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tecgihan_driver package from tecgihan_driver repotecgihan_driver |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.1 |
License | BSD |
Build type | AMENT_PYTHON |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2025-06-18 |
Dev Status | DEVELOPED |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- Shigeru Wakida
- TORK
- Yosuke Yamamoto
Authors
tecgihan_driver
Package Description - パッケージ概要
This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).
本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ
- Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
- DMA-03 for Robot
- Force Sensors - 力センサ
- USL06-H5-500N-C
- USL08-H6-2KN-C
- … TBD …
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
System Requirement - システム要件
- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
- Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成
Launch Files - Launch ファイル
-
dma03_demo_launch.xml
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
-
dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
- ROS launch file that launches the software of
dma03_ros_publisher.py
with parameter settings
dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Installation - インストール
-
Note: As of June 2025, the environment for installation with
apt
is currently being prepared.- Please build the source code and use it until the environmet is ready.
-
注: 2025年6月時点では
apt
でインストールする環境は準備中です.- 準備が整うまで ソースコードビルド して利用してください.
Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.
インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.
- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
File truncated at 100 lines see the full file
Changelog for package tecgihan_driver
0.1.1 (2025-06-18)
- add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
- mod README.mdInitial Commit
- Contributors: Yosuke Yamamoto
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Package Dependencies
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/dma03_demo_launch.xml
-
- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]
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本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
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- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成
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ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
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- ROS launch file that launches the software of
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with parameter settings
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のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
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dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
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-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
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set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
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- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
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with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
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: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
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もしくはhumble
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- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
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ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
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1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
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:Header
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stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
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nanosec
: Type:int
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: Type:string
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Vector3Stamped
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で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
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Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
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ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
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-
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: Type:int
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: Type:int
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- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
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- param_file [default: UL100901.yaml]
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- set_fs [default: false]
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dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Installation - インストール
-
Note: As of June 2025, the environment for installation with
apt
is currently being prepared.- Please build the source code and use it until the environmet is ready.
-
注: 2025年6月時点では
apt
でインストールする環境は準備中です.- 準備が整うまで ソースコードビルド して利用してください.
Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.
インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.
- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
File truncated at 100 lines see the full file
Changelog for package tecgihan_driver
0.1.1 (2025-06-18)
- add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
- mod README.mdInitial Commit
- Contributors: Yosuke Yamamoto
Wiki Tutorials
Package Dependencies
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/dma03_demo_launch.xml
-
- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange
![]() |
tecgihan_driver package from tecgihan_driver repotecgihan_driver |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.1 |
License | BSD |
Build type | AMENT_PYTHON |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2025-06-18 |
Dev Status | DEVELOPED |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- Shigeru Wakida
- TORK
- Yosuke Yamamoto
Authors
tecgihan_driver
Package Description - パッケージ概要
This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).
本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ
- Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
- DMA-03 for Robot
- Force Sensors - 力センサ
- USL06-H5-500N-C
- USL08-H6-2KN-C
- … TBD …
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
System Requirement - システム要件
- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
- Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成
Launch Files - Launch ファイル
-
dma03_demo_launch.xml
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
-
dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
- ROS launch file that launches the software of
dma03_ros_publisher.py
with parameter settings
dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
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set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
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Note: As of June 2025, the environment for installation with
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注: 2025年6月時点では
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インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.
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- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
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Package Dependencies
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/dma03_demo_launch.xml
-
- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]
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ROS Distro
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Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.1 |
License | BSD |
Build type | AMENT_PYTHON |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git |
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VCS Version | main |
Last Updated | 2025-06-18 |
Dev Status | DEVELOPED |
Released | RELEASED |
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Contributing |
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tecgihan_driver
Package Description - パッケージ概要
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本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
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ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
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のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
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- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
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1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
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Vector3Stamped
-
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:Header
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stamp
: Type:Time
-
sec
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nanosec
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frame_id
: Type:string
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: Type:Vector3
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x
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Vector3Stamped
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Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
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Open a terminal and install tecgihan_driver
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ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
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header
:Header
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stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
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frame_id
: Type:string
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vector
: Type:Vector3
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型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
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- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
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- timeout [default: 1.0]
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- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
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ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
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- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
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Note: As of June 2025, the environment for installation with
apt
is currently being prepared.- Please build the source code and use it until the environmet is ready.
-
注: 2025年6月時点では
apt
でインストールする環境は準備中です.- 準備が整うまで ソースコードビルド して利用してください.
Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.
インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.
- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
File truncated at 100 lines see the full file
Changelog for package tecgihan_driver
0.1.1 (2025-06-18)
- add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
- mod README.mdInitial Commit
- Contributors: Yosuke Yamamoto
Wiki Tutorials
Package Dependencies
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/dma03_demo_launch.xml
-
- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]
Messages
Services
Plugins
Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange
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tecgihan_driver package from tecgihan_driver repotecgihan_driver |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.1 |
License | BSD |
Build type | AMENT_PYTHON |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2025-06-18 |
Dev Status | DEVELOPED |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- Shigeru Wakida
- TORK
- Yosuke Yamamoto
Authors
tecgihan_driver
Package Description - パッケージ概要
This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).
本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ
- Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
- DMA-03 for Robot
- Force Sensors - 力センサ
- USL06-H5-500N-C
- USL08-H6-2KN-C
- … TBD …
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
System Requirement - システム要件
- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
- Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成
Launch Files - Launch ファイル
-
dma03_demo_launch.xml
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
-
dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
- ROS launch file that launches the software of
dma03_ros_publisher.py
with parameter settings
dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Installation - インストール
-
Note: As of June 2025, the environment for installation with
apt
is currently being prepared.- Please build the source code and use it until the environmet is ready.
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注: 2025年6月時点では
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- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
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0.1.1 (2025-06-18)
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- Contributors: Yosuke Yamamoto
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Package Dependencies
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/dma03_demo_launch.xml
-
- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]
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Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange
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tecgihan_driver package from tecgihan_driver repotecgihan_driver |
ROS Distro
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Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.1 |
License | BSD |
Build type | AMENT_PYTHON |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2025-06-18 |
Dev Status | DEVELOPED |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
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Package Description
Additional Links
Maintainers
- Shigeru Wakida
- TORK
- Yosuke Yamamoto
Authors
tecgihan_driver
Package Description - パッケージ概要
This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).
本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ
- Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
- DMA-03 for Robot
- Force Sensors - 力センサ
- USL06-H5-500N-C
- USL08-H6-2KN-C
- … TBD …
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
System Requirement - システム要件
- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
- Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成
Launch Files - Launch ファイル
-
dma03_demo_launch.xml
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
-
dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
- ROS launch file that launches the software of
dma03_ros_publisher.py
with parameter settings
dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Installation - インストール
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Note: As of June 2025, the environment for installation with
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注: 2025年6月時点では
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- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
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with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
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-
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- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
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- location [default: ]
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Tags | No category tags. |
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tecgihan_driver
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本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
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ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
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のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
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- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
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-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
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: Type:Vector3
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x
: Type:float
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y
: Type:float
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z
: Type:float
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-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
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- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
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本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
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- Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
- DMA-03 for Robot
- Force Sensors - 力センサ
- USL06-H5-500N-C
- USL08-H6-2KN-C
- … TBD …
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
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- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
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ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
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のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
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- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
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- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
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y
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: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
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- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
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型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
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- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
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- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
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-
- debug [default: false]
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- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
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- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]
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Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange
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tecgihan_driver package from tecgihan_driver repotecgihan_driver |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.1 |
License | BSD |
Build type | AMENT_PYTHON |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2025-06-18 |
Dev Status | DEVELOPED |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
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Package Description
Additional Links
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- Shigeru Wakida
- TORK
- Yosuke Yamamoto
Authors
tecgihan_driver
Package Description - パッケージ概要
This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).
本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ
- Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
- DMA-03 for Robot
- Force Sensors - 力センサ
- USL06-H5-500N-C
- USL08-H6-2KN-C
- … TBD …
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
System Requirement - システム要件
- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
- Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成
Launch Files - Launch ファイル
-
dma03_demo_launch.xml
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
-
dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
- ROS launch file that launches the software of
dma03_ros_publisher.py
with parameter settings
dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
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frame_id
: Type:string
-
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vector
: Type:Vector3
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x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
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-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Installation - インストール
-
Note: As of June 2025, the environment for installation with
apt
is currently being prepared.- Please build the source code and use it until the environmet is ready.
-
注: 2025年6月時点では
apt
でインストールする環境は準備中です.- 準備が整うまで ソースコードビルド して利用してください.
Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.
インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.
- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
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- add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
- mod README.mdInitial Commit
- Contributors: Yosuke Yamamoto
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- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
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- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
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dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
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Vector3Stamped
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:Header
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- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
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Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
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- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
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Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
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- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
-
dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
- ROS launch file that launches the software of
dma03_ros_publisher.py
with parameter settings
dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
-
vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Installation - インストール
-
Note: As of June 2025, the environment for installation with
apt
is currently being prepared.- Please build the source code and use it until the environmet is ready.
-
注: 2025年6月時点では
apt
でインストールする環境は準備中です.- 準備が整うまで ソースコードビルド して利用してください.
Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.
インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.
- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
File truncated at 100 lines see the full file
Changelog for package tecgihan_driver
0.1.1 (2025-06-18)
- add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
- mod README.mdInitial Commit
- Contributors: Yosuke Yamamoto
Wiki Tutorials
Package Dependencies
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/dma03_demo_launch.xml
-
- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]
Messages
Services
Plugins
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tecgihan_driver package from tecgihan_driver repotecgihan_driver |
ROS Distro
|
Package Summary
Tags | No category tags. |
Version | 0.1.1 |
License | BSD |
Build type | AMENT_PYTHON |
Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git |
VCS Type | git |
VCS Version | main |
Last Updated | 2025-06-18 |
Dev Status | DEVELOPED |
Released | RELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
Additional Links
Maintainers
- Shigeru Wakida
- TORK
- Yosuke Yamamoto
Authors
tecgihan_driver
Package Description - パッケージ概要
This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).
本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.
Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ
- Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
- DMA-03 for Robot
- Force Sensors - 力センサ
- USL06-H5-500N-C
- USL08-H6-2KN-C
- … TBD …
- Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
System Requirement - システム要件
- Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
- Ubuntu 22.04 + ROS Humble
Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成
Launch Files - Launch ファイル
-
dma03_demo_launch.xml
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
-
dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
- ROS launch file that launches the software of
dma03_ros_publisher.py
with parameter settings
dma03_ros_publisher.py
のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル
- ROS launch file that launches the software of
Python Scripts - Python スクリプト
-
dma03_driver.py
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア - Linux software that does not depend on ROS
ROS には依存していない Linux ソフトウェア - DMA03DriverForRobot API
- Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
-
dma03_ros_publisher.py
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー - Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行 - ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
-
Vector3Stamped
-
header
:Header
-
stamp
: Type:Time
-
sec
: Type:int
-
nanosec
: Type:int
-
-
frame_id
: Type:string
-
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vector
: Type:Vector3
-
x
: Type:float
-
y
: Type:float
-
z
: Type:float
-
-
-
- ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
-
force_to_wrench.py
- A program that converts a
Vector3Stamped
type message topic published bydma03_ros_publisher.py
into aWrenchStamped
type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
dma03_ros_publisher.py
で発行されるVector3Stamped
型メッセージを RViz で表示できるWrenchStamped
型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
- A program that converts a
-
set_udev_rules.py
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム
- A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
Installation - インストール
-
Note: As of June 2025, the environment for installation with
apt
is currently being prepared.- Please build the source code and use it until the environmet is ready.
-
注: 2025年6月時点では
apt
でインストールする環境は準備中です.- 準備が整うまで ソースコードビルド して利用してください.
Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.
インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.
- ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
- ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
- https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
Open a terminal and install tecgihan_driver
with running the following commands line by line.
ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver
をインストールします.
-
$ROS_DISTRO
: Replace asjazzy
orhumble
$ROS_DISTRO
:jazzy
もしくはhumble
で置き換えてください.
``` bash
File truncated at 100 lines see the full file
Changelog for package tecgihan_driver
0.1.1 (2025-06-18)
- add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
- mod README.mdInitial Commit
- Contributors: Yosuke Yamamoto
Wiki Tutorials
Package Dependencies
System Dependencies
Dependant Packages
Launch files
- launch/dma03_demo_launch.xml
-
- frame_id [default: force_sensor]
- model_file [default: USL08-H6.xacro]
- launch/dma03_ros_launch.xml
-
- debug [default: false]
- timer [default: -0.01]
- frequency [default: 100]
- init_zero [default: false]
- timeout [default: 1.0]
- param_file [default: UL100901.yaml]
- param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
- set_fs [default: false]
- set_itf [default: false]
- serial_no [default: ]
- location [default: ]
- frame_id [default: force_sensor]
- node_name [default: dma03_publisher]