Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
jazzy

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro kilted showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro rolling showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro ardent showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro bouncy showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro crystal showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro eloquent showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro dashing showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro galactic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro foxy showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro iron showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro lunar showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro jade showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro indigo showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro hydro showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro kinetic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro melodic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange

No version for distro noetic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Package symbol

tecgihan_driver package from tecgihan_driver repo

tecgihan_driver

ROS Distro
humble

Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.1
License BSD
Build type AMENT_PYTHON
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/tecgihan/tecgihan_driver.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2025-07-09
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Package Description

Linux and ROS driver software for Tec Gihan sensor amplifiers for robots

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Shigeru Wakida
  • TORK
  • Yosuke Yamamoto

Authors

No additional authors.

tecgihan_driver

Package Description - パッケージ概要

This package contains softwares for Tec Gihan Co.,Ltd. sensor amplifiers running with Linux and ROS (Robot Operating System).

本パッケージはテック技販製センサアンプの Linux および ROS(Robot Operating System) 用ソフトウェアパッケージです.

Sensors and Amplifiers - 対応センサ・アンプ

  • Tec Gihan Co.,Ltd. - テック技販
    • Amplifiers for Robot - ロボット用アンプ
      • DMA-03 for Robot
    • Force Sensors - 力センサ
      • USL06-H5-500N-C
      • USL08-H6-2KN-C
      • … TBD …

System Requirement - システム要件

  • Ubuntu 24.04 + ROS Jazzy
  • Ubuntu 22.04 + ROS Humble

Software Configurations of DMA-03 for Robot Amplifier Driver
- ロボット用 DMA-03 アンプドライバソフトウェア構成

Launch Files - Launch ファイル

  1. dma03_demo_launch.xml
    • ROS launch file to launch the DMA-03 for Robot amplifier demonstration
      ロボット用 DMA-03 アンプのデモンストレーションを起動する ROS launch ファイル
  2. dma03_ros_launch.py / dma03_ros_launch.xml
    • ROS launch file that launches the software of dma03_ros_publisher.py with parameter settings
      dma03_ros_publisher.py のソフトウェアをパラメータ設定と合わせて起動する ROS launch ファイル

Python Scripts - Python スクリプト

  1. dma03_driver.py
    • Linux software for DMA-3 for Robot Amplifier communication and control software for DMA-03 amplifier for robots
      ロボット用 DMA-03 アンプの Linux デバイス通信・制御ソフトウェア
    • Linux software that does not depend on ROS
      ROS には依存していない Linux ソフトウェア
    • DMA03DriverForRobot API
  2. dma03_ros_publisher.py
    • ROS wrapper that publishes data retrieved using 1 as ROS Topics
      1 を利用して取得したデータを ROS トピックとして発行する ROS ラッパー
    • Publish when data is acquired from the amplifier, or by a timer event
      アンプからのデータ取得時に発行,もしくはタイマーイベントによる発行
    • ROS Topic Message Type - ROS トピックメッセージ型
      • Vector3Stamped
        • header : Header
          • stamp : Type: Time
            • sec : Type: int
            • nanosec : Type: int
          • frame_id : Type: string
        • vector: Type: Vector3
          • x : Type: float
          • y : Type: float
          • z : Type: float
  3. force_to_wrench.py
    • A program that converts a Vector3Stamped type message topic published by dma03_ros_publisher.py into a WrenchStamped type message topic that can be displayed in RViz and publishes it as a ROS topic
      dma03_ros_publisher.py で発行される Vector3Stamped 型メッセージを RViz で表示できる WrenchStamped 型メッセージに変換して ROS トピックとして発行するプログラム
  4. set_udev_rules.py
    • A program to set the permissions for using the DMA-03 for Robot amplifier on Linux
      Linux で DMA-03 ロボット用アンプの利用権限を設定するプログラム



Installation - インストール



  • Note: As of June 2025, the environment for installation with apt is currently being prepared.
  • : 2025年6月時点では apt でインストールする環境は準備中です.


Before this installation, make sure that the appropriate version of ROS is already installed on your Ubuntu PC.

インストールの前提として既に Ubuntu PC に適切なバージョンの ROS がインストールされていることを確認してください.

  • ROS 2 Documentation: Jazzy - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/jazzy/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html
  • ROS 2 Documentation: Humble - Installation / Ubuntu (deb packages)
    • https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debs.html

Open a terminal and install tecgihan_driver with running the following commands line by line.

ターミナルを起動して次の各行のコマンドを実行して tecgihan_driver をインストールします.

  • $ROS_DISTRO : Replace as jazzy or humble
    $ROS_DISTRO : jazzy もしくは humble で置き換えてください.

``` bash

File truncated at 100 lines see the full file

CHANGELOG

Changelog for package tecgihan_driver

0.1.1 (2025-06-18)

  • add .github/workflows/ci.yaml, fix code formats and mod test settings
  • mod README.mdInitial Commit
  • Contributors: Yosuke Yamamoto

Dependant Packages

No known dependants.

Launch files

  • launch/dma03_demo_launch.xml
      • frame_id [default: force_sensor]
      • model_file [default: USL08-H6.xacro]
  • launch/dma03_ros_launch.xml
      • debug [default: false]
      • timer [default: -0.01]
      • frequency [default: 100]
      • init_zero [default: false]
      • timeout [default: 1.0]
      • param_file [default: UL100901.yaml]
      • param_path [default: $(find-pkg-share tecgihan_driver)/config/$(var param_file)]
      • set_fs [default: false]
      • set_itf [default: false]
      • serial_no [default: ]
      • location [default: ]
      • frame_id [default: force_sensor]
      • node_name [default: dma03_publisher]

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

Recent questions tagged tecgihan_driver at Robotics Stack Exchange