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Repository Summary
| Checkout URI | https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_nav_libs.git |
| VCS Type | git |
| VCS Version | 0.1.53 |
| Last Updated | 2019-01-17 |
| Dev Status | MAINTAINED |
| Released | RELEASED |
Packages
| Name | Version |
|---|---|
| homer_nav_libs | 0.1.53 |
README
nav_libs
Known Issues / Todo's
Im Package nav_libs ist eine Kopie der Robbie-Bibliothek Math, umbenannt in MappingMath, die nur von homer_mapping benutzt werden soll, solange es keine vernünftige Alternative für die Pose gibt.
Introduction
Das Package nav_libs enthält einige Bibliotheken, die vom Package homer_mapping und nav_libs verwendet werden. Außerdem enthält es im Ordner tools die Header-Datei tools.h, die Funktionen zum Transformieren in verschiedene Koordinatenframes enthält. All diese Funktionen befinden sich im namespace "map_tools".
- Die Bibliothek
Explorerwird von homer_mapping und homer_navigation verwendet und enthält die Pfadplanungsalgorithmen A-Stern sowie die dafür benötigte Datenstruktur der GridMap. - Die Bibliothek
SpeedControlwird von homer_navigation verwendet und ist dafür zuständig abhängig von den aktuellen Laserdaten die höchstzulässige Geschwindigkeit zu berechnen. - Die Bibliothek
MappingMathwird von homer_mapping verwendet und enthält die Datenstruktur Pose, in der die aktuelle Roboterposition innerhalb der Node gespeichert wird.
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