xbot_navi repository

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/DroidAITech/xbot_navi.git
VCS Type git
VCS Version master
Last Updated 2019-07-04
Dev Status MAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Package Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

Name Version
xbot_navi 0.0.0

README

xbot_navi

简介

xbot_navi是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的导航定位ROS程序包。

该程序包具有建图、定位、导航、规划以及服务功能实现等多种功能。

使用方法

建立地图

在机器人上运行

roslaunch xbot_navi build_map.launch

然后在作为ROS从机的PC上运行可视化程序:

roslaunch xbot_navi rviz_build_map.launch

或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图:

roslaunch xbot_navi build_map_carto.launch

SLAM导航程序

在机器人上运行

roslaunch xbot_navi demo.launch

或者使用cartographer:

roslaunch xbot_navi navi_carto.launch

服务功能实现

该服务功能将导航、人脸识别、语音对话集合成一个整体的服务。

用户需要修改配置文件param/kp.json和param/greet.json来管理关键点和人脸问候语。

运行可参考

roslaunch xbot_navi demo.launch

参考链接

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