nav_libs

Known Issues / Todo’s

Im Package nav_libs ist eine Kopie der Robbie-Bibliothek Math, umbenannt in MappingMath, die nur von homer_mapping benutzt werden soll, solange es keine vernünftige Alternative für die Pose gibt.

Introduction

Das Package nav_libs enthält einige Bibliotheken, die vom Package homer_mapping und nav_libs verwendet werden. Außerdem enthält es im Ordner tools die Header-Datei tools.h, die Funktionen zum Transformieren in verschiedene Koordinatenframes enthält. All diese Funktionen befinden sich im namespace “map_tools”.

• Die Bibliothek Explorer wird von homer_mapping und homer_navigation verwendet und enthält die Pfadplanungsalgorithmen A-Stern sowie die dafür benötigte Datenstruktur der GridMap.
• Die Bibliothek SpeedControl wird von homer_navigation verwendet und ist dafür zuständig abhängig von den aktuellen Laserdaten die höchstzulässige Geschwindigkeit zu berechnen.
• Die Bibliothek MappingMath wird von homer_mapping verwendet und enthält die Datenstruktur Pose, in der die aktuelle Roboterposition innerhalb der Node gespeichert wird.

Changelog for package homer_nav_libs

1.0.16 (2016-02-18)

1.0.15 (2015-12-05)

1.0.14 (2015-12-05)

• moved header files to include directory
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

• fixed install()
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.9 (2015-12-01)

• install header files
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

• added install()
• updated changelog
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.6 (2015-11-27)

• added export tags
• added eigen as run_depend
• removed env HOMER_DIR from CMakeLists.txt
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.5 (2015-11-24)

• added missing files
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.4 (2015-11-20)

• changed build dependency from libeigen3-dev to eigen
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.3 (2015-11-20)

• added libeigen3-dev build dependency
• Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.2 (2015-11-20)

• added cmake_modules as build dependency in package.xml
• added Maintainers
• removed components
• Raphael as maintainer added
• Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

1.0.1 (2015-09-08)

• init
• Contributors: Raphael Memmesheimer