Package Summary

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Version 1.0.16
License GPLv3
Build type CATKIN
Use RECOMMENDED

Repository Summary

Checkout URI https://gitlab.uni-koblenz.de/robbie/homer_mapnav.git
VCS Type git
VCS Version 1.0.16
Last Updated 2016-02-18
Dev Status UNMAINTAINED
Released RELEASED

Package Description

The nav_libs package

Additional Links

No additional links.

Maintainers

  • Viktor Seib
  • Niklas Yann Wettengel
  • Gregor Heuer
  • Raphael Memmesheimer

Authors

  • Malte Knauf

nav_libs

Known Issues / Todo's

Im Package nav_libs ist eine Kopie der Robbie-Bibliothek Math, umbenannt in MappingMath, die nur von homer_mapping benutzt werden soll, solange es keine vernünftige Alternative für die Pose gibt.

Introduction

Das Package nav_libs enthält einige Bibliotheken, die vom Package homer_mapping und nav_libs verwendet werden. Außerdem enthält es im Ordner tools die Header-Datei tools.h, die Funktionen zum Transformieren in verschiedene Koordinatenframes enthält. All diese Funktionen befinden sich im namespace "map_tools".

  • Die Bibliothek Explorer wird von homer_mapping und homer_navigation verwendet und enthält die Pfadplanungsalgorithmen A-Stern sowie die dafür benötigte Datenstruktur der GridMap.
  • Die Bibliothek SpeedControl wird von homer_navigation verwendet und ist dafür zuständig abhängig von den aktuellen Laserdaten die höchstzulässige Geschwindigkeit zu berechnen.
  • Die Bibliothek MappingMath wird von homer_mapping verwendet und enthält die Datenstruktur Pose, in der die aktuelle Roboterposition innerhalb der Node gespeichert wird.
CHANGELOG

Changelog for package homer_nav_libs

1.0.16 (2016-02-18)

1.0.15 (2015-12-05)

1.0.14 (2015-12-05)

  • moved header files to include directory
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.13 (2015-12-04)

1.0.12 (2015-12-03)

1.0.11 (2015-12-02)

1.0.10 (2015-12-02)

  • fixed install()
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.9 (2015-12-01)

  • install header files
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.8 (2015-11-30)

1.0.7 (2015-11-28)

  • added install()
  • updated changelog
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.6 (2015-11-27)

  • added export tags
  • added eigen as run_depend
  • removed env HOMER_DIR from CMakeLists.txt
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.5 (2015-11-24)

  • added missing files
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.4 (2015-11-20)

  • changed build dependency from libeigen3-dev to eigen
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.3 (2015-11-20)

  • added libeigen3-dev build dependency
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel

1.0.2 (2015-11-20)

  • added cmake_modules as build dependency in package.xml
  • added Maintainers
  • removed components
  • Raphael as maintainer added
  • Contributors: Niklas Yann Wettengel, Raphael Memmesheimer

1.0.1 (2015-09-08)

  • init
  • Contributors: Raphael Memmesheimer

Wiki Tutorials

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Source Tutorials

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Launch files

No launch files found

Messages

No message files found.

Services

No service files found

Plugins

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