raspimouse_ros repository

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros.git
VCS Type git
VCS Version master
Last Updated 2017-05-06
Dev Status MAINTAINED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Package Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Packages

Name Version
raspimouse_ros 0.0.0

README

Build Status

こちらは書籍用に開発をストップして、新しいバージョンに移行します。

Raspberry Pi Mouse制御用基盤ROSパッケージ

使い方

  1. Ubuntu Linux 14.04をインストール
  2. ROSのインストールとセットアップ
  3. Raspberry Pi Mouseのドライバをセットアップ
  4. ワークスペースを作成と当リポジトリのclone

    $ mkdir -p catkin_ws/src
    $ cd ~/catkin_ws/src
    $ catkin_init_workspace
    $ git clone https://github.com/ryuichiueda/raspimouse_ros.git
    $ cd ..
    $ catkin_make
    
  5. ~/.bashrcに以下の1行がない場合、追加し、ログアウト/ログイン

    source /home/ubuntu/catkin_ws/devel/setup.bash
    
  6. ベースシステムの起動

    $ roscd raspimouse_ros/
    $ roslaunch raspimouse_ros raspimouse.launch 
    
  7. チェックスクリプトの実行

    $ rosrun raspimouse_ros check_driver_io.py 
    

動作確認した環境

  • Ubuntu Linux 14.04 server on Raspberry Pi 2

CONTRIBUTING

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