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xbot_talker

ROS Distro
kinetic

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/DroidAITech/xbot_talker.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2019-08-10
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
xbot_talker	0.0.0

README

xbot_talker

简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

安装依赖

安装命令行播放音乐工具：

sudo apt install sox
sudo apt install libsox-fmt-all

官方开发文档：https://doc.xfyun.cn/msc_linux/

使用方法

在机器人上运行

roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

调用对话服务

在ROS系统上运行：

rosservice call /xbot/chat "start_chat: true"

查看talker当前状态

rostopic echo /xbot/talk_state

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技术咨询：wangpeng@droid.ac.cn或添加微信:18046501051（注明XBot-U咨询）

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简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

安装依赖

安装命令行播放音乐工具：

sudo apt install sox
sudo apt install libsox-fmt-all

官方开发文档：https://doc.xfyun.cn/msc_linux/

使用方法

在机器人上运行

roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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安装命令行播放音乐工具：

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在机器人上运行

roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

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mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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调用播放服务

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rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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安装命令行播放音乐工具：

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roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

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mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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mode: 2
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tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

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xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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在ROS系统上运行

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mode: 2
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tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

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mode: 1
audio_path: 'music.wav'
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简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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安装命令行播放音乐工具：

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sudo apt install libsox-fmt-all

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调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

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mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
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xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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安装命令行播放音乐工具：

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播放文字合成语音

在ROS系统上运行

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mode: 2
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tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

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Last Updated	2019-08-10
Dev Status	MAINTAINED
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简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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在ROS系统上运行

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mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

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在ROS系统上运行

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mode: 1
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该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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mode: 2
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tts_text: '你好'" 

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audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

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mode: 2
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tts_text: '你好'" 

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mode: 2
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mode: 1
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tts_text: ''" 

调用对话服务

在ROS系统上运行：

rosservice call /xbot/chat "start_chat: true"

查看talker当前状态

rostopic echo /xbot/talk_state

参考链接

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商务合作：bd@droid.ac.cn

技术咨询：wangpeng@droid.ac.cn或添加微信:18046501051（注明XBot-U咨询）

CONTRIBUTING

xbot_talker repository

xbot_talker

ROS Distro
kinetic

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/DroidAITech/xbot_talker.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2019-08-10
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
xbot_talker	0.0.0

README

xbot_talker

简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

安装依赖

安装命令行播放音乐工具：

sudo apt install sox
sudo apt install libsox-fmt-all

官方开发文档：https://doc.xfyun.cn/msc_linux/

使用方法

在机器人上运行

roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

调用对话服务

在ROS系统上运行：

rosservice call /xbot/chat "start_chat: true"

查看talker当前状态

rostopic echo /xbot/talk_state

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No version for distro melodic showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

xbot_talker repository

xbot_talker

ROS Distro
kinetic

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/DroidAITech/xbot_talker.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2019-08-10
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
xbot_talker	0.0.0

README

xbot_talker

简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

安装依赖

安装命令行播放音乐工具：

sudo apt install sox
sudo apt install libsox-fmt-all

官方开发文档：https://doc.xfyun.cn/msc_linux/

使用方法

在机器人上运行

roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

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在ROS系统上运行：

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No version for distro noetic showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

xbot_talker repository

xbot_talker

ROS Distro
kinetic

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/DroidAITech/xbot_talker.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2019-08-10
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
xbot_talker	0.0.0

README

xbot_talker

简介

xbot_talker是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的语音交互ROS程序包。

该程序包具有离线命令词识别、离线TTS以及离线对话等多种功能。

安装依赖

安装命令行播放音乐工具：

sudo apt install sox
sudo apt install libsox-fmt-all

官方开发文档：https://doc.xfyun.cn/msc_linux/

使用方法

在机器人上运行

roslaunch xbot_talker talker.launch

调用播放服务

播放文字合成语音

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 2
audio_path: ''
tts_text: '你好'" 

播放制定文件

在ROS系统上运行

rosservice call /xbot/play "loop: false
mode: 1
audio_path: 'music.wav'
tts_text: ''" 

调用对话服务

在ROS系统上运行：

rosservice call /xbot/chat "start_chat: true"

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rostopic echo /xbot/talk_state

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ROS Distrokinetic

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播放文字合成语音

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播放文字合成语音

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调用对话服务

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ROS Distrokinetic

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ROS Distro
kinetic

ROS Distro
kinetic

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kinetic

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kinetic

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kinetic

ROS Distro
kinetic

ROS Distro
kinetic

ROS Distro
kinetic

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kinetic