raspimouse_sim repository

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git
VCS Type git
VCS Version melodic-devel
Last Updated 2018-06-04
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Package Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

README

raspimouse_sim

Build Status

Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。

詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。

動作環境

以下の環境を前提として動作確認しています。

  • Ubuntu
    • Ubuntu Bionic Beaver 18.04
  • ROS
    • ROS Melodic Morenia
  • Gazebo
    • Gazebo 9.x
  • ROS Package
    • ros-melodic-desktop-full

インストール方法

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

QuickStart

シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

詳細はこのページをお読みください。

スクリーンショット

サンプル迷路での動作例

URG付きモデルでの動作例

ライセンス

このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。

引用または参考にしたリポジトリ

CONTRIBUTING

No CONTRIBUTING.md found.

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git
VCS Type git
VCS Version kinetic-devel
Last Updated 2019-02-07
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Package Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

README

raspimouse_sim

Build Status

Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。

詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。

動作環境

以下の環境を前提として動作確認しています。

  • Ubuntu
    • Ubuntu Xenial Xerus 16.04.*
  • ROS
    • ROS Kinetic Kame
  • Gazebo
    • Gazebo 7.x
  • ROS Package
    • ros-kinetic-desktop-full

インストール方法

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

QuickStart

シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

詳細はこのページをお読みください。

スクリーンショット

サンプル迷路での動作例

URG付きモデルでの動作例

ライセンス

このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。

引用または参考にしたリポジトリ

CONTRIBUTING

No CONTRIBUTING.md found.

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git
VCS Type git
VCS Version indigo-devel
Last Updated 2018-11-10
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Package Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

README

raspimouse_sim

Build Status

Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。

詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。

動作環境

以下の環境を前提として動作確認しています。

  • Ubuntu
    • Ubuntu Trusty 14.04
  • ROS
    • ROS Indigo
  • Gazebo
    • Gazebo 2.x
  • ROS Package
    • ros-indigo-desktop-full
    • ros-indigo-gazebo-ros-control
    • ros-indigo-ros-controllers

インストール方法

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

QuickStart

シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

詳細はこのページをお読みください。

スクリーンショット

サンプル迷路での動作例

URG付きモデルでの動作例

ライセンス

このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。

引用または参考にしたリポジトリ

CONTRIBUTING

No CONTRIBUTING.md found.