raspimouse_navigation

パラメータについては以下を参照すること。

• Navigation2：初めてのロボットセットアップガイド
• Navigation2：パラメータチューニング方法
• Navigation2：パラメータ一覧

Changelog for package raspimouse_navigation

3.0.0 (2024-11-28)

• Support ROS 2 Jazzy (#13)
• Added the setting [enable_stamped_cmd_vel: True]{.title-ref} to standardize the velocity to [TwistStamped]{.title-ref} from [Twist]{.title-ref}
• Modified the [use_sim_time]{.title-ref} setting in [collision_monitor]{.title-ref} to be [True]{.title-ref} during simulations and [False]{.title-ref} during real-world operations
• Changed to provide [use_sim_time]{.title-ref} from the launch command
• Removed the descriptions for [default_nav_to_pose_bt_xml]{.title-ref} and [default_nav_through_poses_bt_xml]{.title-ref}, changing to automatically load the default settings
• Contributors: Kazushi Kurasawa, YusukeKato

2.1.0 (2024-03-05)

• Use rplidar_a1_launch.py because rplidar.launch.py does not exist. (#8)
• Contributors: Shota Aoki

2.0.0 (2023-08-04)

• Humble対応 (#6)
• Contributors: Shuhei Kozasa

1.0.0 (2022-07-29)

• DWB:Criticsのパラメータを調整
• AMCL:回転のノイズを調整
• DWB: 走行速度を小さくした
• AMCL: 回転のノイズパラメータを小さくした
• DWBにゴール判定のプラグインを追加
• DWBの走行速度パラメータをラズパイマウスに合わせて調整
• AMCLのパラメータに仮の初期位置・姿勢を設定
• コストマップのパラメータを調整
• 1m四方のフィールドで自己位置推定ができるように、AMCLのパラメータを調整した
• footprintをラズパイマウスとケーブルの形状に合わせて長方形に変更
• Change the raspimouse node activation method
• Save the map file to the home directory and use the absolute path to the map file
• Adds raspimouse_description as a dependent pacakgae
• Update launch file so that it brings up the node for RPLIDAR
• Removes arguments and replaces with LaunchConfigurationEquals
• Adds lifecycle sequence
• Adds joint_state_publisher node
• Add navigation launch file for Robot
• Add navigation launch file for PC
• Adds README for navigation package
• Creates raspimouse_navigation package
• Contributors: Shota Aoki, Shuhei Kozasa