raspimouse_sim repository

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git
VCS Type git
VCS Version melodic-devel
Last Updated 2018-06-04
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

README

raspimouse_sim

Build Status

Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。

詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。

動作環境

以下の環境を前提として動作確認しています。

  • Ubuntu
    • Ubuntu Bionic Beaver 18.04
  • ROS
    • ROS Melodic Morenia
  • Gazebo
    • Gazebo 9.x
  • ROS Package
    • ros-melodic-desktop-full

インストール方法

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

QuickStart

シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

詳細はこのページをお読みください。

スクリーンショット

サンプル迷路での動作例

URG付きモデルでの動作例

ライセンス

このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。

引用または参考にしたリポジトリ

CONTRIBUTING

No CONTRIBUTING.md found.

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git
VCS Type git
VCS Version kinetic-devel
Last Updated 2019-02-07
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

README

raspimouse_sim

Build Status

Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。

詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。

動作環境

以下の環境を前提として動作確認しています。

  • Ubuntu
    • Ubuntu Xenial Xerus 16.04.*
  • ROS
    • ROS Kinetic Kame
  • Gazebo
    • Gazebo 7.x
  • ROS Package
    • ros-kinetic-desktop-full

インストール方法

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

QuickStart

シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

詳細はこのページをお読みください。

スクリーンショット

サンプル迷路での動作例

URG付きモデルでの動作例

ライセンス

このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。

引用または参考にしたリポジトリ

CONTRIBUTING

No CONTRIBUTING.md found.

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git
VCS Type git
VCS Version indigo-devel
Last Updated 2018-11-10
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

README

raspimouse_sim

Build Status

Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。

詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。

動作環境

以下の環境を前提として動作確認しています。

  • Ubuntu
    • Ubuntu Trusty 14.04
  • ROS
    • ROS Indigo
  • Gazebo
    • Gazebo 2.x
  • ROS Package
    • ros-indigo-desktop-full
    • ros-indigo-gazebo-ros-control
    • ros-indigo-ros-controllers

インストール方法

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。

bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"

QuickStart

シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。

rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch

詳細はこのページをお読みください。

スクリーンショット

サンプル迷路での動作例

URG付きモデルでの動作例

ライセンス

このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。

引用または参考にしたリポジトリ

CONTRIBUTING

No CONTRIBUTING.md found.