Elite Robots CS SDK

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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
cmake >= 3.22.1

Build & Install

如果你的操作系统是 Ubuntu，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:

sudo add-apt-repository ppa:elite-robots/cs-robot-series-sdk
sudo apt update
sudo apt install elite-cs-series-sdk

如果需要编译安装，参考编译安装指南

使用指南

API 说明

Architecture

Compatible Operating Systems

在以下系统平台上测试过：

Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus)
Windowns 11

Compiler

目前在以下编译器中通过编译

gcc 11.4.0
gcc 5.5.0
msvc 19.40.33808

CONTRIBUTING

No version for distro jazzy showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

elite_cs_series_sdk repository

elite_cs_series_sdk

ROS Distro
humble

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/EliteRobots/Elite_Robots_CS_SDK.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2026-07-24
Dev Status	MAINTAINED
Released	RELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
elite_cs_series_sdk	1.4.7

README

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CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
cmake >= 3.22.1

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如果你的操作系统是 Ubuntu，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:

sudo add-apt-repository ppa:elite-robots/cs-robot-series-sdk
sudo apt update
sudo apt install elite-cs-series-sdk

如果需要编译安装，参考编译安装指南

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Architecture

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Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus)
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boost >= (建议)1.74
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boost >= (建议)1.74
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Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
cmake >= 3.22.1

Build & Install

如果你的操作系统是 Ubuntu，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:

sudo add-apt-repository ppa:elite-robots/cs-robot-series-sdk
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使用指南

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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
cmake >= 3.22.1

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如果你的操作系统是 Ubuntu，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:

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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
cmake >= 3.22.1

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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

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CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

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CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
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此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
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Compatible Operating Systems

在以下系统平台上测试过：

Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus)
Windowns 11

Compiler

目前在以下编译器中通过编译

gcc 11.4.0
gcc 5.5.0
msvc 19.40.33808

CONTRIBUTING

No version for distro melodic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

elite_cs_series_sdk repository

elite_cs_series_sdk

ROS Distro
humble

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/EliteRobots/Elite_Robots_CS_SDK.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2026-07-24
Dev Status	MAINTAINED
Released	RELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
elite_cs_series_sdk	1.4.7

README

Elite Robots CS SDK

此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
cmake >= 3.22.1

Build & Install

如果你的操作系统是 Ubuntu，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:

sudo add-apt-repository ppa:elite-robots/cs-robot-series-sdk
sudo apt update
sudo apt install elite-cs-series-sdk

如果需要编译安装，参考编译安装指南

使用指南

API 说明

Architecture

Compatible Operating Systems

在以下系统平台上测试过：

Ubuntu 22.04 (Jammy Jellyfish)
Ubuntu 16.04 (Xenial Xerus)
Windowns 11

Compiler

目前在以下编译器中通过编译

gcc 11.4.0
gcc 5.5.0
msvc 19.40.33808

CONTRIBUTING

No version for distro noetic showing humble. Known supported distros are highlighted in the buttons above.

elite_cs_series_sdk repository

elite_cs_series_sdk

ROS Distro
humble

Repository Summary

Checkout URI	https://github.com/EliteRobots/Elite_Robots_CS_SDK.git
VCS Type	git
VCS Version	main
Last Updated	2026-07-24
Dev Status	MAINTAINED
Released	RELEASED
Contributing	Help Wanted (-) Good First Issues (-) Pull Requests to Review (-)

Packages

Name	Version
elite_cs_series_sdk	1.4.7

README

Elite Robots CS SDK

此SDK是艾利特机器人CS系列机械臂的C++库，借助该库，开发者可以基于C++实现驱动程序，从而充分利用艾利特机器人CS系列机械臂的多功能性来开发外部应用程序。

Requirements

CS Controller (机器人的控制软件) 需要 >= ≥ 2.15.0。如果机器人的控制软件版本低于此，建议升级。
boost >= (建议)1.74
cmake >= 3.22.1

Build & Install

如果你的操作系统是 Ubuntu，那么可以用下面的指令直接安装elite-cs-series-sdk:

sudo add-apt-repository ppa:elite-robots/cs-robot-series-sdk
sudo apt update
sudo apt install elite-cs-series-sdk

如果需要编译安装，参考编译安装指南

使用指南

API 说明

Architecture