No version for distro galactic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro foxy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro rolling. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro noetic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro melodic. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro ardent. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro bouncy. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro crystal. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro eloquent. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro dashing. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro lunar. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro jade. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro indigo. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
No version for distro hydro. Known supported distros are highlighted in the buttons above.
Repository Summary
| Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_nav_libs.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | 0.1.53 |
| Last Updated | 2019-01-17 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| CI status | No Continuous Integration |
| Released | RELEASED |
| Tags | No category tags. |
| Contributing |
Help Wanted (0)
Good First Issues (0) Pull Requests to Review (0) |
Packages
| Name | Version |
|---|---|
| homer_nav_libs | 0.1.53 |
README
nav_libs
Known Issues / Todo's
Im Package nav_libs ist eine Kopie der Robbie-Bibliothek Math, umbenannt in MappingMath, die nur von homer_mapping benutzt werden soll, solange es keine vernünftige Alternative für die Pose gibt.
Introduction
Das Package nav_libs enthält einige Bibliotheken, die vom Package homer_mapping und nav_libs verwendet werden. Außerdem enthält es im Ordner tools die Header-Datei tools.h, die Funktionen zum Transformieren in verschiedene Koordinatenframes enthält. All diese Funktionen befinden sich im namespace "map_tools".
- Die Bibliothek
Explorerwird von homer_mapping und homer_navigation verwendet und enthält die Pfadplanungsalgorithmen A-Stern sowie die dafür benötigte Datenstruktur der GridMap. - Die Bibliothek
SpeedControlwird von homer_navigation verwendet und ist dafür zuständig abhängig von den aktuellen Laserdaten die höchstzulässige Geschwindigkeit zu berechnen. - Die Bibliothek
MappingMathwird von homer_mapping verwendet und enthält die Datenstruktur Pose, in der die aktuelle Roboterposition innerhalb der Node gespeichert wird.
CONTRIBUTING
No CONTRIBUTING.md found.