No version for distro foxy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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No version for distro noetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | melodic-devel |
| Last Updated | 2018-06-04 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Packages
| Name | Version |
|---|---|
| raspimouse_control | 0.1.0 |
| raspimouse_description | 0.1.0 |
| raspimouse_gazebo | 0.1.0 |
| raspimouse_sim | 0.1.0 |
README
raspimouse_sim
Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。
詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。
動作環境
以下の環境を前提として動作確認しています。
- Ubuntu
- Ubuntu Bionic Beaver 18.04
- ROS
- ROS Melodic Morenia
- Gazebo
- Gazebo 9.x
- ROS Package
- ros-melodic-desktop-full
インストール方法
ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。
bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"
QuickStart
シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。
rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch
詳細はこのページをお読みください。
スクリーンショット
サンプル迷路での動作例
URG付きモデルでの動作例
ライセンス
このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。
引用または参考にしたリポジトリ
-
CIR-KIT/fourth_robot_pkg - BSD (BSD 3-Clause License)
- urdf model xacro files
- ros_control definition files
-
yujinrobot/kobuki - BSD (BSD 3-Clause License)
- launch files
CONTRIBUTING
No CONTRIBUTING.md found.
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | kinetic-devel |
| Last Updated | 2019-02-07 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Packages
| Name | Version |
|---|---|
| raspimouse_control | 0.1.0 |
| raspimouse_description | 0.1.0 |
| raspimouse_gazebo | 0.1.0 |
| raspimouse_sim | 0.1.0 |
README
raspimouse_sim
Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。
詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。
動作環境
以下の環境を前提として動作確認しています。
- Ubuntu
- Ubuntu Xenial Xerus 16.04.*
- ROS
- ROS Kinetic Kame
- Gazebo
- Gazebo 7.x
- ROS Package
- ros-kinetic-desktop-full
インストール方法
ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。
bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"
QuickStart
シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。
rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch
詳細はこのページをお読みください。
スクリーンショット
サンプル迷路での動作例
URG付きモデルでの動作例
ライセンス
このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。
引用または参考にしたリポジトリ
-
CIR-KIT/fourth_robot_pkg - BSD (BSD 3-Clause License)
- urdf model xacro files
- ros_control definition files
-
yujinrobot/kobuki - BSD (BSD 3-Clause License)
- launch files
CONTRIBUTING
No CONTRIBUTING.md found.
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No version for distro jade. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/raspimouse_sim.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | indigo-devel |
| Last Updated | 2018-11-10 |
| Dev Status | DEVELOPED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | UNRELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Packages
| Name | Version |
|---|---|
| raspimouse_control | 0.1.0 |
| raspimouse_description | 0.1.0 |
| raspimouse_gazebo | 0.1.0 |
| raspimouse_sim | 0.1.0 |
README
raspimouse_sim
Gaezbo上でシミュレートできるRaspberry Pi MouseのROSパッケージ一式です。
詳細なセットアップ方法はWikiにまとめています。
動作環境
以下の環境を前提として動作確認しています。
- Ubuntu
- Ubuntu Trusty 14.04
- ROS
- ROS Indigo
- Gazebo
- Gazebo 2.x
- ROS Package
- ros-indigo-desktop-full
- ros-indigo-gazebo-ros-control
- ros-indigo-ros-controllers
インストール方法
ターミナルを開き、以下のコマンドを実行してください。
bash -exv -c "$(curl -sSfL https://git.io/raspimouse-sim-installer)"
QuickStart
シミュレータのインストール後、次のコマンドを入力して起動してください。
rosrun raspimouse_control gen_dev_file.sh
roslaunch raspimouse_gazebo raspimouse_with_samplemaze.launch
詳細はこのページをお読みください。
スクリーンショット
サンプル迷路での動作例
URG付きモデルでの動作例
ライセンス
このリポジトリはMITライセンスに基づいて公開されています。 MITライセンスについてはLICENSEを確認してください。
引用または参考にしたリポジトリ
-
CIR-KIT/fourth_robot_pkg - BSD (BSD 3-Clause License)
- urdf model xacro files
- ros_control definition files
-
yujinrobot/kobuki - BSD (BSD 3-Clause License)
- launch files
CONTRIBUTING
No CONTRIBUTING.md found.
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