Package Summary

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Version 0.1.51
License GPLv3
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapping.git
VCS Type git
VCS Version master
Last Updated 2018-12-11
Dev Status DEVELOPED
Released RELEASED

Package Description

The nav_libs package

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Florian Polster
  • Raphael Memmesheimer

Authors

  • Malte Knauf

nav_libs

Known Issues / Todo's

Im Package nav_libs ist eine Kopie der Robbie-Bibliothek Math, umbenannt in MappingMath, die nur von homer_mapping benutzt werden soll, solange es keine vernünftige Alternative für die Pose gibt.

Introduction

Das Package nav_libs enthält einige Bibliotheken, die vom Package homer_mapping und nav_libs verwendet werden. Außerdem enthält es im Ordner tools die Header-Datei tools.h, die Funktionen zum Transformieren in verschiedene Koordinatenframes enthält. All diese Funktionen befinden sich im namespace "map_tools".

  • Die Bibliothek Explorer wird von homer_mapping und homer_navigation verwendet und enthält die Pfadplanungsalgorithmen A-Stern sowie die dafür benötigte Datenstruktur der GridMap.
  • Die Bibliothek SpeedControl wird von homer_navigation verwendet und ist dafür zuständig abhängig von den aktuellen Laserdaten die höchstzulässige Geschwindigkeit zu berechnen.
  • Die Bibliothek MappingMath wird von homer_mapping verwendet und enthält die Datenstruktur Pose, in der die aktuelle Roboterposition innerhalb der Node gespeichert wird.
CHANGELOG

Changelog for package homer_nav_libs

0.1.41 (2018-04-11)

0.1.40 (2018-04-11)

0.1.39 (2017-11-14)

0.1.38 (2017-11-13)

0.1.37 (2017-11-08)

  • Merge branch 'master' of gitlab.uni-koblenz.de:robbie/homer_mapping
  • Contributors: Raphael Memmesheimer

0.1.21 (2017-03-21)

  • autoformat
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

0.1.19 (2017-03-02)

0.1.18 (2017-02-28)

0.1.17 (2017-02-26)

  • Eigen3 INCLUDE_DIR fix
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

0.1.16 (2017-02-23)

  • changed maintainer
  • Contributors: Raphael Memmesheimer

0.1.15 (2017-02-16)

  • map_manager without laser scans
  • Contributors: Lisa

0.1.14 (2017-02-10)

0.1.13 (2017-02-10)

  • now bugfix?
  • best changelog ever
  • dependency fix
  • Contributors: Florian Polster
  • dependency fix
  • Contributors: Florian Polster

0.1.12 (2017-02-09)

  • usage of nav_msgs
  • Contributors: Florian Polster

0.1.11 (2017-01-19)

  • cool changelogs
  • Contributors: Lisa

0.1.10 (2016-12-08)

  • added support for not quadratic maps
  • Contributors: Lisa

0.1.9 (2016-11-23)

0.1.8 (2016-11-21)

0.1.7 (2016-11-17)

0.1.6 (2016-11-04)

0.1.5 (2016-11-04)

0.1.4 (2016-11-03)

  • updated changelog
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

0.1.3 (2016-11-03)

  • more fixes
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

0.1.2 (2016-11-03)

0.1.1 (2016-11-03)

  • fixes
  • initial commit
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

Wiki Tutorials

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Source Tutorials

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Messages

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Services

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