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xbot_navi

简介

xbot_navi是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的导航定位ROS程序包。

该程序包具有建图、定位、导航、规划以及服务功能实现等多种功能。

使用方法

建立地图

在机器人上运行

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然后在作为ROS从机的PC上运行可视化程序：

roslaunch xbot_navi rviz_build_map.launch

或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图：

roslaunch xbot_navi build_map_carto.launch

SLAM导航程序

在机器人上运行

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或者使用cartographer:

roslaunch xbot_navi navi_carto.launch

服务功能实现

该服务功能将导航、人脸识别、语音对话集合成一个整体的服务。

用户需要修改配置文件param/kp.json和param/greet.json来管理关键点和人脸问候语。

运行可参考

roslaunch xbot_navi demo.launch

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或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图：

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Name	Version
xbot_navi	0.0.0

README

xbot_navi

简介

xbot_navi是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的导航定位ROS程序包。

该程序包具有建图、定位、导航、规划以及服务功能实现等多种功能。

使用方法

建立地图

在机器人上运行

roslaunch xbot_navi build_map.launch

然后在作为ROS从机的PC上运行可视化程序：

roslaunch xbot_navi rviz_build_map.launch

或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图：

roslaunch xbot_navi build_map_carto.launch

SLAM导航程序

在机器人上运行

roslaunch xbot_navi demo.launch

或者使用cartographer:

roslaunch xbot_navi navi_carto.launch

服务功能实现

该服务功能将导航、人脸识别、语音对话集合成一个整体的服务。

用户需要修改配置文件param/kp.json和param/greet.json来管理关键点和人脸问候语。

运行可参考

roslaunch xbot_navi demo.launch

参考链接

联系我们

商务合作：bd@droid.ac.cn

技术咨询：wangpeng@droid.ac.cn或添加微信:18046501051（注明XBot-U咨询）

CONTRIBUTING

No version for distro noetic showing kinetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

xbot_navi repository

xbot_navi

ROS Distro
kinetic

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/DroidAITech/xbot_navi.git
VCS Type	git
VCS Version	master
Last Updated	2019-07-04
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

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xbot_navi	0.0.0

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简介

xbot_navi是用于重德智能XBot-U科研教学平台机器人的导航定位ROS程序包。

该程序包具有建图、定位、导航、规划以及服务功能实现等多种功能。

使用方法

建立地图

在机器人上运行

roslaunch xbot_navi build_map.launch

然后在作为ROS从机的PC上运行可视化程序：

roslaunch xbot_navi rviz_build_map.launch

或者也可以选择使用google开源的cartographer来建图：

roslaunch xbot_navi build_map_carto.launch

SLAM导航程序

在机器人上运行

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或者使用cartographer:

roslaunch xbot_navi navi_carto.launch

服务功能实现

该服务功能将导航、人脸识别、语音对话集合成一个整体的服务。

用户需要修改配置文件param/kp.json和param/greet.json来管理关键点和人脸问候语。

运行可参考

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