No version for distro humble showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor repository

remote_monitor

ROS Distro
indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CONTRIBUTING

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remote_monitor

ROS Distro
indigo

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Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
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VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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Released	UNRELEASED
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Name	Version
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Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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No version for distro ardent showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
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Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
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Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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No version for distro bouncy showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
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Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

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Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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No version for distro crystal showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
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Dev Status	MAINTAINED
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Name	Version
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README

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Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

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遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

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移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

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地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

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1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CONTRIBUTING

No version for distro dashing showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor repository

remote_monitor

ROS Distro
indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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No version for distro galactic showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor repository

remote_monitor

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indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

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下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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indigo

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VCS Type	git
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Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
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Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

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remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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No version for distro lunar showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

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indigo

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Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
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Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CONTRIBUTING

No version for distro jade showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor repository

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ROS Distro
indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CONTRIBUTING

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remote_monitor

ROS Distro
indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

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Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
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下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CONTRIBUTING

No version for distro kinetic showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor repository

remote_monitor

ROS Distro
indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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CONTRIBUTING

No version for distro melodic showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor repository

remote_monitor

ROS Distro
indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

File truncated at 100 lines see the full file

CONTRIBUTING

No version for distro noetic showing indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

remote_monitor repository

remote_monitor

ROS Distro
indigo

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
VCS Type	git
VCS Version	indigo-devel
Last Updated	2016-12-23
Dev Status	MAINTAINED
Released	UNRELEASED
Tags	No category tags.
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
remote_monitor	0.1.0

README

remote_monitor

Remote monitoring package for navigation

Demo Video

下記のコマンドで上記動画のように遊べるはずです

$ roslaunch cirkit_unit03_navigation_gazebo autorun.launch 
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch gazebo:=true map_yaml:=playpen_map.yaml
$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_client.launch 

Nodes

monitor_server

遠隔監視PC側node．serviceで受信した位置と姿勢を地図上に表示させる

monitor_client

移動ロボット側node．一定距離毎に現在位置と姿勢をserviceで送信する．
デフォルトでは/amcl_poseをsubscribeする．

Installation

以下のコマンドにしたがってインストールしてください．
なお<catkin_ws>は，任意のcatkinizeされたワークスペースへのパスを表します．

$ cd <catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/CIR-KIT/remote_monitor.git
$ cd <catkin_ws>
$ wstool init src
$ wstool merge -t src src/remote_monitor/remote_monitor.rosinstall
$ wstool update -t src
$ rosdep update && rosdep install -r -y --from-paths src --ignore-src
$ catkin_make
$ source devel/setup.bash

How to launch

service server

地図の在処として，下記のパッケージ配下のフォルダを見に行きます．
- $(find cirkit_unit03_maps)/map/`
地図名は引数で指定して下さい．
実機の場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

Gazeboの場合のコマンド

$ roslaunch remote_monitor remote_monitor_server_gazebo.launch map_yaml:=hogehoge.yaml

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

まずサーバ側の人にグローバルIPを聞く
以下の容量で設定ファイルに反映させる．

$ cd /etc/openvpn
$ emacs client.conf

# 省略

# グローバルIPアドレスを指定する．
remote 101.102.103.xxx 1194

# 省略

2. OpenVPNを再起動する.

$ service openvpn restart

3. ネットワークを確認する．

$ ifconfig

下記のようなtunデバイスが表示される．少し時間がかかる場合がある．

tun0      Link encap:不明なネット  ハードウェアアドレス 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  
          inetアドレス:10.8.0.6  P-t-P:10.8.0.5  マスク:255.255.255.255
          UP POINTOPOINT RUNNING NOARP MULTICAST  MTU:1500  メトリック:1
          RXパケット:0 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 フレーム:0
          TXパケット:12 エラー:0 損失:0 オーバラン:0 キャリア:0
          衝突(Collisions):0 TXキュー長:100 
          RXバイト:2892 (2.8 KB)  TXバイト:504 (504.0 KB)

そしてサーバにping

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Packages

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Demo Video

Nodes

monitor_server

monitor_client

Installation

How to launch

service server

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

2. OpenVPNを再起動する.

3. ネットワークを確認する．

CONTRIBUTING

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Repository Summary

Packages

README

remote_monitor

Demo Video

Nodes

monitor_server

monitor_client

Installation

How to launch

service server

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

2. OpenVPNを再起動する.

3. ネットワークを確認する．

CONTRIBUTING

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Repository Summary

Packages

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remote_monitor

Demo Video

Nodes

monitor_server

monitor_client

Installation

How to launch

service server

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

2. OpenVPNを再起動する.

3. ネットワークを確認する．

CONTRIBUTING

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ROS Distroindigo

Repository Summary

Packages

README

remote_monitor

Demo Video

Nodes

monitor_server

monitor_client

Installation

How to launch

service server

service client

1. サーバー側のグローバルIPを設定する．

2. OpenVPNを再起動する.

3. ネットワークを確認する．

CONTRIBUTING

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Nodes

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indigo

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