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xbot_navi
简介
xbot_navi是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的导航定位ROS程序包。
该程序包具有建图、定位、导航、规划以及服务功能实现等多种功能。
使用方法
建立地图
在机器人上运行
roslaunch xbot_navi build_map.launch
然后在作为ROS从机的PC上运行可视化程序:
roslaunch xbot_navi rviz_build_map.launch
或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图:
roslaunch xbot_navi build_map_carto.launch
SLAM导航程序
在机器人上运行
roslaunch xbot_navi demo.launch
或者使用cartographer:
roslaunch xbot_navi navi_carto.launch
服务功能实现
该服务功能将导航、人脸识别、语音对话集合成一个整体的服务。
用户需要修改配置文件param/kp.json和param/greet.json来管理关键点和人脸问候语。
运行可参考
roslaunch xbot_navi demo.launch
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或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图:
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或者使用cartographer:
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服务功能实现
该服务功能将导航、人脸识别、语音对话集合成一个整体的服务。
用户需要修改配置文件param/kp.json和param/greet.json来管理关键点和人脸问候语。
运行可参考
roslaunch xbot_navi demo.launch
参考链接
联系我们
商务合作:bd@droid.ac.cn
技术咨询:wangpeng@droid.ac.cn或添加微信:18046501051(注明XBot-U咨询)
CONTRIBUTING
Repository Summary
Checkout URI | https://github.com/DroidAITech/xbot_navi.git |
VCS Type | git |
VCS Version | master |
Last Updated | 2019-07-04 |
Dev Status | MAINTAINED |
Released | UNRELEASED |
Tags | No category tags. |
Contributing |
Help Wanted (-)
Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-) |
Packages
Name | Version |
---|---|
xbot_navi | 0.0.0 |
README
xbot_navi
简介
xbot_navi是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的导航定位ROS程序包。
该程序包具有建图、定位、导航、规划以及服务功能实现等多种功能。
使用方法
建立地图
在机器人上运行
roslaunch xbot_navi build_map.launch
然后在作为ROS从机的PC上运行可视化程序:
roslaunch xbot_navi rviz_build_map.launch
或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图:
roslaunch xbot_navi build_map_carto.launch
SLAM导航程序
在机器人上运行
roslaunch xbot_navi demo.launch
或者使用cartographer:
roslaunch xbot_navi navi_carto.launch
服务功能实现
该服务功能将导航、人脸识别、语音对话集合成一个整体的服务。
用户需要修改配置文件param/kp.json和param/greet.json来管理关键点和人脸问候语。
运行可参考
roslaunch xbot_navi demo.launch
参考链接
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技术咨询:wangpeng@droid.ac.cn或添加微信:18046501051(注明XBot-U咨询)