thunder_line_follower_pmr3100 repository

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ThundeRatz/thunder_line_follower_pmr3100.git
VCS Type git
VCS Version master
Last Updated 2021-06-23
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

Name Version
thunder_line_follower_pmr3100 0.1.1

README

🚗 Modelo de seguidor de linha

Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

⏯ Intro

Para executar a simulação, utilize:

roslaunch thunder_line_follower_pmr3100 gazebo.launch

Dependências

Para instalar ROS e Gazebo (no Linux), utilize o comando

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

O projeto precisa da biblioteca velocity_controllers dentro do ros_controllers e da biblioteca python pygame. Ambos podem ser instalados com apt

sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers python-pygame

Ou com rosdep

rosdep install thunder_line_follower_pmr3100

🎨 Cores do Gazebo

Para uma lista completa das cores disponíveis, veja o script OGRE do repo oficial.

CONTRIBUTING

No CONTRIBUTING.md found.