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ROS Distro
noetic

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Checkout URI	https://github.com/ThundeRatz/thunder_line_follower_pmr3100.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2021-06-23
Dev Status	DEVELOPED
Released	RELEASED
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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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Para executar a simulação, utilize:

roslaunch thunder_line_follower_pmr3100 gazebo.launch

Dependências

Para instalar ROS e Gazebo (no Linux), utilize o comando

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

O projeto precisa da biblioteca velocity_controllers dentro do ros_controllers e da biblioteca python pygame. Ambos podem ser instalados com

sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers python-pygame

Ou com

rosdep install thunder_line_follower_pmr3100

🎨 Cores do Gazebo

Para uma lista completa das cores disponíveis, veja o script OGRE do repo oficial.

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Dev Status	DEVELOPED
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thunder_line_follower_pmr3100	0.1.1

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roslaunch thunder_line_follower_pmr3100 gazebo.launch

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O projeto precisa da biblioteca velocity_controllers dentro do ros_controllers e da biblioteca python pygame. Ambos podem ser instalados com

sudo apt install ros-noetic-velocity-controllers python-pygame

Ou com

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🎨 Cores do Gazebo

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O projeto precisa da biblioteca velocity_controllers dentro do ros_controllers e da biblioteca python pygame. Ambos podem ser instalados com

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Ou com

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Released	RELEASED
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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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Released	RELEASED
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thunder_line_follower_pmr3100	0.1.1

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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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Released	RELEASED
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thunder_line_follower_pmr3100	0.1.1

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🚗 Modelo de seguidor de linha

Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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Para executar a simulação, utilize:

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O projeto precisa da biblioteca velocity_controllers dentro do ros_controllers e da biblioteca python pygame. Ambos podem ser instalados com

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Repository Summary

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VCS Version	master
Last Updated	2021-06-23
Dev Status	DEVELOPED
Released	RELEASED
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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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Para executar a simulação, utilize:

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Last Updated	2021-06-23
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thunder_line_follower_pmr3100	0.1.1

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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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Para executar a simulação, utilize:

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Packages

Name	Version
thunder_line_follower_pmr3100	0.1.1

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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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Para executar a simulação, utilize:

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Last Updated	2021-06-23
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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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README

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Modelo de simulação de um seguidor de linha simples

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ROS Distronoetic

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ROS Distronoetic

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ROS Distronoetic

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ROS Distronoetic

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noetic

ROS Distro
noetic

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noetic

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