ROS Index
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rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
File truncated at 100 lines see the full file
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
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Messages
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Services
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ROS Distro
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
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- RT Corporation
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ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
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Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
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| License | Apache License 2.0 |
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Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
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ライブラリのインストール
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$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
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ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
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テストの実行
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1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
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Package Dependencies
| Deps | Name |
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| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
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| Build type | AMENT_CMAKE |
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Repository Summary
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$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
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[100%] Built target rt_manipulators_cpp
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ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
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ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
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kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
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ライブラリのテスト
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$ mkdir ~/gtest
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$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
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ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
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ライブラリのアンインストール
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/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
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hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
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config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
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kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
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$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
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$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
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...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
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CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged rt_manipulators_cpp at Robotics Stack Exchange
No version for distro crystal showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
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ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
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1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
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Messages
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Services
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|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
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ライブラリのインストール
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-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
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-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
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-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
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ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
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ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
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ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
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| Name | Deps |
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|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
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| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
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ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
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ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
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1.0.0 (2022-06-13)
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
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Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
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ハードウェア関連
-
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hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
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config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
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-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
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-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
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$ ./uninstall_library.bash
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/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
File truncated at 100 lines see the full file
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged rt_manipulators_cpp at Robotics Stack Exchange
|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
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1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
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Messages
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Services
No service files found
Plugins
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No version for distro lunar showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
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ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
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1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
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System Dependencies
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|
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ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
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| Contributing |
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-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
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Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
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-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
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1.1.0 (2024-08-09)
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1.0.0 (2022-06-13)
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Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
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System Dependencies
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| Name | Deps |
|---|---|
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
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$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
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[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
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-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
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ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
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ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
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hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
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1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
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| ament_cmake | |
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rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
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Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
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| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
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| Last Updated | 2024-08-09 |
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-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
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-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
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ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
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$ ./uninstall_library.bash
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joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
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kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
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$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
File truncated at 100 lines see the full file
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged rt_manipulators_cpp at Robotics Stack Exchange
No version for distro kinetic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
File truncated at 100 lines see the full file
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
No plugins found.
Recent questions tagged rt_manipulators_cpp at Robotics Stack Exchange
No version for distro melodic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
No additional links.
Maintainers
- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
File truncated at 100 lines see the full file
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
| rt_manipulators_examples |
Launch files
No launch files found
Messages
No message files found.
Services
No service files found
Plugins
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No version for distro noetic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
|
|
rt_manipulators_cpp package from rt_manipulators_cpp report_manipulators_examples rt_manipulators_cpp |
ROS Distro
|
Package Summary
| Tags | No category tags. |
| Version | 1.1.0 |
| License | Apache License 2.0 |
| Build type | AMENT_CMAKE |
| Use | RECOMMENDED |
Repository Summary
| Checkout URI | https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | ros2 |
| Last Updated | 2024-08-09 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Package Description
RT Manipulators C++ Library
Additional Links
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- RT Corporation
Authors
- ShotaAk
- chama1176
RTマニピュレータC++ライブラリ
ライブラリのインストール
build_install_library.bash を実行すると、ライブラリをビルド＆インストールできます。
$ ./build_install_library.bash
ライブラリをビルドします
-- The C compiler identification is GNU 7.5.0
-- The CXX compiler identification is GNU 7.5.0
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc
-- Check for working C compiler: /usr/bin/cc -- works
-- Detecting C compiler ABI info
-- Detecting C compiler ABI info - done
-- Detecting C compile features
...
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
ライブラリをビルドしました
ライブラリをインストールします
[100%] Built target rt_manipulators_cpp
Install the project...
-- Install configuration: ""
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
-- Installing: /usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
-- Up-to-date: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
-- Installing: /usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
ライブラリをインストールしました
ビルドに成功すると、CMakeのデフォルトインストールディレクトリ(例：/usr/local/lib、/usr/local/include)に共有ライブラリ(librt_manipulators_cpp.so)とヘッダーファイル(rt_manipulators_cpp/*.hpp)がインストールされます。
共有ライブラリは次のように使用できます。
$ g++ test.cpp -lrt_manipulators_cpp
ライブラリのアンインストール
uninstall_library.bash を実行すると、ライブラリをアンインストールできます。
$ ./uninstall_library.bash
ライブラリをアンインストールするため、次のファイルを削除します
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1.0.0
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so.1
/usr/local/lib/librt_manipulators_cpp.so
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/hardware.hpp
/usr/local/include/rt_manipulators_cpp/joint.hpp
アンインストールしました
ライブラリの使い方
ライブラリの使い方はサンプル集のREADME.mdを参照してください。
ライブラリのファイル構成
ライブラリは、ロボットのハードウェアを動かすために必要なファイルと、 運動学を計算するために必要なファイルで構成されています。
ハードウェア関連
-
hardware.hpp/cpp:Hardwareクラスを実装しています -
hardware_communicator.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、Dynamixelとの通信機能を実装しています -
hardware_joints.hpp/cpp:Hardwareクラスのうち、ジョイント情報を扱う機能を実装しています -
joints.hpp/cpp: ジョイント情報を定義しています -
config_file_parser.hpp/cpp: コンフィグファイルの読み取りを担います -
dynamixel_*: 各Dynamixelと通信するためのデータ変換を担います
運動学関連
-
kinematics.hpp/cpp: 順運動学、逆運動学を解く関数を実装しています -
kinematics_utils.hpp/cpp: 運動学計算を補助する関数を実装しています -
link.hpp: リンク情報を定義しています
ライブラリのテスト
GoogleTestのインストール
$ mkdir ~/gtest
$ cd ~/gtest
$ curl -OL https://github.com/google/googletest/archive/release-1.11.0.tar.gz
$ tar -xvf release-1.11.0.tar.gz
$ mkdir googletest-release-1.11.0/build
$ cd googletest-release-1.11.0/build
$ cmake ..
$ sudo make install
テストの実行
```sh $ ./run_test_library.bash
File truncated at 100 lines see the full file
CHANGELOG
Changelog for package rt_manipulators_cpp
1.1.0 (2024-08-09)
- ROS 2 Jazzyに対応 (#34 <<https://github.com/rt-net/rt_manipulators_cpp/pull/34>>`_)
1.0.0 (2022-06-13)
- ROS 2に対応 (#28)
Package Dependencies
| Deps | Name |
|---|---|
| ament_cmake | |
| ament_lint_auto | |
| ament_lint_common | |
| dynamixel_sdk | |
| eigen3_cmake_module | |
| yaml_cpp_vendor |
System Dependencies
Dependant Packages
| Name | Deps |
|---|---|
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