Package Summary

Tags No category tags.
Version 0.1.0
License Apache-2.0
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://github.com/rt-net/raspicat_ros.git
VCS Type git
VCS Version melodic-devel
Last Updated 2022-06-06
Dev Status DEVELOPED
CI status No Continuous Integration
Released UNRELEASED
Tags No category tags.
Contributing Help Wanted (0)
Good First Issues (0)
Pull Requests to Review (0)

Package Description

The raspicat_gamepad_controller package

Additional Links

Maintainers

  • RT Corporation

Authors

  • Ryo Okazaki
  • Daisuke Sato

raspicat_gamepad_controller

Raspberry Pi Catを家庭用ゲームコントローラ (Logicool Wireless Gamepad F710) を用いて操作するためのパッケージです。
本パッケージはzaki0929/raspimouse_game_controllerをベースに開発されています。

動作環境

以下の環境にて動作確認を行っています。

インストール

rt-net/raspicat_rosをインストールとともにインストールされます。 READMEを参照してROSのセットアップとRaspberry Pi Cat制御用ROSパッケージのインストールを完了させてください。

使用方法

以下のコマンドでraspicatraspicat.launchと同時にjoyノードを起動します。

$ roslaunch raspicat_bringup raspicat_bringup.launch joy:=true

ジョイスティックが/dev/input/js0以外のデバイスで認識されている(例えば/dev/input/js1)の場合、 以下のようにして起動するデバイスを指定できます。

$ roslaunch raspicat_bringup raspicat_bringup.launch joy:=true joy_dev:=/dev/input/js1

操作方法

まずはじめに、コントローラのモード切替スイッチを DirectInput (D) modeに切り替え、MODEボタンの横のLEDが点灯していることを確認します。

Xボタン(青)を押しながら十字ボタンを押すと上下で移動方向(前後)の指定、左右で旋回方向(左右)の指定ができます。
Xボタンではなく、Bボタン(赤)を押しながら十字ボタンを押すとなめらかに加減速します。

CHANGELOG

Changelog for package raspicat_gamepad_controller

0.1.0 (2022-06-06)

Wiki Tutorials

See ROS Wiki Tutorials for more details.

Source Tutorials

Not currently indexed.

Package Dependencies

System Dependencies

No direct system dependencies.

Launch files

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

No plugins found.

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