

FluentRviz

このライブラリはRvizを使いやすくするためのライブラリです. まだ開発段階です

Before

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        publisher_ = node.create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("visualization_marker", 1);
        
        visualization_msgs::msg::Marker marker;
        marker.header.frame_id = "map";
        marker.header.stamp = get_clock()->now();
        marker.id = 0;
        marker.action = visualization_msgs::msg::Marker::ADD;
        marker.type = visualization_msgs::msg::Marker::CUBE;
        marker.pose.orientation.w = 1.0;
        marker.scale.x = 1;
        marker.scale.y = 1;
        marker.scale.z = 1;
        marker.color.a = 1;
        marker.color.r = 1;
        
        publisher.publish(marker);
    }
private:
    rclcpp::Publisher<visualization_msgs::msg::Marker>::SharedPtr publisher_;
};

After

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        rviz_.init(*this, "visualization_marker", "map");
        rviz_ << flrv::marker::Cube(0)
                .color(1, 0, 0);
    }
private:
    flrv::Rviz rviz_;
};

CHANGELOG

Changelog for package fluent_rviz

0.0.3 (2022-06-23)

  • Add CONTRIBUTING.md
  • Add LICENSE file
  • Contributors: Kotaro Yoshimoto

0.0.1 (2022-05-24)

  • Reset version
  • Update maintainers
  • Update description
  • Fix README.md
  • Update README.md
  • Refactor
  • Port to ROS2
  • フォーマット
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • Rviz構造体のメンバ関数を修正
  • 特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
  • スペルミスの修正
  • 制約の追加
  • 名前空間の指定漏れの修正
  • APIの調整
  • const修飾の追加
  • 返り値の型の修正
  • APIの調整
  • 制約の追加
  • 各種オーバーロード等の追加
  • noexcept指定の追加
  • サンプルの更新
  • 改良
  • 修正
  • 名前を変更
  • リファクタリング
  • 不使用の変数を削除
  • 実装の一部を共通化
  • 変換関数を追加
  • 統合処理の不足分を追加で実装
  • 一部実装を簡略化
  • 誤ったactionの指定を修正
  • 統合処理をひとまず実装
  • 値を返す時に変換を行うように変更
  • 要素アクセスの方式を変更
  • 適切な制約の追加
  • 適切な制約の追加
  • 返り値の型を簡略化
  • オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 返り値の型を指定するよう変更
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • 自動的に変換されるように変更
  • マーカー周りの定義を簡略化
  • パラメータ周りの定義を改良
  • 名前空間の再編
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 修正
  • コンストラクタの追加
  • オーバーロードの追加
  • 名前空間の再編
  • 一部改修
  • 返り値の型を修正
  • 要素アクセスの抽象化
  • 更新
  • 更新
  • コンパイルが通るよう修正
  • paramの実装を更新
  • 一部削除
  • eachを削除
  • 不完全な実装の修正
  • 単純化
  • 修正
  • ファクトリ関数の追加
  • 16進数に対応したRGB構造体を分離
  • 適切な名前へ変更
  • 名前空間の再編
  • vector要素を操作する関数群の原型を追加
  • 修正
  • static抜けを修正
  • 変換後の値をreturnするように改修
  • インデックスのイテレータを追加
  • Rvizの仕様に合わせた修正
  • コンパイルエラーの修正
  • メンバ関数の改良
  • ユーティリティの追加
  • 一部実装の削除
  • 不必要な部分を削除
  • 例の更新
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  • colorとcolorsを分離
  • 不要なかっこを削除
  • 値域の修正
  • 誤った関数呼び出しを修正
  • リファクタリング
  • 変換先の値を引数に参照でとるよう修正
  • 軽微な修正
  • 軽微な修正
  • 引数の取り方を修正
  • 構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
  • 引数の名前を修正
  • from関数を追加
  • メンバ関数を使用するよう変更
  • 名前の変更
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  • 色周りの実装の追加
  • 右辺値への限定をとりやめ
  • 修正
  • 右辺値でのみ呼び出せるよう変更
  • インデックスの修正
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  • 継承関係を修正
  • setterを追加
  • 簡略化
  • 修正
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  • 不使用のヘッダの削除
  • SFINAE対応に向けた準備
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  • 正規化しないように修正
  • 単純化
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  • 継承の上下反転
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  • ベクトル周りの実装を更新
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  • templateがネストされる順序を変更
  • 一部初期設定の変更
  • publish部の実装
  • 実装の変更
  • 特殊化されていないtemplateにも実装を追加
  • 実装の重複を修正
  • マーカーの種別に応じた実装の追加
  • CRTPを併用するよう変更
  • WIP
  • PolygonListStripの削除
  • リファクタリング
  • フォーマット
  • 多角形の生成関数の追加
  • 名前の変更
  • エイリアスの追加
  • リファクタリング
  • コンストラクタの呼び出し順序に合わせて変更
  • 内包する値をROSの構造体から普通の変数へ変更
  • 返り値の型の修正
  • ヘルパを用いた実装に変更
  • 右辺値参照を返すよう修正
  • フォーマット
  • インクリメントの挙動の修正
  • 不足箇所の修正
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • slidingの追加
  • 参照の代わりにポインタを保持するように変更
  • quaternionの初期化処理の修正
  • iterator_tの使用箇所の修正
  • 各種修正
  • streamの追加
  • using漏れの修正
  • PointsFragmentの追加
  • 基本演算の実装
  • PointをVector3に統合
  • 型変換でコピーを返すよう変更
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • テンプレート引数の汎化
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  • 誤った引数の修正
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  • 不要なfriend宣言の除去
  • ヘルパを用いた実装に修正
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  • テンプレートを用いた実装へ修正
  • 未使用のテンプレートの削除
  • 誤った関数呼び出しの修正
  • 未使用の変数の削除
  • ADDアクションの指定の追加漏れの修正
  • 不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 削除済みの構造体が使用されていたのを修正
  • color周りの修正
  • 仕様に合わせた調整
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
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  • iostream風に変更
  • スペルの修正
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 明快な名前へ変更
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  • std::arrayへの対応
  • 誤ったnoexceptの除去
  • フォーマット
  • 使用していない変数の除去
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  • 要素アクセスの抽象化
  • 関数呼び出しの修正
  • inline修飾子の追加
  • デフォルトカラーの生成関数を追加
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  • 修飾子の追加
  • 単位ベクトルを関数で返すように変更
  • 引数の順番の間違いを修正
  • サンプルコードの更新
  • 演算子オーバーロードを追加
  • 修飾子の追加
  • READMEの更新
  • パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
  • 関数名の修正
  • READMEの更新
  • 右辺値での呼び出しを許可
  • コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
  • 修正
  • 右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
  • 修正
  • コメントの修正
  • オプション指定済みエイリアスの追加
  • 修正
  • 名前空間の名前の差し戻し
  • 更新
  • 名前空間の新設
  • 16進数で色を指定できるよう変更
  • 修正
  • Format
  • Change not to use push helpers
  • Add const modifier
  • Add default color
  • Update README.md
  • デフォルト引数の追加
  • Init
  • Contributors: Kotaro Yoshimoto, Minami Shota, Shota Minami

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No version for distro ardent. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro bouncy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro crystal. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro eloquent. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro dashing. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

fluent_rviz package from fluent_rviz repo

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License Apache 2.0
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Before

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        publisher_ = node.create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("visualization_marker", 1);
        
        visualization_msgs::msg::Marker marker;
        marker.header.frame_id = "map";
        marker.header.stamp = get_clock()->now();
        marker.id = 0;
        marker.action = visualization_msgs::msg::Marker::ADD;
        marker.type = visualization_msgs::msg::Marker::CUBE;
        marker.pose.orientation.w = 1.0;
        marker.scale.x = 1;
        marker.scale.y = 1;
        marker.scale.z = 1;
        marker.color.a = 1;
        marker.color.r = 1;
        
        publisher.publish(marker);
    }
private:
    rclcpp::Publisher<visualization_msgs::msg::Marker>::SharedPtr publisher_;
};

After

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        rviz_.init(*this, "visualization_marker", "map");
        rviz_ << flrv::marker::Cube(0)
                .color(1, 0, 0);
    }
private:
    flrv::Rviz rviz_;
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  • 特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
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  • const修飾の追加
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  • 各種オーバーロード等の追加
  • noexcept指定の追加
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  • 改良
  • 修正
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  • 統合処理の不足分を追加で実装
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  • 誤ったactionの指定を修正
  • 統合処理をひとまず実装
  • 値を返す時に変換を行うように変更
  • 要素アクセスの方式を変更
  • 適切な制約の追加
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  • 返り値の型を簡略化
  • オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
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  • 返り値の型を指定するよう変更
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • 自動的に変換されるように変更
  • マーカー周りの定義を簡略化
  • パラメータ周りの定義を改良
  • 名前空間の再編
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 修正
  • コンストラクタの追加
  • オーバーロードの追加
  • 名前空間の再編
  • 一部改修
  • 返り値の型を修正
  • 要素アクセスの抽象化
  • 更新
  • 更新
  • コンパイルが通るよう修正
  • paramの実装を更新
  • 一部削除
  • eachを削除
  • 不完全な実装の修正
  • 単純化
  • 修正
  • ファクトリ関数の追加
  • 16進数に対応したRGB構造体を分離
  • 適切な名前へ変更
  • 名前空間の再編
  • vector要素を操作する関数群の原型を追加
  • 修正
  • static抜けを修正
  • 変換後の値をreturnするように改修
  • インデックスのイテレータを追加
  • Rvizの仕様に合わせた修正
  • コンパイルエラーの修正
  • メンバ関数の改良
  • ユーティリティの追加
  • 一部実装の削除
  • 不必要な部分を削除
  • 例の更新
  • とりあえず実装.気に入らなかったら後で消す
  • colorとcolorsを分離
  • 不要なかっこを削除
  • 値域の修正
  • 誤った関数呼び出しを修正
  • リファクタリング
  • 変換先の値を引数に参照でとるよう修正
  • 軽微な修正
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  • 引数の取り方を修正
  • 構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
  • 引数の名前を修正
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  • 継承関係を修正
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  • 継承の上下反転
  • 一部不完全な実装を修正
  • 型変換まわりをとりあえず実装
  • 継承の再構成
  • ベクトル周りの実装を更新
  • 不足分のパラメータを追加
  • templateがネストされる順序を変更
  • 一部初期設定の変更
  • publish部の実装
  • 実装の変更
  • 特殊化されていないtemplateにも実装を追加
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  • リファクタリング
  • 型の修正
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  • actionをテンプレート引数で指定するよう修正
  • テンプレートを用いた実装へ修正
  • 未使用のテンプレートの削除
  • 誤った関数呼び出しの修正
  • 未使用の変数の削除
  • ADDアクションの指定の追加漏れの修正
  • 不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 削除済みの構造体が使用されていたのを修正
  • color周りの修正
  • 仕様に合わせた調整
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
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  • iostream風に変更
  • スペルの修正
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 明快な名前へ変更
  • SFINAEを用いた実装に変更
  • std::arrayへの対応
  • 誤ったnoexceptの除去
  • フォーマット
  • 使用していない変数の除去
  • 要素アクセスの対応範囲を拡大
  • 要素アクセスの抽象化
  • 関数呼び出しの修正
  • inline修飾子の追加
  • デフォルトカラーの生成関数を追加
  • リファクタリング
  • 修飾子の追加
  • 修飾子の追加
  • 単位ベクトルを関数で返すように変更
  • 引数の順番の間違いを修正
  • サンプルコードの更新
  • 演算子オーバーロードを追加
  • 修飾子の追加
  • READMEの更新
  • パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
  • 関数名の修正
  • READMEの更新
  • 右辺値での呼び出しを許可
  • コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
  • 修正
  • 右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
  • 修正
  • コメントの修正
  • オプション指定済みエイリアスの追加
  • 修正
  • 名前空間の名前の差し戻し
  • 更新
  • 名前空間の新設
  • 16進数で色を指定できるよう変更
  • 修正
  • Format
  • Change not to use push helpers
  • Add const modifier
  • Add default color
  • Update README.md
  • デフォルト引数の追加
  • Init
  • Contributors: Kotaro Yoshimoto, Minami Shota, Shota Minami

Wiki Tutorials

This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata. You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

No launch files found

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

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fluent_rviz package from fluent_rviz repo

fluent_rviz

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.0.3
License Apache 2.0
Build type AMENT_CMAKE
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ForteFibre/FluentRviz.git
VCS Type git
VCS Version ros2
Last Updated 2022-06-22
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

A library which makes Rviz fluent. Powered by C++17

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • shouth
  • HansRobo

Authors

No additional authors.

FluentRviz

このライブラリはRvizを使いやすくするためのライブラリです. まだ開発段階です

Before

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        publisher_ = node.create_publisher<visualization_msgs::msg::Marker>("visualization_marker", 1);
        
        visualization_msgs::msg::Marker marker;
        marker.header.frame_id = "map";
        marker.header.stamp = get_clock()->now();
        marker.id = 0;
        marker.action = visualization_msgs::msg::Marker::ADD;
        marker.type = visualization_msgs::msg::Marker::CUBE;
        marker.pose.orientation.w = 1.0;
        marker.scale.x = 1;
        marker.scale.y = 1;
        marker.scale.z = 1;
        marker.color.a = 1;
        marker.color.r = 1;
        
        publisher.publish(marker);
    }
private:
    rclcpp::Publisher<visualization_msgs::msg::Marker>::SharedPtr publisher_;
};

After

class Node : public rclcpp::Node
{
public:
    Node(rclcpp::NodeOptions options) : rclcpp::Node("node",options)
    {
        rviz_.init(*this, "visualization_marker", "map");
        rviz_ << flrv::marker::Cube(0)
                .color(1, 0, 0);
    }
private:
    flrv::Rviz rviz_;
};

CHANGELOG

Changelog for package fluent_rviz

0.0.3 (2022-06-23)

  • Add CONTRIBUTING.md
  • Add LICENSE file
  • Contributors: Kotaro Yoshimoto

0.0.1 (2022-05-24)

  • Reset version
  • Update maintainers
  • Update description
  • Fix README.md
  • Update README.md
  • Refactor
  • Port to ROS2
  • フォーマット
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • Rviz構造体のメンバ関数を修正
  • 特定のマージでpointsが空の時にマージ処理をしないように修正
  • スペルミスの修正
  • 制約の追加
  • 名前空間の指定漏れの修正
  • APIの調整
  • const修飾の追加
  • 返り値の型の修正
  • APIの調整
  • 制約の追加
  • 各種オーバーロード等の追加
  • noexcept指定の追加
  • サンプルの更新
  • 改良
  • 修正
  • 名前を変更
  • リファクタリング
  • 不使用の変数を削除
  • 実装の一部を共通化
  • 変換関数を追加
  • 統合処理の不足分を追加で実装
  • 一部実装を簡略化
  • 誤ったactionの指定を修正
  • 統合処理をひとまず実装
  • 値を返す時に変換を行うように変更
  • 要素アクセスの方式を変更
  • 適切な制約の追加
  • 適切な制約の追加
  • 返り値の型を簡略化
  • オブジェクト構築をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 生成関数をよりジェネリックなものに変更
  • 返り値の型を指定するよう変更
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • パラメータ周りの実装を大幅に改良
  • 自動的に変換されるように変更
  • マーカー周りの定義を簡略化
  • パラメータ周りの定義を改良
  • 名前空間の再編
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 修正
  • コンストラクタの追加
  • オーバーロードの追加
  • 名前空間の再編
  • 一部改修
  • 返り値の型を修正
  • 要素アクセスの抽象化
  • 更新
  • 更新
  • コンパイルが通るよう修正
  • paramの実装を更新
  • 一部削除
  • eachを削除
  • 不完全な実装の修正
  • 単純化
  • 修正
  • ファクトリ関数の追加
  • 16進数に対応したRGB構造体を分離
  • 適切な名前へ変更
  • 名前空間の再編
  • vector要素を操作する関数群の原型を追加
  • 修正
  • static抜けを修正
  • 変換後の値をreturnするように改修
  • インデックスのイテレータを追加
  • Rvizの仕様に合わせた修正
  • コンパイルエラーの修正
  • メンバ関数の改良
  • ユーティリティの追加
  • 一部実装の削除
  • 不必要な部分を削除
  • 例の更新
  • とりあえず実装.気に入らなかったら後で消す
  • colorとcolorsを分離
  • 不要なかっこを削除
  • 値域の修正
  • 誤った関数呼び出しを修正
  • リファクタリング
  • 変換先の値を引数に参照でとるよう修正
  • 軽微な修正
  • 軽微な修正
  • 引数の取り方を修正
  • 構造体を引数にとる関数オーバーロードの追加
  • 引数の名前を修正
  • from関数を追加
  • メンバ関数を使用するよう変更
  • 名前の変更
  • CRTP周りの修正
  • 色周りの実装の追加
  • 右辺値への限定をとりやめ
  • 修正
  • 右辺値でのみ呼び出せるよう変更
  • インデックスの修正
  • フォーマット
  • 実装の整理
  • 継承関係を修正
  • setterを追加
  • 簡略化
  • 修正
  • 計算方法の変更
  • 不使用のヘッダの削除
  • SFINAE対応に向けた準備
  • 継承関係の修正
  • 正規化しないように修正
  • 単純化
  • 関数名の変更
  • 継承の上下反転
  • 一部不完全な実装を修正
  • 型変換まわりをとりあえず実装
  • 継承の再構成
  • ベクトル周りの実装を更新
  • 不足分のパラメータを追加
  • templateがネストされる順序を変更
  • 一部初期設定の変更
  • publish部の実装
  • 実装の変更
  • 特殊化されていないtemplateにも実装を追加
  • 実装の重複を修正
  • マーカーの種別に応じた実装の追加
  • CRTPを併用するよう変更
  • WIP
  • PolygonListStripの削除
  • リファクタリング
  • フォーマット
  • 多角形の生成関数の追加
  • 名前の変更
  • エイリアスの追加
  • リファクタリング
  • コンストラクタの呼び出し順序に合わせて変更
  • 内包する値をROSの構造体から普通の変数へ変更
  • 返り値の型の修正
  • ヘルパを用いた実装に変更
  • 右辺値参照を返すよう修正
  • フォーマット
  • インクリメントの挙動の修正
  • 不足箇所の修正
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • slidingの追加
  • 参照の代わりにポインタを保持するように変更
  • quaternionの初期化処理の修正
  • iterator_tの使用箇所の修正
  • 各種修正
  • streamの追加
  • using漏れの修正
  • PointsFragmentの追加
  • 基本演算の実装
  • PointをVector3に統合
  • 型変換でコピーを返すよう変更
  • デフォルトコンストラクタの追加
  • テンプレート引数の汎化
  • リファクタリング
  • コメントの修正
  • 型の修正
  • 型の修正
  • ムーブを禁止
  • 初期値を指定するよう変更
  • 誤った引数の修正
  • READMEの更新
  • 名前空間の変更
  • マクロを用いた実装に変更
  • 型の修正
  • 不要なfriend宣言の除去
  • ヘルパを用いた実装に修正
  • リファクタリング
  • リファクタリング
  • 型の修正
  • セミコロン抜けを修正
  • actionをテンプレート引数で指定するよう修正
  • テンプレートを用いた実装へ修正
  • 未使用のテンプレートの削除
  • 誤った関数呼び出しの修正
  • 未使用の変数の削除
  • ADDアクションの指定の追加漏れの修正
  • 不必要にテンプレートパラメータを要求していた箇所を修正
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 削除済みの構造体が使用されていたのを修正
  • color周りの修正
  • 仕様に合わせた調整
  • constexpr if文の代わりにコンストラクタで初期値を指定するよう変更
  • 型の修正
  • READMEの更新
  • iostream風に変更
  • スペルの修正
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 引数の指定を行いやすくするように変更
  • 明快な名前へ変更
  • SFINAEを用いた実装に変更
  • std::arrayへの対応
  • 誤ったnoexceptの除去
  • フォーマット
  • 使用していない変数の除去
  • 要素アクセスの対応範囲を拡大
  • 要素アクセスの抽象化
  • 関数呼び出しの修正
  • inline修飾子の追加
  • デフォルトカラーの生成関数を追加
  • リファクタリング
  • 修飾子の追加
  • 修飾子の追加
  • 単位ベクトルを関数で返すように変更
  • 引数の順番の間違いを修正
  • サンプルコードの更新
  • 演算子オーバーロードを追加
  • 修飾子の追加
  • READMEの更新
  • パラメータを専用のオブジェクトでとるように変更
  • 関数名の修正
  • READMEの更新
  • 右辺値での呼び出しを許可
  • コピーを禁止してムーブのみ可能に変更
  • 修正
  • 右辺値のコンテキストでのみ呼び出し可能に変更
  • 修正
  • コメントの修正
  • オプション指定済みエイリアスの追加
  • 修正
  • 名前空間の名前の差し戻し
  • 更新
  • 名前空間の新設
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  • Init
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