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melodic

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SkyWay for ROS

ROSからSkyWayを利用するためのパッケージです。

端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

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SkyWay for ROS

ROSからSkyWayを利用するためのパッケージです。

端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

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ROSからSkyWayを利用するためのパッケージです。

端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

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端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

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端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

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全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

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全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

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全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

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まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

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DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

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Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

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全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

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まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

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全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

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SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

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まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

CONTRIBUTING

No version for distro hydro showing melodic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Repo symbol

skyway repository

skyway

ROS Distro
melodic

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ntt-t3/skyway_for_ros.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2023-10-25
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Packages

Name Version
skyway 0.0.2

README

SkyWay for ROS

ROSからSkyWayを利用するためのパッケージです。

端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

CONTRIBUTING

No version for distro kinetic showing melodic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Repo symbol

skyway repository

skyway

ROS Distro
melodic

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ntt-t3/skyway_for_ros.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2023-10-25
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Packages

Name Version
skyway 0.0.2

README

SkyWay for ROS

ROSからSkyWayを利用するためのパッケージです。

端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

CONTRIBUTING

Repo symbol

skyway repository

skyway

ROS Distro
melodic

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ntt-t3/skyway_for_ros.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2023-10-25
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Packages

Name Version
skyway 0.0.2

README

SkyWay for ROS

ROSからSkyWayを利用するためのパッケージです。

端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

CONTRIBUTING

Repo symbol

skyway repository

skyway

ROS Distro
noetic

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/ntt-t3/skyway_for_ros.git
VCS Type git
VCS Version main
Last Updated 2023-10-25
Dev Status DEVELOPED
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (-)
Good First Issues (-)
Pull Requests to Review (-)

Packages

Name Version
skyway 0.0.2

README

SkyWay for ROS

ROSからSkyWayを利用するためのパッケージです。

端末間でP2P接続を行うための規格としてWebRTCが標準化されています。 SkyWayはWebRTCプラットフォームであり、SkyWayを利用することで、ブラウザ・iOS・Androidなどの環境で相互にWebRTC接続を簡単に行うことができます。 WebRTCは映像と音声を双方向通信するためのMediaStreamと、データを転送するためのDataChannelが定義されています。 Skyway for ROSを利用することで、MediaStreamとDataChannelをROSパッケージから利用することができます。

全体的なモジュール構成は下図の通りです。 モジュール

SkyWay for ROSでは2つのサービスが提供されており、これらを利用し操作を行うことで、外部プログラム(Peer)に対してMediaStreamとDataConnection(over DataChannel)の確立を行います。

SkyWay for ROS内のMediaSocketに対してRTP/RTCPを送信することで、確立されたMedia Connectionを経由して、Peerに対して映像と音声を送ることができます。 また、データ転送用のROS Pluginをユーザ側で定義することができ、そのPluginに対してROS Topic, Service, Actionなどを用いてデータを送受信することで、 Peerとデータのやりとりを行うことができます。

操作方法とAPI仕様

まずSkyWay for ROS内に、SkyWayサーバとやり取りするために　Peer Objectを生成します。以下のドキュメントを参照してください。

Peer Objectが生成できたら、MediaConnection, DataConnectionの接続処理及び待ち受けが行えるようになります。以下のページを参照してください。

DataConnectionが確立できたら、Pluginを介して外部ROS Moduleとデータのやり取りを行えます。 Pluginの仕様についてはこちらのドキュメントを参照してください。

tipsも参照して下さい。

サンプル・実行方法

examplesディレクトリ及びskyway_for_ros_examplesリポジトリを参照して下さい。

CONTRIBUTING