sciurus17_ros

ROS Packages for Sciurus17.

Product page:
https://www.rt-net.jp/products/sciurus17

ROS Wiki:
https://wiki.ros.org/sciurus17

Examples:
sciurus17_examples

System Requirements

These packages have been developed and tested on ROS Melodic & Noetic. Please see below for details.

• ROS Melodic
  • OS: Ubuntu 18.04.3 LTS
• ROS Noetic
  • OS: Ubuntu 20.04.3 LTS

ROS 2

• Humble

Installation

Build from source

• Install ROS environments. Please see ROS Wiki.

• Download the packages for Sciurus17 using git.

  cd ~/catkin_ws/src
  git clone https://github.com/rt-net/sciurus17_ros.git
  

• Download sciurus17_description package. The RT Corporation’s NON-COMMERCIAL LICENSE applies to the package.

  cd ~/catkin_ws/src
  git clone https://github.com/rt-net/sciurus17_description.git
  

• Install package dependencies.

  cd ~/catkin_ws/src

  rosdep install -r -y --from-paths . --ignore-src
  

• Build packages using catkin_make.

  cd ~/catkin_ws && catkin_make
  source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
  

Upgrading to v2.x.x from v1.0.0 or earlier

Please see https://github.com/rt-net/sciurus17_ros/issues/134 for details of differences in the versions.

Update the package with the following commands:

# Update sciurus17_ros
cd ~/catkin_ws/src/sciurus17_ros
git pull origin master

# Download sciurus17_description package
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/sciurus17_description.git
rosdep install -r -y --from-paths . --ignore-src

# Clean up the workspace and rebuild packages
# Note that other ROS packages in the workspace will also be rebuilt.
cd ~/catkin_ws
rm -r build devel
catkin_make

Device Setup

Apply udev rules with the following commands to enable communication between sciurus17_control and Sciurus17.

```bash

File truncated at 100 lines see the full file

Contribution Guide

本リポジトリへのコントリビュート方法について記載しています。

Issues

リポジトリの品質向上にご協力頂きありがとうございます。

Issueの作成を簡単にするテンプレートを用意しているので活用してください。

Pull Requests

Pull Requestの作成ありがとうございます。 提出したPull Request（PR）には次のルールが適用されます。

• PRの内容には本リポジトリのライセンス（LICENSEとREADME.mdに記載されています）が適用されます
• PRはrt-netのメンバーによるレビューを経てからマージされます
  • すべてのPRがマージされるわけではなく、希望に添えない場合もありますのでご容赦ください
• リポジトリにテストが設定されている場合はできるだけテストを通してください
  • 何かしらの理由（テストに間違いがある場合など）でテストを通さずPRを出す場合はその旨をPRに記載してください
• マージする際にはPR内の全コミットが1つのコミットにsquashされます

  • [コミットをスカッシュしてマージする

    GitHub Docs](https://docs.github.com/ja/pull-requests/collaborating-with-pull-requests/incorporating-changes-from-a-pull-request/about-pull-request-merges#squash-and-merge-your-commits)

• 1つのPRでリクエストする変更はできるだけシンプルにしてください
  • 異なる内容の変更を含む場合はPRを分割してください
    • 例えば、複数の機能追加したり、機能追加とリファクタリングを同時にする場合はそれぞれ別々のPRとしてください
  • squashマージしても履歴を辿りやすくするためです