ROS Index
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rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
$ ./run_test_library.bash
ライブラリをテストします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
...
Start 1: JointTest.initialize_id
1/1 Test #1: JointTest.initialize_id .......... Passed 0.00 sec
100% tests passed, 0 tests failed out of 1
Total Test time (real) = 0.00 sec
ライブラリをテストしました
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged rt_manipulators_cpp at Robotics Stack Exchange
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
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Package Description
RT Manipulators C++ Library
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- RT Corporation
Authors
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RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
$ ./run_test_library.bash
ライブラリをテストします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
...
Start 1: JointTest.initialize_id
1/1 Test #1: JointTest.initialize_id .......... Passed 0.00 sec
100% tests passed, 0 tests failed out of 1
Total Test time (real) = 0.00 sec
ライブラリをテストしました
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
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| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
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RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
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ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
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-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
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-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
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/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
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/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
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ハードウェア関連
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hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
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kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
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-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
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アンインストールしました
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ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
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kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
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$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
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$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
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ライブラリをテストします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
...
Start 1: JointTest.initialize_id
1/1 Test #1: JointTest.initialize_id .......... Passed 0.00 sec
100% tests passed, 0 tests failed out of 1
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No version for distro ardent. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro bouncy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro crystal. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro eloquent. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro dashing. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
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ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
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hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
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kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
$ ./run_test_library.bash
ライブラリをテストします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
...
Start 1: JointTest.initialize_id
1/1 Test #1: JointTest.initialize_id .......... Passed 0.00 sec
100% tests passed, 0 tests failed out of 1
Total Test time (real) = 0.00 sec
ライブラリをテストしました
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged rt_manipulators_cpp at Robotics Stack Exchange
|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
|
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
$ ./run_test_library.bash
ライブラリをテストします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
...
Start 1: JointTest.initialize_id
1/1 Test #1: JointTest.initialize_id .......... Passed 0.00 sec
100% tests passed, 0 tests failed out of 1
Total Test time (real) = 0.00 sec
ライブラリをテストしました
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1.1.0 (2024-08-09)
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Wiki Tutorials
This package does not provide any links to tutorials in it's rosindex metadata.
You can check on the ROS Wiki Tutorials page for the package.
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
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Launch files
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Messages
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Services
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